婴儿推车制造技术

本实用新型专利技术公开一种婴儿推车，其中婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，电机与车轮及主控器分别连接，UWB模块与主控器连接。本实用新型专利技术技术方案通过设置UWB模块，实现对推车人的的定位跟踪，从而推车人在前面行走时，主控器控制电机驱动车轮跟随推车人行走，实现了婴儿推车的自动跟随，提高了婴儿推车的便捷性和智能化。

Baby stroller

The utility model discloses a baby trolley, in which the baby trolley comprises a frame, a wheel set at the bottom of the frame, a motor and a following control device arranged on the frame. The following control device includes a main controller and a UWB module for communicating with the signal carried by the follower. The motor is respectively connected with the wheel and the main controller, and the UWB module is connected with the main controller. The technical scheme of the utility model realizes the positioning and tracking of the pusher by setting the UWB module, so that when the pusher walks in front, the main controller controls the motor to drive the wheel to follow the pusher, realizes the automatic following of the baby pusher, and improves the convenience and intelligence of the baby pusher.

【技术实现步骤摘要】
婴儿推车
本技术涉及婴儿用品
，特别涉及一种婴儿推车。
技术介绍
婴儿推车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车。婴儿推车通常包括有车架、车轮、阳蓬、座垫、睡篮以及防霾罩组成，为提高智能化水平，婴儿推车还增加有控制器、电机等装置。现有的婴儿推车普遍是采用手来推动，当推车的人抱起婴儿时，婴儿推车不能自动跟随人行走，便无暇顾及婴儿推车，增加了额外的负担。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种婴儿推车，实现婴儿推车跟随人行走，提高婴儿推车的智能化。为实现上述目的，本技术提出的婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机与所述车轮及主控器分别连接，所述UWB模块与所述主控器连接。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的陀螺仪传感器。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述车轮上。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的环境传感器。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的显示屏。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的报警系统。优选地，所述报警系统包括驱动电路及蜂鸣器，所述驱动电路的一端与所述主控器连接，所述驱动电路的另一端与所述蜂鸣器连接。优选地，所述跟随控制装置包括与所述主控器连接的超声波传感器。优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的GPRS模块。本技术技术方案通过设置UWB模块，实现对推车人的定位跟踪，从而携带信标的推车人在前面行走时，主控器控制电机驱动车轮跟随推车人行走，实现了婴儿推车的自动跟随，提高了婴儿推车的便捷性和智能化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术婴儿推车一实施例的结构示意图；图2为本技术婴儿推车中跟随控制装置一实施例的功能模块图。附图标号说明：标号名称标号名称101主控器106环境传感器102电机107显示屏103UWB模块108报警系统104陀螺仪传感器109超声波传感器105霍尔传感器110GPRS模块11车架14遮阳蓬12置物袋15坐垫13车轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种婴儿推车。参照图1及图2，在本技术实施例中，该婴儿推车包括车架11、设置于车架底部的车轮13、电机102以及设置于车架11上的跟随控制装置，此外该婴儿推车还包括设置于车架11上的置物袋12、遮阳蓬14及坐垫15。其中物袋12用于放置婴儿物品，例如奶瓶、尿不湿等，便于外出携带物品；遮阳蓬14用于遮挡较强的光线，避免对婴儿造成的伤害；坐垫15用于衬托婴儿，让婴儿有个舒适的环境。所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机102与所述车轮及主控器101分别连接，所述UWB模块与所述主控器101连接。值得说明的是，UWB(UltraWideband，超宽带)模块用于对目标物体进行定位追踪。具体是信标固定于被跟随者上；信标发射超宽带信号，UWB模块接收到超宽带信号后，对该信号进行解析计算，得到定位目标的方位和距离，主控器101根据得到的方位和距离，输出驱动信号至所述电机102，电机102驱动车轮追踪目标。该UWB模块采用现有的成熟的定位技术，实现了婴儿推车对推车人(即被跟随者)的自动追踪。本实施例中，主控器101采用单片机或者功能较强的DSP芯片均可，此处不作限定。本技术技术方案通过设置UWB模块，实现对推车人的定位跟踪，从而推车人在前面行走时，主控器101控制电机102驱动车轮跟随推车人行走，实现了婴儿推车的自动跟随，提高了婴儿推车的便捷性和智能化。例如，当推车人抱起婴儿时，婴儿推车可以自动跟随，解放了双手，极大的方便了用户的使用，提高了体验感。进一步地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器101连接的陀螺仪传感器104。陀螺仪传感器104用于感知当前道路的路况，判断当前道路处于上坡、下坡或者平路。并在判断当前道路处于上坡时，调高电机102的转速；判断当前道路处于下坡时，降低电机102转速；判断当前道路处于平路时，保持电机102转速不变。进一步地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器101连接的霍尔传感器105，所述霍尔传感器105设置于所述车轮上。需要说明的是，霍尔传感器105用于测量车轮的转速，并记录车轮行驶的总里程。跟随控制装置还包括与所述主控器101连接的显示屏107。显示屏107上实时显示车轮的速度以及当前婴儿推车行驶的总里程。显示屏107的类型可以是LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏或TFT显示屏等。进一步地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器101连接的环境传感器106。本实施例中，所述环境传感器106用于采集当前光线前度、环境温度等参数，由于婴儿身体较为脆弱，通过所述环境传感器106获取当前环境参数，并将环境参数显示于所述显示屏107，方便推车人根据环境做出调整，防止婴儿受到恶劣环境因素的伤害。进一步地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器101连接的报警系统108。本实施例中，所述报警系统108包括驱动电路及蜂鸣器，所述驱动电路的一端与所述主控器101连接，所述驱动电路的另一端与所述蜂鸣器连接。值得说明的是，当环境参数，例如环境温度过高、光线强度过强时，主控器101发出报警信号至所述蜂鸣器，以提示推车人。此外，还可以是其他的报警信号，例如车速过高报警信号、元器件故障报警信号等。该婴儿推车的跟随功能开启后，推车人向前走，婴儿推车也会跟着推车人向前走；推车人转弯，它也会跟着转弯，始终和推车人保持在一定的距离，当推车人对着婴儿推车走时婴儿车就会后退行走，推车人向左或向右移动时婴儿推车也会向左或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿推车，其特征在于，所述婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机与所述车轮及主控器分别连接，所述UWB模块与所述主控器连接。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿推车，其特征在于，所述婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机与所述车轮及主控器分别连接，所述UWB模块与所述主控器连接。2.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的陀螺仪传感器。3.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述车轮上。4.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟树强，张学涛，江平，
申请(专利权)人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44