一种基于车联网络的闯红灯预警系统技术方案

本实用新型专利技术所述基于车联网络的闯红灯预警系统，由路侧系统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和RSU依次通信连接组成，所述车载系统由预警通知单元和OBU通信连接组成，所述RSU与所述OBU通信连接；所述RSU通信覆盖设定区域，所述OBU随车载流动，当所述OBU进入所述设定区域时，接收所述RSU的广播信息。本实用新型专利技术使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；使用车联网络传输数据，传输延时小，保证预警通知的实时性和准确性；提高了闯红灯判断的准确性和交通安全。本实用新型专利技术的使用将提升交叉路口的交通安全。

A Red Light Running Early Warning System Based on Vehicle Network

The utility model relates to a red light early warning system based on vehicle network, which is composed of a roadside system and an on-board system; the roadside system is composed of traffic signal lights, traffic signal machines and RSU communication connections in turn; the on-board system is composed of an early warning notification unit and an OBU communication connection; the RSU communication covers a set area, and the OBU is on-board. When the OBU enters the setting area, the broadcast information of the RSU is received. The utility model uses the vehicle network to transmit data, eliminating the influence of obstruction of driver's sight or extreme bad weather; uses the vehicle network to transmit data, with small transmission delay, to ensure the real-time and accuracy of warning notification; and improves the accuracy of judging red light running and traffic safety. The use of the utility model will improve traffic safety at intersections.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网络的闯红灯预警系统
本技术涉及交通安全
，尤其涉及一种基于车联网络的闯红灯预警系统。
技术介绍
随着我国城镇化和道路建设的发展，城市内部的交叉路口越来越多、越来越复杂。并且随着我国机动车保有量的不断增长，驾驶人面对的驾驶环境越来越复杂。交叉路口主要使用交通控制信号灯对过往车辆进行管理，在各类交通事故中，由闯红灯造成的占比很大。非驾驶人主观因素导致的闯红灯主要由以下问题造成：1、是否会闯红灯主要依靠驾驶人的驾驶经验进行判断；2、交通控制信号灯没有提供时间显示，导致驾驶人在即将进入路口时无法判断是否能够顺利通过路口；3、即使交通控制信号灯已开始使用穿透力更强的LED灯组，但在雨雪雾等恶劣天气条件下，交通控制信号灯的可视性仍无法保证；4、若跟随前方大型车辆进入路口，驾驶人视线可能被遮挡，导致无法阅读交通控制信号。闯红灯不仅会带来巨大的交通安全隐患，也可能会造成严重的交通拥堵，降低交叉路口的通行能力。现在基于视频识别进行闯红灯预警的方法最为普遍，主要使用视频识别的方法检测信号灯状态和识别车辆停止线的位置。此外，也有厂商提出基于互联网的闯红灯预警方法，即将采集到的信号灯状态和配时信息上传到云平台，再由云平台下发至移动终端。还有厂商将互联网与视频技术相结合，即使用互联网推送信号灯状态和配时信息，并使用视频识别车辆停止线的位置。现有的基于互联网的交通信号灯车内显示技术的问题在于：1、基于视频识别的方法，在于低光、低可视、受阻条件下，不能保证检测结果的准确性；2、基于互联网的传输延时大，移动终端从云平台接收并显示的灯态及时间可能与前向交叉路口的实际灯态严重不符，造成驾驶人错误判断。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提出一种基于车联网络的闯红灯预警系统，技术方案如下：本技术提供一种基于车联网络的闯红灯预警系统，由路侧系统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和路侧单元(RSU)依次通信连接组成，所述车载系统由预警通知单元和车载单元(OBU)通信连接组成，所述RSU与所述OBU通信连接；所述RSU通信覆盖设定区域，所述OBU随车载流动，当所述OBU进入所述设定区域时，接收所述RSU的广播信息。优选的，所述RSU由第一处理单元、数据采集单元和第一通信单元组成；所述交通信号机与所述第一处理单元通信连接，所述第一处理单元与所述数据采集单元通信连接，所述第一处理单元与所述第一通信单元通信连接。优选的，所述OBU由第二处理单元、定位单元和第二通信单元组成；所述预警通知单元与所述第二处理单元通信连接，所述第二处理单元与所述定位单元通信连接，所述第二处理单元与所述第二通信单元通信连接，所述第一通信单元与所述第二通信单元通信连接。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；使用车联网络传输数据，传输延时小，保证预警通知的实时性和准确性；同时也提高了闯红灯判断的准确性和交通安全。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述闯红灯预警系统的架构示意图；图2为本技术实施例所述交叉路口区域示意图；图3为本技术实施例所述筛选算法流程图；图4为本技术实施例所述区域进入预测算法流程图；图5为本技术实施例所述预警判决推送算法流程图；图6为本技术实施例所述路口离开检测算法流程图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本技术实施例的限定。实施例术语解释：OBU，On-BoardUnit，车载设备；RSU，Road-SideUnit，路侧设备；MAPData，交叉路口地图信息，包括交叉路口编号、中心点、渠化、相互位置等信息；SPAT，SignalPhaseandTiming，交通控制信号灯信息，包括相位·时方案等信息，结合MAPData信息为车辆提供实时的前向交叉路口信号灯信息；RTCM，差分校正信息，OBU在接受到RSU广播的RTCM报文后，通过差分运算，可使自身的定位精度达到亚米级，结合MAPData信息实现行驶车道的区分。本实施例所述的基于车联网络的闯红灯预警系统，由路侧系统和车载系统组成，系统架构如图1所示：所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和路侧单元(RSU)依次通信连接组成，所述车载系统由预警通知单元和车载单元(OBU)通信连接组成，所述RSU与所述OBU通信连接；所述RSU通信覆盖设定区域，所述OBU随车载流动，当所述OBU进入所述设定区域时，接收所述RSU的广播信息。在本实施例中，所述RSU由第一处理单元、数据采集单元和第一通信单元组成；所述交通信号机与所述第一处理单元通信连接，所述第一处理单元与所述数据采集单元通信连接，所述第一处理单元与所述第一通信单元通信连接；所述数据采集单元可以为RTCM数据采集单元，RTCM数据采集单元用于采集RTCM数据，RTCM数据源可能为辅助定位基站、网络RTK数据源等；所述第一处理单元用于采集交通信号控制机产生的相位及配时信息，存储根据交叉路口实际情况预设的编号、中心点、渠化和相互位置等信息。在本实施例中，所述OBU由第二处理单元、定位单元和第二通信单元组成；所述预警通知单元与所述第二处理单元通信连接，所述第二处理单元与所述定位单元通信连接，所述第二处理单元与所述第二通信单元通信连接，所述第一通信单元与所述第二通信单元通信连接；所述定位单元用于车辆获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网络的闯红灯预警系统，其特征在于，由路侧系统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和路侧单元RSU依次通信连接组成，所述车载系统由预警通知单元和车载单元OBU通信连接组成，所述RSU与所述OBU通信连接；所述RSU通信覆盖设定区域，所述OBU随车载流动，当所述OBU进入所述设定区域时，接收所述RSU的广播信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网络的闯红灯预警系统，其特征在于，由路侧系统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和路侧单元RSU依次通信连接组成，所述车载系统由预警通知单元和车载单元OBU通信连接组成，所述RSU与所述OBU通信连接；所述RSU通信覆盖设定区域，所述OBU随车载流动，当所述OBU进入所述设定区域时，接收所述RSU的广播信息。2.根据权利要求1所述的闯红灯预警系统，其特征在于，所述RSU由第一处理单元、数据采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岩，
申请(专利权)人：北京瑞腾中天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11