The invention provides a device for monitoring and eliminating seedling breakage and a control method, which is composed of a transmission component, an image capturing device and a digital signal processor. The transmission module is composed of a stepping motor, a guide groove, a drive shaft and a transmission belt, which are arranged on the back of the seedling box. The image capturing device and a digital signal processor are installed on the fixed bracket of the upper part of the transplanting device. Its characteristics are as follows: the image information of the seedling box captured by the image capturing device is transformed into a series of digital signals that can be processed by the digital signal processor. After further analysis and processing, the regional difference features are obtained, and the target features are extracted according to the real-time image color information to locate the specific location of seedling breakage. Then, according to the discriminant results, the corresponding stepping motor drives the upper conveyor belt to the position of seedling breakage, so as to monitor and eliminate the phenomenon of seedling breakage, ensure the continuity of the blanket seedlings above and below the seedling box, and avoid the occurrence of seedling breakage. To improve the accuracy of seedling collection.
【技术实现步骤摘要】
一种断秧监测及消除装置及控制方法
本专利技术涉及农业机械中的插秧机，具体为一种断秧监测及消除装置及控制方法，属于智能化农业机械领域。
技术介绍
水稻种植机械种类繁多，但大部分秧箱内部尺寸相对统一，一个秧箱采用两块毯状苗铺满较为常见。但目前现有插秧机的纵向送秧装置大多仅由一个传送带将毯状苗送至秧箱底部，再由栽插装置将秧苗植入水田中，而上半部分的毯状苗只能依靠自身重力滑至秧箱进而与下半部分毯状苗相接。但水稻种植户在育苗时，由于育苗工艺不规范或天气原因导致的畦面盘土水分不均等问题，易出现伤苗涨盘等现象。若在送秧过程中使用此类毯状苗，则会导致毯状苗在送秧过程中出现卡盘、粘连等问题，若不能及时发现，会导致毯状苗无法依靠自身重力与之相接，使得放入秧箱的两块毯状苗之间出现较大断秧，导致栽插装置无法将相应行秧苗植入水田，造成秧苗的漏插。因为秧箱纵向距离较长且秧苗较为茂盛，使得毯状苗断秧处于视觉盲区，所以插秧机机载人员无法直接观察到断秧的出现，主要凭借以往经验通过手推毯状苗至连接处，但经常会发生鼓苗或机载人员注意不到的情况。因此研发一种断秧监测及消除装置，以达到精准送秧的效果。专利...
【技术保护点】
1.一种断秧监测及消除装置，其特征在于：包括秧箱(1)、图像摄取装置(4)、固定支架(5)、栽插装置(6)、下传送带(7)、上传送带(8)、数据线(9)、支承座(10)、步进电机(11)、从动轴(12)、导槽(13)、数字信号处理器(14)、主动轴(15)、栽插臂(21)、栽插轨迹控制机构(22)；秧箱(1)由多组独立并排的秧格组成，上传送带(8)位于每一组秧格上部，下传送带(7)位于每一组秧格下部，上传送带(8)套于主动轴(15)与从动轴(12)之间，其中上传送带(8)上设有导槽(13)，用于减少毯状苗(2)在输送带上的冲击和磨损；主动轴(15)一侧与步进电机(11)键连...
【技术特征摘要】
1.一种断秧监测及消除装置，其特征在于：包括秧箱(1)、图像摄取装置(4)、固定支架(5)、栽插装置(6)、下传送带(7)、上传送带(8)、数据线(9)、支承座(10)、步进电机(11)、从动轴(12)、导槽(13)、数字信号处理器(14)、主动轴(15)、栽插臂(21)、栽插轨迹控制机构(22)；秧箱(1)由多组独立并排的秧格组成，上传送带(8)位于每一组秧格上部，下传送带(7)位于每一组秧格下部，上传送带(8)套于主动轴(15)与从动轴(12)之间，其中上传送带(8)上设有导槽(13)，用于减少毯状苗(2)在输送带上的冲击和磨损；主动轴(15)一侧与步进电机(11)键连接，主动轴(15)另一侧通过支承座(10)与秧箱(1)固定连接，而从动轴(12)两侧通过支承座(10)与秧箱(1)固定连接；图像摄取装置(4)的镜头垂直于秧箱(1)放置，且通过固定支架(5)和栽插装置(6)固定连接，并与数字信号处理器(14)处于同一平面，图像摄取装置(4)与数字信号处理器(14)通过数据线(9)相连；栽插装置(6)上有栽插臂(21)和栽插轨迹控制机构(22)；在数字信号处理器(14)的控制下运转，使得上传送带(8)速度高于下传送带(7)传送速度，逐渐消除断秧，确保了纵向送秧的精准度。2.根据权利要求1所述的一种断秧监测及消除装置，其特征在于：图像摄取装置(4)为CMOS摄像机，图像摄取装置(4)间隔40cm安装有数字信号处理器(14)。3.根据权利要求1所述的一种断秧监测及消除装置，其特征在于：步进电机(11)共有六个，依次安装于秧箱(1)背部，分别与六组独立秧格的主动轴(15)键连接，并与数字信号处理器(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种断秧监测及消除装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晋阳，李润丰，孙宏伟，魏新华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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