本实用新型专利技术提出了一种吸嘴组件，包括支撑结构，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴被动轮，所述Z轴主动轮与Z轴被动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整被动轮，所述角度调整主动轮与角度调整被动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴组件
本技术涉及一种组件，更具体地说是指一种吸嘴组件。
技术介绍
贴片头是SMT(表面组装技术)加工中所用到的贴片机的关键部位，它拾取元器件后能在矫正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确的贴放到指定位置。贴片头已由早期的单头，机械对中发展到多头光学对中，极大的提升了加工的效率，吸嘴组件的工作效率影响着贴片头的工作效率。现有技术的吸嘴组件结构略显复杂，无论是吸嘴组件上下移动、转动还是实现吸附功能都不够简化，可靠性稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种吸嘴组件。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸嘴组件，包括支撑结构，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座通过同步带齿形压板与Z轴同步带单边固定连接。其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件包括花键轴，所述花键轴为中通结构，所述花键轴向上一端连接所述真空管接头，向下一端连接所述真空吸嘴。其进一步技术方案为：所述花键轴与吸嘴杆支座通过锁紧螺母固定连接。其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件的外侧套设有一弹簧，所述弹簧一端止抵所述滚珠花键轴承座上表面，另一端连接有弹簧隔套。其进一步技术方案为：所述角度调整电机通过安装板与所述吸嘴座连接。其进一步技术方案为：所述Z轴主动轮通过锁紧螺丝与Z轴电机的输出轴相连接。其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座上方设有光电开关和传感器感应片。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种吸嘴组件通过Z轴电机带动Z轴同步带转动，进一步带动吸嘴杆支座上下移动，从而实现吸嘴在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带转动，进一步带动滚珠花键组件转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的转动，滚珠花键组件向上连接真空气管接头，向下连接气嘴，当真空通过气管接头进入时吸嘴实现吸附，整个过程操作简单，可靠性与稳定性高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种吸嘴组件的结构示意图；图2为本技术一种支撑结构的结构示意图。附图标记318安装板301Z轴电机安装座302吸嘴座303滚珠花键轴承座304Z轴电机305Z轴主动轮306Z轴从动轮307Z轴同步带308吸嘴杆支座309滚珠花键组件310真空管接头311吸嘴312角度调整电机313角度调整主动轮314角度调整从动轮315角度调整同步带316弹簧317弹簧隔套具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1到图2所示，一种吸嘴组件，包括支撑结构，支撑结构包括Z轴电机安装座301、吸嘴座302和滚珠花键轴承座303，Z轴电机安装座301设有Z轴电机304，Z轴电机304的输出轴连接有Z轴主动轮305，吸嘴座302设有Z轴从动轮306，Z轴主动轮305与Z轴从动轮306通过Z轴同步带307连接，Z轴同步带307连接有吸嘴杆支座308，吸嘴杆支座308向下连接有滚珠花键组件309，滚珠花键组件309安装于滚珠花键轴承座303，滚珠花键组件309向上一端连接有真空管接头310，向下一端连接有真空吸嘴311，Z轴同步带307移动带动真空吸嘴311于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机312，角度调整电机312的输出轴连接有角度调整主动轮313，靠近真空吸嘴311一侧的滚珠花键组件309设有角度调整从动轮314，角度调整主动轮313与角度调整从动轮314通过角度调整同步带315连接，角度调整同步带315转动带动滚珠花键组件309绕Z轴转动。具体地，如图1到图2所示，Z轴电机304横向设置，Z轴电机304通电转动，通过Z轴电机304的输出轴带动Z轴主动轮305转动，Z轴主动轮305转动带动Z轴同步带307转动，从而带动吸嘴杆支座308上下移动，吸嘴杆支座308上下移动带动吸嘴311上下移动，通过控制Z轴电机304正反转来调整吸嘴311进行上升或下降，以实现吸嘴311在Z轴方向的上下移动。具体地，如图1到图2所示，角度调整电机312通电转动，通过角度调整电机312的输出轴带动角度调整主动轮313转动，角度调整主动轮313带动角度调整同步带315转动，带动滚珠花键组件309绕Z轴转动，以调整吸嘴311Z轴方向的转动。具体地，如图1到图2所示，吸嘴杆支座308竖直设置，吸嘴杆支座308通过同步带齿形压板与Z轴同步带307单边固定连接，这样吸嘴杆支座308就能跟随Z轴同步带307同步移动，从而带动吸嘴311在Z轴方向上下移动。具体地，如图1到图2所示，滚珠花键组件309包括花键轴，花键轴为中通结构，花键轴向上一端连接真空管接头310，向下一端连接真空吸嘴311。真空通过真空管接头310进入，经过滚珠花键组件309到达真空吸嘴311，其中滚珠花键组件309中的花键轴是中通的，通过转接零件实现与真空管结构的相同，以实现吸嘴311的吸附功能。具体地，如图1到图2所示，花键轴与吸嘴杆支座308通过锁紧螺母固定连接。具体地，如图1到图2所示，滚珠花键组件309的外侧套设有一弹簧316，弹簧316一端止抵滚珠花键轴承座303上表面，另一端连接有弹簧隔套317，弹簧316与隔套317配合形成Z轴方向防撞保护机制的机械防撞部件，防止吸嘴杆支座308移动超出极限位置造成结构损伤。具体地，如图1到图2所示，角度调整电机312通过安装板318与吸嘴座302连接。具体地，如图1到图2所示，Z轴电机安装座301、滚珠花键轴承座303与吸嘴座302可拆连接，Z轴电机安装座301设于吸嘴座302的上方，这种可拆的方式极大改进了吸嘴组件支撑部件的结构工艺性，加工变形小，降低零件的加工难度和加工费用，组装后提高了运转精度。具体地，如图1到图2所示，Z轴主动轮305通过锁紧螺丝与Z轴电机304的输出轴相连接。具体地，如图1到图2所示，吸嘴杆支座308上方设有光电开关和传感器感应片，光电开关与传感器感应片形成Z轴方向防撞保护机制的软限位，传感器感应片对吸嘴杆支座308移动的位置进行感应，当吸嘴杆支座308移动到极限位置时光电开关工作，防止吸嘴杆支座308进一步移动。具体地，如图1到图2所示，吸嘴组件通过Z轴电机304带动Z轴同步带307转动，进一步带动吸嘴杆支座308上下移动，从而实现吸嘴311在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带315转动，进一步带动滚珠花键组件309转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸嘴组件，包括支撑结构，其特征在于，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴组件，包括支撑结构，其特征在于，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。2.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军胜，高自成，龚新领，罗义，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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