一种共享电动车的定位聚合系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种共享电动车的定位聚合系统，该定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接。本实用新型专利技术的优点是：通过聚合定位系统对共享电动车进行聚合定位，可有效地消除共享电动车的定位误差，减小了运维人员的工作量，同时减小了共享电动车的运维成本。

【技术实现步骤摘要】
一种共享电动车的定位聚合系统
本技术属于电子信息领域，具体涉及一种共享电动车的定位聚合系统。
技术介绍
在共享电动车的运营过程中，需要定时对电动车的电池进行替换充电；为了便于替换电池，通常需要雇佣人员将共享单车集中收集到指定的停车区域。然而现有技术中，共享电动单车通常采用GPS进行定位，在不采用增强系统的情况下，民用GPS定位的误差可达到数十米乃至近百米；许多停靠在停车区域内部的共享电动车由于GPS定位的误差，其位置显示在停车区域外侧，这使得工作人员需要花费额外的时间去寻找这些定位误差过大的电动电车，这种现象大大增加了共享电动车的运营成本。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种共享电动车的定位聚合系统，该共享电动车的定位聚合系统通过采用蓝牙聚合定位的方式，解决了共享电动车定位误差过大的问题。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种共享电动车的定位聚合系统，所述定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述设备终端用于通过所述GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接；所述服务器对各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分所述设备终端的GPS坐标进行修正。所述移动通信模块采用的移动网络制式为GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。所述控制器为MCU或FPGA。所述设备终端还包括电源模块；所述电源模块的输入端与所述共享电动车的供电系统连接，所述电源模块的输出端分别与所述控制器、所述GPS模块、所述移动通信模块以及所述蓝牙模块连接。所述蓝牙模块的最大通信距离为15m至20m。本技术的优点是：通过聚合定位系统对共享电动车进行聚合定位，可有效地消除共享电动车的定位误差，减小了运维人员的工作量，同时减小了共享电动车的运维成本。附图说明图1为本技术的共享电动车的定位聚合系统的结构框图；图2为本技术中的设备终端的结构框图。图中标记1-7分别为：服务器1、设备终端2、控制器3、GPS模块4、移动通信模块5、蓝牙模块6、电源模块7。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：实施例1：如图1所示，本实施例具体涉及一种共享电动车的定位聚合系统，其包括服务器1以及若干个设备终端2，其中：如图1、2所示，设备终端2安装在共享电动车上；每部共享电动车安装有一个设备终端2。设备终端2包括控制器3以及与控制器3连接的GPS模块4、移动通信模块5以及蓝牙模块6,各个设备终端2具有不同的蓝牙ID。各设备终端2的蓝牙ID可以被其他设备终端2的蓝牙模块6扫描并读取。本实施例中，控制器3为CPU或FPGA，控制器3用于控制GPS模块4、移动通信模块5以及蓝牙模块6。移动通信模块5采用的移动网络制式为GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。设备终端2可通过移动通信模块5与远程的服务器1进行网络连接。GPS模块4可在控制器3的控制下获取设备终端2的GPS坐标。本实施例中，蓝牙模块6的最大通信距离为15m至20m。本实施例中，设备终端2还包括电源模块7，电源模块7的输入端与共享电动车的供电系统连接，电源模块7的输出端分别与控制器3、GPS模块4、移动通信模块5以及蓝牙模块6连接。电源模块7用于向上述模块供电。本实施例中，控制器3与共享电动车的控制系统连接；控制器3可以从控制系统中读取共享电动车的电量、里程以及电机状态，并通过移动通信模块5上传至服务器。本实施例中设备终端2用于通过GPS模块4获取其自身的GPS坐标，同时通过蓝牙模块6搜索临近的各个设备终端2的蓝牙ID。设备终端2可以将获取到的GPS坐标以及搜索到的各个设备终端2的蓝牙ID通过移动通信模块5上传至服务器1。服务器1可通过移动通信网络与各设备终端2进行网络连接。服务器1可以对各设备终端2上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分设备终端2的GPS坐标进行修正。本实施例1的一种共享电动车的定位聚合系统的方法，包括以下步骤：(1)服务器1通过移动通信网络向各个设备终端2发出聚合指令。(2)各设备终端2收到聚合指令后通过GPS模块4获取其自身的GPS坐标，同时通过蓝牙模块6搜索临近的各设备终端的蓝牙ID。各设备终端2将获取的GPS坐标以及搜索到的各个临近的设备终端2的蓝牙ID通过移动通信模块5上传至服务器1。本实施例中，各蓝牙模块6的最大通信距离为15m至20m，因此各个设备终端2搜索到的各蓝牙ID表示上述蓝牙ID对应的设备终端2以及共享电动车与实施搜索的设备终端2之间的距离小于蓝牙模块6的最大通信距离。(3)服务器1将GPS坐标位于停车区域内部的各个设备终端2组成初始集合S，服务器1对初始集合S内部的各设备终端2上传的蓝牙ID进行聚合扩增，得到扩增集合P。本实施例中，每个设备终端2可以扫描到一组蓝牙ID。对蓝牙ID进行聚合扩增，包括以下步骤：(3.1)统计初始集合S内各设备终端2搜索到的蓝牙ID的数目，并将搜索到蓝牙ID最多的设备终端作为核心终端K；(3.2)将核心终端K搜索到的各个蓝牙ID对应的设备终端组成聚合集合J，并将聚合集合J与初始集合S的差集作为所述扩增集合P。核心终端K搜索到的蓝牙ID可能包含其他蓝牙设备的蓝牙ID，因此生成聚合集合J的过程中，需要将确定核心终端K搜索到的各个蓝牙ID是否有相对应的设备终端2以及共享电动车。此外，为了防止有人处于各种目的故意伪造蓝牙设备的蓝牙ID，还需要确认各个蓝牙ID对应的共享电动车及其设备终端2与停车区域之间的距离是否小于200m(此处的200m采用GPS坐标确定)，若距离大于200m，表明该蓝牙ID对应的共享电动车处于异常状态，该蓝牙ID不应该加入聚合集合J中。聚合集合J与初始集合S的差集指的是属于聚合集合J但不属于初始集合S的元素的集合。(4)服务器1将扩增集合P内部的各设备终端2的GPS坐标修正至停车区域内部。位于扩增集合P内部，表示该设备终端2与停车区域内部的多数设备终端2的距离小于20m，因此将其GPS坐标修正值停车区域的内部是合理的。本实施例的有益技术效果为：通过聚合定位系统对共享电动车进行聚合定位，可有效地消除共享电动车的定位误差，减小了运维人员的工作量，同时减小了共享电动车的运维成本。另外，如图1、2所示，本实施例中共享电动车的聚合定位方法还可以使用以下方法，该方法包括以下步骤：(1)服务器1通过移动通信网络向各个设备终端2发出聚合指令。(2)各设备终端2收到聚合指令后通过GPS模块4获取其自身的GPS坐标，同时通过蓝牙模块6搜索临近的各设备终端的蓝牙ID。各设备终端2将获取的GPS坐标以及搜索到的各个临近的设备终端2的蓝牙ID通过移动通信模块5上传至服务器1。本实施例中，各蓝牙模块6的最大通信距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述设备终端用于通过所述GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接；所述服务器对各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分所述设备终端的GPS坐标进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种共享电动车的定位聚合系统，其特征在于所述定位聚合系统包括服务器以及若干个设备终端，其中：所述设备终端安装在共享电动车上；所述设备终端包括控制器以及与所述控制器连接的GPS模块、移动通信模块以及蓝牙模块；各个所述设备终端具有不同的蓝牙ID；所述设备终端用于通过所述GPS模块获取其自身的GPS坐标，同时通过所述蓝牙模块搜索临近的各所述设备终端的蓝牙ID，并将所述GPS坐标以及搜索到的各所述设备终端的蓝牙ID通过所述移动通信模块上传至所述服务器；所述服务器通过移动通信网络与各所述设备终端进行网络连接；所述服务器对各所述设备终端上传的蓝牙ID进行聚合扩增，并根据聚合结果对部分所述设备终端的GPS坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，王阳，陈军，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31