冰淇淋自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供一种冰淇淋自动售货机，包括柜体、冰淇淋主机、给料组件、传输机构、落杯器、加料器、接料装置和推杆，所述冰淇淋主机设于所述柜体上方，所述给料组件设于所述柜体下方，并与所述冰淇淋主机连接；所述落杯器和加料器设于所述冰淇淋主机的两侧，所述推杆设于所述冰淇淋主机的前侧，所述接料装置通过传输机构活动设置于落杯器、加料器和推杆的正下方。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的冰淇淋自动售货机将给料组件设于冰淇淋主机的下方，通过蠕动泵上吸料，减少原料与外部接触，避免发生原材料污染，出现食品安全问题。

Ice cream vending machine

The utility model provides an ice-cream vending machine, which comprises a cabinet body, an ice-cream main machine, a feeding component, a transmission mechanism, a cup drop device, a feeder, a feeding device and a push rod. The ice-cream main machine is located above the cabinet body, the feeding component is located below the cabinet body, and is connected with the ice-cream main machine; the cup drop device and the feeder are located on the ice-cream main machine. On both sides, the push rod is arranged at the front side of the ice cream main machine, and the feeding device is movably arranged under the drop cup, the feeder and the push rod through a transmission mechanism. Compared with related technologies, the ice-cream vending machine provided by the utility model sets the feeding components under the main ice-cream machine, sucks the materials on the peristaltic pump, reduces the contact between the raw materials and the outside, avoids the pollution of raw materials and causes food safety problems.

【技术实现步骤摘要】
冰淇淋自动售货机
本技术涉及冷饮设备
，尤其涉及一种冰淇淋自动售货机。
技术介绍
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。现有的冰淇淋售货机，其原料都是通过机体的上方进入到冰淇淋主机内进行制作的。该方式存在以下缺点：①机体高度较高，将原料放置于机体上方，导致原料更换不方便。②原料袋缺料检查都是通过人工隔断时间检查一次，容易造成缺料补充不及时的现象。③原料与空气充分接触，卫生安全受到威胁。因此，有必要提供一种新的冰淇淋自动售货机解决以上技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种从下方给料的冰淇淋自动售货机，并具有自动检测是否缺料的传感器，提高售卖效率。本技术的目的在于提供一种冰淇淋自动售货机，包括：柜体，具有一收容空间；冰淇淋主机，用于将原料制作成冰淇淋，其设于所述柜体收容空间的上方，所述冰淇淋主机的上设有进入原料的进料口和排出废料的出料口；给料组件，设于所述柜体收容空间的下方，其包括原料袋和回料袋，所述原料带通过上料管与所述冰淇淋主机的进料口连接；所述回料袋通过废料管与所述冰淇淋主机的出料口连接；所述上料管上设有用于感应所述原料袋是否缺料的传感器；传输机构，架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置；落杯器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的一侧；加料器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的另一侧；接料装置，其通过所述传输机构活动设置于落杯器和加料器的正下方；推杆，设于所述冰淇淋主机前侧用于将所述冰淇淋主机内的成品料抽出，其末端设有落料口，所述落料口正对所述接料装置上方设置。优选的，所述给料组件还包括冰箱，所述冰箱设于所述柜体下方，所述原料袋和回料袋收容于所述冰箱内，所述上料管和废料管贯通所述冰箱与所述冰淇淋主机连接。优选的，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。优选的，所述轨道为一字型轨道。优选的，所述轨道两外侧设有导轨，所述接料装置包括：主体，其包括竖直延伸端和水平延伸端，为T字形结构；其竖直延伸端与所述丝杠螺纹配合连接，其水平延伸端架设于所述轨道上方；滑块，固设于所述主体水平延伸端两侧与两所述导轨配合；杯座，在所述竖直延伸端上方设置且贯通所述水平延伸端，所述杯座正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。优选的，所述接料装置还包括用于感应杯座上重量的称重模块，其与杯座下端连接。优选的，所述传感器为压力传感器。优选的，所述柜体两侧，临近落杯器和加料器的位置均设有用于感应接料装置位置的感应器。优选的，所述感应器为接近开关。优选的，还包括工控机，所述工控机与所述冰淇淋主机、给料组件、传输机构、落杯器、加料器、接料装置和推杆通讯连接。与相关技术相比，本技术提供的冰淇淋自动售货机具有以下有益效果：一、将给料组件设于冰淇淋主机的下方，通过蠕动泵上吸料，减少原料与外部接触，避免发生原材料污染，出现食品安全问题；二、在冰淇淋主机下方还设有用于收集废料的回料袋，便于废料的有效收集和处理，给清理工作带来便捷性；三、原料袋的上料管上设有传感器，原料抽取到冰淇淋主机内通过该传感器可随时感应其的压力值，检测原料袋的余量，以提前判断是否缺料，有效解决原料更换不及时的现象，避免缺料而影响售卖的现象发生。附图说明图1为本技术提供的冰淇淋自动售货机的立体局部剖结构示意图；图2为本技术提供的冰淇淋自动售货机的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。请同时参阅图1和图2，其中，图1为本技术提供的冰淇淋自动售货机的立体局部剖结构示意图；图2为本技术提供的冰淇淋自动售货机的结构示意图。本实施提供的所述冰淇淋自动售货机包括柜体1、冰淇淋主机2、给料组件3、传输机构4、落杯器5、加料器6、接料装置7、推杆8、感应器9和工控机10。所述柜体1具有一收容空间。所述冰淇淋主机2用于将原料制作成冰淇淋，其设于所述柜体1收容空间的上方，所述冰淇淋主机2的上设有进入原料的进料口(未标号)和排出废料的出料口(未标号)。所述给料组件3设于所述柜体1收容空间的下方，其包括原料袋31、回料袋32和冰箱36，所述原料带31通过上料管33与所述冰淇淋主机2的进料口连接。所述回料袋32通过废料管34与所述冰淇淋主机2的出料口连接。所述上料管33上设有用于感应所述原料袋31是否缺料的传感器35。如图2所示，所述冰淇淋主机2内的分箱体至少为两个，所述原料袋31的数量至少为两个，所述回料带32的数量至少为两个，其分别与相应数量的分箱体连接。所述推杆8的数量为至少两个，所述推杆8分别与所述分箱体连接或者增加一个连接于两个分箱体之间，所述原料袋31和回料带32排列设置于所述冰箱36内。所述上料管33和废料管34贯通所述冰箱36与所述冰淇淋主机2连接。每个原料袋31装一种口味的冰淇淋原料，由对应的冰淇淋主机2的分箱体制作，并由对应的推杆8抽出。设于两个分箱体之间的推杆8则可抽出两种口味的综合。在本实施例中，所述传感器36为压力传感器。所述压力传感器是能感受原料袋中的原料的压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。通过测量压力值来判断原料袋中的原料是否缺料。如，料多，压力值大，反之则越小。所述传输机构4架设于所述柜体1中部且临近柜体1边沿设置。所述传输机构4包括轨道41、设于所述轨道41内的丝杠42、和与所述丝杠42一末端连接的步进电机43。所述轨道41为一字型轨道。所述轨道41两外侧设有导轨44。所述落杯器5设于所述传输机构4上方且位于所述冰淇淋主机2的一侧。所述落杯器5中的为叠放的形式，使用时，将最下端的杯子推出送到接料装置7上。所述加料器6设于所述传输机构4上方且位于所述冰淇淋主机2的另一侧。所述推杆8设于所述冰淇淋主机2前侧用于将所述冰淇淋主机2内的成品料抽出。所述推杆8的末端设有落料口81，所述落料口81正对所述接料装置7上方设置。如图1所示，所述接料装置7包括主体71、滑块72、杯座73和称重模块74。所述主体71包括竖直延伸端和水平延伸端，为T字形结构。其竖直延伸端在所述轨道41内与所述丝杠42螺纹配合连接，其水平延伸端架设于所述轨道41上方。所述称重模块74用于感应杯座73上重量，其与杯座73下端连接。所述滑块72固设于所述主体71水平延伸端两侧与两所述导轨44配合。所述杯座73在所述竖直延伸端上方设置且贯通所述水平延伸端，所述杯座73正对所述落杯器5、加料器6和落料口81下方设置。所述工控机10与所述冰淇淋主机2、给料组件3、传输机构4、落杯器5、加料器6、接料装置7和推杆8通讯连接。所述柜体1两侧，临近落杯器5和加料器6的位置均设有用于感应接料装置位置的感应器9。所述感应器9为接近开关。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，包括：柜体，具有一收容空间；冰淇淋主机，用于将原料制作成冰淇淋，其设于所述柜体收容空间的上方，所述冰淇淋主机的上设有进入原料的进料口和排出废料的出料口；给料组件，设于所述柜体收容空间的下方，其包括原料袋和回料袋，所述原料带通过上料管与所述冰淇淋主机的进料口连接；所述回料袋通过废料管与所述冰淇淋主机的出料口连接；所述上料管上设有用于感应所述原料袋是否缺料的传感器；传输机构，架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置；落杯器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的一侧；加料器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的另一侧；接料装置，其通过所述传输机构活动设置于落杯器和加料器的正下方；推杆，设于所述冰淇淋主机前侧用于将所述冰淇淋主机内的成品料抽出，其末端设有落料口，所述落料口正对所述接料装置上方设置。

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，包括：柜体，具有一收容空间；冰淇淋主机，用于将原料制作成冰淇淋，其设于所述柜体收容空间的上方，所述冰淇淋主机的上设有进入原料的进料口和排出废料的出料口；给料组件，设于所述柜体收容空间的下方，其包括原料袋和回料袋，所述原料带通过上料管与所述冰淇淋主机的进料口连接；所述回料袋通过废料管与所述冰淇淋主机的出料口连接；所述上料管上设有用于感应所述原料袋是否缺料的传感器；传输机构，架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置；落杯器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的一侧；加料器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的另一侧；接料装置，其通过所述传输机构活动设置于落杯器和加料器的正下方；推杆，设于所述冰淇淋主机前侧用于将所述冰淇淋主机内的成品料抽出，其末端设有落料口，所述落料口正对所述接料装置上方设置。2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述给料组件还包括冰箱，所述冰箱设于所述柜体下方，所述原料袋和回料袋收容于所述冰箱内，所述上料管和废料管贯通所述冰箱与所述冰淇淋主机连接。3.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊霞丽，
申请(专利权)人：湖南热冰物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43