The utility model provides an intelligent minimally invasive surgical device, which comprises a central processing device in a shell and several minimally invasive surgical devices with optical tracking marks connected with the central processing device through a data line. Each minimally invasive surgical device is equipped with a medical signal sensing component and a wireless transmission component. The central processing device includes an image processing component and an optical positioning component. The upper part of the front end face of the shell is provided with a first chuck for the mosaic image display part, the lower left side of the front end face of the shell is provided with a second chuck for the mosaic optical positioning part, and the inner part of the shell is provided with a separator for separating its interior into at least two accommodation spaces, and the image processing part is installed in one of the accommodation spaces.
【技术实现步骤摘要】
智能微创手术装置
本技术属于医疗器械
,尤其涉及一种微创手术系统。
技术介绍
在现代医学中,微创手术是临床医学主要的发展趋势之一。内窥镜是一种常用的医疗器械,其在使用时,通过经手术做的小切口进入病人体内,将内窥镜导入预检查的器官,不仅降低了手术治疗风险,也减少了病人因刀口过大带来的伤痛感。但是,为了适应微创手术的需要,内窥镜的体积很小,其置于内窥镜最前端的摄像头拍摄的图像也很有限,医生凭借内窥镜拍摄的图像难以快速并清楚地判别内窥镜所处器官的具体位置及所拍摄的图像处于欲进行手术器官的具体部位。目前,医生多是在手术之前,采用核磁共振、CT等影像学设备先对病变的部位加以判断,然后利用其影像资料来制定手术方案。而计算机辅助微创技术便是一种通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统,进行外科手术计划、干预和评价的技术。其主要利用各种医学图像信息为作为手术器械的内窥镜导航,从而最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息。然而,由于这些医学图像信息或影像资料通常都是术前获得的,而在手术中往往难以将进入体内拍摄的真实图像与这些术前获得的医学图像同时的显示出来 ...
【技术保护点】
1.一种智能微创手术装置,包括:容置于壳体中的中央处理设备及与所述中央处理设备通过数据线连接的若干个带有光学跟踪标记的微创手术设备,其特征在于:每个所述微创手术设备上设有医学信号传感部件及无线传输部件;所述中央处理设备包括图像处理部件、光学定位部件及图像显示部件;所述壳体的前端面的上部设有用于嵌合所述图像显示部件的第一卡槽,所述壳体的前端面的下部左侧设有用于嵌合所述光学定位部件的第二卡槽,所述壳体的内部设有用于将其内部分隔为至少二个容置空间的分隔架,所述图像处理部件安装于其中一个所述容置空间中。
【技术特征摘要】
1.一种智能微创手术装置,包括:容置于壳体中的中央处理设备及与所述中央处理设备通过数据线连接的若干个带有光学跟踪标记的微创手术设备,其特征在于:每个所述微创手术设备上设有医学信号传感部件及无线传输部件;所述中央处理设备包括图像处理部件、光学定位部件及图像显示部件;所述壳体的前端面的上部设有用于嵌合所述图像显示部件的第一卡槽,所述壳体的前端面的下部左侧设有用于嵌合所述光学定位部件的第二卡槽,所述壳体的内部设有用于将其内部分隔为至少二个容置空间的分隔架,所述图像处理部件安装于其中一个所述容置空间中。2.如权利要求1所述的智能微创手术装置,其特征在于,还包括设置于其它容置空间中的至少一个风扇。3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏宾,朱呈瞻,董蒨,于綦悦,夏楠,董冰子,楚宏硕,刘广伟,卢云,
申请(专利权)人:青岛大学附属医院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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