分段插件式插件设备制造技术

一种分段插件式插件设备，包括：被插物固定装置，定义有第一插入位置、后退位置和第二插入位置；待取件装置，放置有线形物件且定义有取件位置；夹持或放开线形物件的夹持装置；移动装置，设置有夹持装置并能带动夹持装置移动；以及控制器。控制器控制移动装置带动夹持装置在取件位置、第一插入位置、后退位置和第二插入位置之间循环移动；还控制夹持装置在被带动至取件位置和后退位置时，分别夹持于线形物件的一处和另一处，并分别持续夹持至第一插入位置和第二插入位置才放开。借此，可达成缩短每一段插件时之插入长度的效果，进而让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。

【技术实现步骤摘要】
分段插件式插件设备
本技术是关于一种插件机，特别是指能让线形物件突破阻体阻碍的一种分段插件式插件设备。
技术介绍
由于某些电性物件会在户外使用，因此必须防止例如下雨等情况时的液体渗入情况，借以避免短路。举例而言，现有使用于各式移动载具的电线束，包含一接头以及插接于接头的多数电线。接头为了插接电线，都会开设插孔，因而导致液体会经由插孔渗入。现有电线束的接头为了防止液体经由插孔渗入，都会在接头内增设一阻体。由于电线束的接头必须同时插接多数电线，这些电线当然也会穿过阻体，进而导致阻体的一部分穿孔在被插接了许多电线之后，所剩下的另一部分穿孔的孔径将会因为阻体本身的变形推挤现象而缩小，而且是愈后面插接的孔径会愈小，形成插接电线的阻碍，插件人员必须非常用力才能将电线的头端突破阻体中孔径已缩小的另一部分穿孔，每每导致插件人员手指剧痛，插件速度愈来愈慢，影响生产效率，因此有必要设计出能插接例如电线等线形物件的插件机。然而，由于这类电性物件皆具有一定的插孔长度，电线的插入长度大致等于插孔长度，且电线这类线形物件又会因为施加外力而弯曲，从而在孔径已缩小的另一部分穿孔的阻碍下，将导致现有插件机根本无法一次插入如此长的插入长度，因为电线的这一段长度必然会因为所述阻碍而弯曲。因此，如何设计出一种能取代人工插件并能让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接的插件设备，乃为本案创作人所亟欲解决的一大课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分段插件式插件设备，能借由分段插件而缩短每一段插件时的插入长度，因此能取代人工插件并能让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。为了达成上述目的，本技术提供一种分段插件式插件设备，用于插接线形物件且包括：一被插物固定装置，定义有一第一插入位置、一后退位置和一第二插入位置；一待取件装置，放置有所述线形物件且定义有一取件位置；一夹持装置，用于夹持或放开所述线形物件；一移动装置，设置有该夹持装置且能带动该夹持装置移动；以及一控制器，电性耦接该移动装置和该夹持装置；其中，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动；该控制器还控制该夹持装置在被带动至该取件位置时夹持于所述线形物件的一处并持续夹持至该第一插入位置放开，以及在被带动至该后退位置时夹持于所述线形物件的另一处并持续夹持至该第二插入位置放开。优选的，该移动装置进一步定义有一预备位置，该控制器则控制该移动装置带动该夹持装置在该预备位置、该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动。优选的，该控制器进一步控制该移动装置带动该夹持装置在该第二插入位置之后进行一试拉动作。优选的，该移动装置设置有至少一步进驱动器，该控制器控制该移动装置借由该步进驱动器带动该夹持装置进行该试拉动作而试拉所述线形物件。优选的，该试拉动作是朝与插接所述线形物件的方向相反的方向移动。优选的，该第二插入位置是相同或相异于该第一插入位置。优选的，该被插物固定装置固定有至少一被插物，该被插物开设有至少一插孔且其内部设置有一阻体，该至少一插孔贯通该阻体，所述线形物件的一端依据该第一插入位置而突破该阻体，并依据该第二插入位置而更深入于该插孔。优选的，该被插物固定装置设置有至少一夹具，该夹具可组卸地夹持有一被插物，该被插物开设有至少一插孔且其内部设置有一阻体，该至少一插孔贯通该阻体，所述线形物件的一端依据该第一插入位置而突破该阻体，并依据该第二插入位置而更深入于该插孔。优选的，该阻体为一防水胶板，该防水胶板对应该至少一插孔开设有至少一紧配穿孔，所述线形物件对应该紧配穿孔彼此紧配合地穿插于该防水胶板。优选的，该待取件装置配置有至少一感应器而感应所述线形物件的存在，该控制器电性耦接该至少一感应器，该控制器借由该感应器感应到该待取件装置上已有所述线形物件的存在而控制该夹持装置动作或控制该移动装置和该夹持装置动作。优选的，该第一插入位置和该后退位置之间形成一重复移动路径，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该重复移动路径上移动至少两次，且该夹持装置在各该后退位置分别夹持于所述线形物件的相异处，并由前一次之该后退位置持续夹持至下一次之该第一插入位置才放开。相较于现有技术，本技术具有以下功效：借由分段插件而缩短每一段插件时的插入长度，因此能取代人工插件并能让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。附图说明图1为本技术于预备位置时的立体图。图2为本技术依据图1的局部放大图。图3为本技术于取件位置时的立体图。图4为本技术依据图3的局部放大图。图5为本技术于回至预备位置时的局部立体图。图6为本技术于第一插入位置时的局部立体图。图7为本技术于后退位置时的局部立体图。图8为本技术于第二插入位置时的局部立体图。图9为本技术于再回至预备位置时的局部立体图。图10为本技术中的被插物的立体图，显示已插接线形物件。图11为本技术的电路方块图。符号说明：1…被插物固定装置，11…夹具，2…待取件装置，21…感应器，3…移动装置，4…夹持装置，5…控制器，6…被插物，61…插孔，62…阻体，621…紧配穿孔，P1…预备位置，P2…取件位置，P3…第一插入位置，P4…后退位置，P5…第二插入位置，W…线形物件，W1…一处，W2…另一处，W5…一端。具体实施方式有关本技术的详细说明和
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。本技术提供一种分段插件式插件设备，用于插接可因施加外力而弯曲的线形物件W，所述线形物件W例如可为电线或端子脚等，本技术并不限制，只要是线形且会因为施加外力而弯曲即可，于本实施例中则以电线(如图2或图8所示)为例进行说明。如图1至图9所示，本技术分段插件式插件设备包括：一被插物固定装置1、一待取件装置2、一移动装置3、一夹持装置4以及一控制器5(见于图11)，较佳还包括至少一被插物6。被插物6可为任何会在户外使用的电性物件，本技术并不限制，于本实施例中则以使用于各式移动载具的电线束(如图10所示的实线部分和虚线部分)中的接头(如图10所示的实线部分)为例进行说明。如图10所示，被插物6内部设置有一阻体62，被插物6的一面则开设有至少一插孔61，且插孔61贯通阻体62。其中，阻体62可为任何在插接所述线形物件W时会产生阻力的物体，于本实施例中则以一防水胶板为例进行说明，防水胶板并对应至少一插孔61开设有至少一紧配穿孔621，以供线形物件W穿插；插孔61的数量，可为一个，亦可为多数个，于本实施例中则以多数插孔61为例进行说明，且紧配穿孔621的数量也是多数个。被插物固定装置1用于固定至少一被插物6，至于固定被插物6的结构和方式，本技术并不限定，于本实施例中则以设置于被插物固定装置1的一夹具11为例进行说明，以利用夹具11而可组卸地夹持被插物6。于图式未绘示的其它实施例中，被插物固定装置1亦可在未设置夹具11的情况下，以自身结构来固定住被插物6，借以省略夹具11的设置。被插物固定装置1对应被插物6所在位置定义有一第一插入位置P3(将线形物件W插入被插物6内部且突破阻体62之后的位置)、一后退位置P4和一第二插入位置P5(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段插件式插件设备，用于插接线形物件，其特征在于，其包括：一被插物固定装置，定义有一第一插入位置、一后退位置和一第二插入位置；一待取件装置，放置有所述线形物件且定义有一取件位置；一夹持装置，用于夹持或放开所述线形物件；一移动装置，设置有该夹持装置且能带动该夹持装置移动；以及一控制器，电性耦接该移动装置和该夹持装置；其中，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动；该控制器还控制该夹持装置在被带动至该取件位置时夹持于所述线形物件的一处并持续夹持至该第一插入位置放开，以及在被带动至该后退位置时夹持于所述线形物件的另一处并持续夹持至该第二插入位置放开。

【技术特征摘要】
1.一种分段插件式插件设备，用于插接线形物件，其特征在于，其包括：一被插物固定装置，定义有一第一插入位置、一后退位置和一第二插入位置；一待取件装置，放置有所述线形物件且定义有一取件位置；一夹持装置，用于夹持或放开所述线形物件；一移动装置，设置有该夹持装置且能带动该夹持装置移动；以及一控制器，电性耦接该移动装置和该夹持装置；其中，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动；该控制器还控制该夹持装置在被带动至该取件位置时夹持于所述线形物件的一处并持续夹持至该第一插入位置放开，以及在被带动至该后退位置时夹持于所述线形物件的另一处并持续夹持至该第二插入位置放开。2.如权利要求1所述的分段插件式插件设备，其特征在于，该移动装置进一步定义有一预备位置，该控制器则控制该移动装置带动该夹持装置在该预备位置、该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动。3.如权利要求1所述的分段插件式插件设备，其特征在于，该控制器进一步控制该移动装置带动该夹持装置在该第二插入位置之后进行一试拉动作。4.如权利要求3所述的分段插件式插件设备，其特征在于，该移动装置设置有至少一步进驱动器，该控制器控制该移动装置借由该步进驱动器带动该夹持装置进行该试拉动作而试拉所述线形物件。5.如权利要求3或4所述的分段插件式插件设备，其特征在于，该试拉动作是朝与插接所述线形物件的方向相反的方向移动。6.如权利要求1所述的分段插件式插件设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春辉，刘象强，陈靖育，江以文，
申请(专利权)人：中国端子电业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71