基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实用新型专利技术是一种基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置，该装置包括绝对式编码器数据采集与发送板(1)、电源(2)和主接收设备(3)；所述绝对式编码器数据采集与发送板包括：FPGA(4)、差分接收与驱动芯片(5)、晶振(6)等。本实用新型专利技术利用VHDL语言对FPGA进行编程，实现与BiSS C模式数据的绝对式编码器和主接收设备进行数据通讯。绝对式编码器数据采集与发送板通过一个读数头与绝对式编码器进行BiSS C模式数据通讯，将获取的绝对式编码器位置数据再以BiSS C模式发送给主接收设备，利用这种方式实现多个主接收设备只通过一个读数头就能获取绝对式编码器位置数据的功能。

【技术实现步骤摘要】
基于BiSSC协议的单读数头数据采集与多主接收装置
本技术是一种基于BiSSC协议的单读数头数据采集与多主接收装置，属于数据采集与传输协议

技术介绍
BISSC模式是一种用于光栅采集位置数据的快速同步串行接口，它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，光栅为从接口。接口由两个单向差分线偶组成。“MA”将位置采集请求和时序信息从主接口传输到光栅；“SLO”将位置数据从光栅传输到与MA同步的主接口。在基于BiSSC协议的单读数头数据采集与多主接收装置中，绝对式编码器数据采集与发送板和绝对式编码器进行BiSSC模式数据通讯时，绝对式编码器为从接口，绝对式编码器数据采集与发送板为主接口；当主接收设备与绝对式编码器数据采集与发送板进行BiSSC模式数据通讯时，绝对式编码器数据采集与发送板为从接口，主接收设备为主接口。传输数据格式如图1所示。BiSSC模式典型的请求循环进程为：当空闲时，主接口使MA线保持高电平，光栅通过使SLO线保持高电平显示它已准备就绪；主接口通过开始在MA上传输时钟脉冲来请求位置采集；光栅通过将MA的第二上升沿的SLO线设为低电平做出响应；完成“A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置，其特征在于：该装置包括绝对式编码器数据采集与发送板(1)、电源(2)和主接收设备(3)；所述电源(2)能够对绝对式编码器数据采集与发送板(1)进行供电；所述主接收设备(3)能够与BiSS C模式数据的绝对式编码器(8)进行数据通讯；所述绝对式编码器数据采集与发送板(1)包括：FPGA(4)、差分接收与驱动芯片(5)、晶振(6)、电源芯片(7)；其中FPGA(4)通过差分接收与驱动芯片(5)与绝对式编码器(8)和主接收设备(3)进行双向通讯，首先FPGA(4)作为主接口向绝对式编码器(8)提供位置请求和时序信息信号MA，将绝对式编码器...

【技术特征摘要】
1.一种基于BiSSC协议的单读数头数据采集与多主接收装置，其特征在于：该装置包括绝对式编码器数据采集与发送板(1)、电源(2)和主接收设备(3)；所述电源(2)能够对绝对式编码器数据采集与发送板(1)进行供电；所述主接收设备(3)能够与BiSSC模式数据的绝对式编码器(8)进行数据通讯；所述绝对式编码器数据采集与发送板(1)包括：FPGA(4)、差分接收与驱动芯片(5)、晶振(6)、电源芯片(7)；其中FPGA(4)通过差分接收与驱动芯片(5)与绝对式编码器(8)和主接收设备(3)进行双向通讯，首先FPGA(4)作为主接口向绝对式编码器(8)提供位置请求和时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，聂宜云，孟凡军，张祺琛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11