一种智能化识别管材激光切管机制造技术

一种智能化识别管材激光切管机包括智能识别系统，属于特种加工技术领域，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本实用新型专利技术是安装在激光切管机上并与激光切管机配合使用。当异形材料或异形材料装夹到卡盘上时，当异形材料运动到检测位置时，智能识别装置通过气缸带动移动到异形材料中心位置然后进行拍照，然后再将采集到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘转动进行位置误差补偿。

An Intelligent Laser Pipe Cutting Machine for Identifying Pipe Material

The intelligent recognition system includes a CCD camera, a camera lens, an infrared lamp and a camera moving cylinder. The CCD camera is set on the camera moving cylinder, the camera lens is set on the CCD camera, and the infrared lamp is set on the camera lens. The utility model is mounted on a laser pipe cutting machine and used in coordination with the laser pipe cutting machine. When special-shaped material or special-shaped material is clamped on the chuck, when the special-shaped material moves to the detection position, the intelligent identification device moves to the center position of the special-shaped material through the cylinder and takes photos, then transfers the collected data to the numerical control system. The numerical control system compares the transmitted data graphics with the cutting graphics, and then transfers the position error of the comparison to the card. The control unit of the disk sends instructions to make the chuck rotate for position error compensation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化识别管材激光切管机
本技术属于特种加工
，具体地，涉及一种智能化识别管材激光切管机。
技术介绍
由于激光切管机现在应用非常普遍，现在不仅仅用来切割圆管或者方管，对于一些异型件也能进行切割，如椭圆管、工字钢、槽钢等一些不规则形状的异性类零件，但是在切这些异形类零件切割时在装夹材料和材料定位时就存在了一定问题，由于异形类零件是不规则形状，在其激光切割上切割就要求定位准确，但是在卡盘装夹时，由于异形材料的不规则形状造成夹管的位置不准确以及在切割时的定位不准确，在切割时就会产生很大的误差，造成切割物料不能使用等问题，因此，我们结合CCD相机拍照与数控系统中材料截面模型对比再进行位置补偿的方式消除因装夹时的位置误差对切割零件造成的影响。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种智能化识别管材激光切管机，为解决异形类零件切割在装夹时对定位不准确造成切割零件产生很大误差或者报废等问题。技术方案：本技术提供了一种智能化识别管材激光切管机，包括智能识别系统，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本技术的智能化识别管材激光切管机，通过在切管机上设置CCD相机，能够检测异形材料的位置，提高了异形材料的位置精度，从而进一步提高了异形材料切割的精度。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述激光切管机还包括切割台底座，所述智能识别系统架设在切割台底座的其中一个端部。切割台底座能够稳定支撑切割机，同时给智能识别系统提供支撑。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座上远离智能识别系统的端部上设有卡盘，所述卡盘上可装夹异形材料。设置的卡盘能够牢固的装夹物料，并根据数控系统写命令调整异形材料的位置。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座的下端面上设有一组支撑座。设置的支撑座能够将切割台底座脱离地面，避免受潮被腐蚀。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡盘包括卡盘转盘、一组卡爪、卡盘驱动齿轮和卡盘底座，所述卡盘驱动齿轮设置在卡盘底座上，所述卡盘转盘设置在卡盘驱动齿轮上，所述卡爪设置在卡盘转盘上。通过设置的一组卡爪，能够牢固的固定住异形材料，卡盘底座将卡盘固定在切割机上。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的截面为L型，所述卡爪包括连接部和装夹部，所述连接部设置在卡盘转盘上，所述装夹部的一端与连接部连接，并且装夹部的另一端向智能识别系统伸出，所述装夹部上可装夹异形材料。通过连接部进行卡住的固定，而装夹部能够夹持住异形材料的一端。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述装夹部的靠近智能识别系统的端部设有固定板，所述固定板的截面为等腰梯形。设置的固定板能够紧紧压合在异形材料的外壁上，提高了异形材料固定的稳定性。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的数量为4个，所述卡爪均匀设置在卡盘转盘的径向上，并且相邻的卡爪之间的夹角为90°。相邻的卡爪垂直设置，适用于各种异形材料。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述上下相对的卡爪和左右相对的卡爪上设置的固定板位于同一竖直平面。上下相对的卡爪和左右相对的卡爪上的固定板位于同一竖直平面，使得夹持住异形材料外壁时，异形材料外壁的上下、左右受力均匀。进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述截面为等腰梯形的固定板的相互平行的两条边中的长边靠近卡爪的中心设置。平行的长边相互靠近设置，在夹持异形材料时，4块固定板中间形成截面为矩形的夹持结构，能够将异形材料稳稳限定在4块固定板中。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的智能化识别管材激光切管机，结构设计合理，使用方便，本申请是安装在激光切管机上并与激光切管机配合使用。当异形材料或异形材料装夹到卡盘上时，当异形材料运动到检测位置时，智能识别装置通过气缸带动移动到异形材料中心位置然后进行拍照，然后再将采集到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘转动进行位置误差补偿。附图说明图1为本技术所述智能化识别管材激光切管机的结构示意图；图2为本技术所述智能化识别管材激光切管机的右侧放大图；图3为本技术所述智能识别系统的结构示意图；图4为本技术所述外置补偿后异形材料送进后的左侧示意图；图5为本技术所述卡盘前部的结构示意图；图6为本技术所述卡盘后部的结构示意图。图中：1智能识别系统、11智能识别系统、12相机镜头、13红外灯、14相机移动气缸、2切割台底座、21支撑座、3异形材料、4卡盘、41卡盘转盘、42卡爪、421连接部、422装夹部、43卡盘驱动齿轮、44卡盘底座、45固定板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例如图1-4所示的智能化识别管材激光切管机，包括智能识别系统1，所述智能识别系统1包括CCD相机11、相机镜头12、红外灯13和相机移动气缸14，所述CCD相机11设置在相机移动气缸14上，所述相机镜头12设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化识别管材激光切管机，其特征在于：包括智能识别系统（1），所述智能识别系统（1）包括CCD相机（11）、相机镜头（12）、红外灯（13）和相机移动气缸（14），所述CCD相机（11）设置在相机移动气缸（14）上，所述相机镜头（12）设置在CCD相机（11）上，所述红外灯（13）设置在相机镜头（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种智能化识别管材激光切管机，其特征在于：包括智能识别系统（1），所述智能识别系统（1）包括CCD相机（11）、相机镜头（12）、红外灯（13）和相机移动气缸（14），所述CCD相机（11）设置在相机移动气缸（14）上，所述相机镜头（12）设置在CCD相机（11）上，所述红外灯（13）设置在相机镜头（12）上。2.根据权利要求1所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述激光切管机还包括切割台底座（2），所述智能识别系统（1）架设在切割台底座（2）的其中一个端部。3.根据权利要求2所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述切割台底座（2）上远离智能识别系统（1）的端部上设有卡盘（4），所述卡盘（4）上可装夹异形材料（3）。4.根据权利要求2所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述切割台底座（2）的下端面上设有一组支撑座（21）。5.根据权利要求3所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述卡盘（4）包括卡盘转盘（41）、一组卡爪（42）、卡盘驱动齿轮（43）和卡盘底座（44），所述卡盘驱动齿轮（43）设置在卡盘底座（44）上，所述卡盘转盘（41）设置在卡盘驱动齿轮（43）上，所述卡爪（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：初兴业，黄兴义，李正上，郑五一，陈明，肖俊清，
申请(专利权)人：苏州大族松谷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32