一种餐具的自动分拣与清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括输送机，在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部一侧设有多个清洗通道的餐具清洗机，在靠近输送机中部的另一侧或上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手或餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。本系统有效提高了餐具的清洗效率。

An automatic sorting and cleaning system for tableware

The utility model discloses an automatic sorting and cleaning system for tableware, which comprises a conveyor, a tableware position identification mechanism on the upper side near the input end of the conveyor, a tableware cleaning machine with multiple cleaning channels on the middle side of the conveyor, at least one set of Manipulators on the other side or above the middle side of the conveyor, and tableware to be cleaned is placed in the conveyor. The input end of the machine is then driven by the conveyor. The location and type identification mechanism collects and locates the position and type information of the tableware reaching the bottom of the machine. Then the position and type information of the tableware is sent to the control system of the manipulator. When the tableware reaches the grasping position, the manipulator grasps the tableware. After the tableware is emptied by the manipulator or the tableware overturning mechanism, the manipulator then according to the difference. Different kinds of tableware are cleaned in different cleaning channels of tableware cleaning machine, and different kinds of tableware are cleaned and exported along different channels. This system effectively improves the cleaning efficiency of tableware.

【技术实现步骤摘要】
一种餐具的自动分拣与清洗系统
本技术涉及餐具的自动分拣与清洗系统。
技术介绍
现今，由于生活节奏的加快和工业化的问题，有很多人会在食堂或快餐店用餐，食堂或快餐店的餐具有一个特点，就是种类少、数量多，清洗时需要大量的人工进行分拣、倒渣、清洗和分类，不仅工作量大，且人的劳动强度大。而现有的洗碗机只能完成清洗作业，无法完成分拣和倒渣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种餐具的自动分拣与清洗系统，其可实现餐具的自动分拣、倒渣、清洗和分类，有效提高餐具的清洗效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括传送餐具的输送机，在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗机，餐具清洗机设有多个清洗通道，在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括传送餐具的输送机，其特征在于：在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗机，餐具清洗机设有多个清洗通道，在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出...

【技术特征摘要】
1.一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括传送餐具的输送机，其特征在于：在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗机，餐具清洗机设有多个清洗通道，在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。2.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互平行。4.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具位置种类识别机构为视觉识别机构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，卢明亮，阮万添，陈沪，
申请(专利权)人：厦门申颖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35