【技术实现步骤摘要】
一种智能取物机器人
本专利技术涉及智能产品领域，特别涉及一种智能取物机器人。
技术介绍
随着科技的高速发展，工业生产对自动化水平的要求越来越高，这使得智能化机器人在工业生产中的位置变得越来越重要。为提高生产效率、减少人力资源的消耗，许多生产流水线使用智能化机器人来完成生产任务，这些任务往往是人力难以胜任。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种智能取物机器人，它能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种智能取物机器人，它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。进一步，所述第一电源模块为3.3V电源模块，第二电源模块为5V电源模块，第三电源模块为7.2V电源模块，第四电源模块为6V电源模块。进一步，所述单片机处理器芯片为KL26P121M48SF4RM。进一步，所述光电循迹模块及光电避障模块由运算放大器，红外二极管构成。进一步，所述电机驱动模块包括光耦HCPL2630和半桥BTN7971。进一步，所述LCD显示模块型号为ST7735S。较之现有技术而言，本专利技术具有以下优点：本专利技术能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别...
【技术保护点】
1.一种智能取物机器人，其特征在于：它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能取物机器人，其特征在于：它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。2.根据权利要求1所述的智能取物机器人，其特征在于：所述第一电源模块为3.3V电源模块...
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