【技术实现步骤摘要】
一种直线执行机构
本技术涉及直线执行机构的
,尤其涉及一种直线执行机构。
技术介绍
直线执行机构通常指将旋转运动转换为直线运动的机构。在加工制造业,随着人工成本的增加和科学技术的进步,自动化加工设备越来越受到人们的青睐,但自动化设备的推广必然涉及自动化设备的投入制造成本和维护检修成本。直线执行机构是自动化生产设备的重要部件,其结构稳定性、运行精度和制造成本也直接影响到自动化生产设备稳定性和加工精度。市面上现有的直线往返运动机构一般直接采用线性模组结构,具体为同步带、同步轮配合步进电机或丝杠螺母配合步进电机,或更直接地使用气缸来实现直线往返驱动。目前的直线执行机构往往结构复杂、制作成本高、不能在较短行程内很好地输出直线方向的往复运动。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是:提供一种直线执行机构,可以在较短行程内输出直线往复运动。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种直线执行机构,包括手轮,转动式安装的丝杠,套装在丝杠上的蜗轮,与蜗轮相啮合的蜗杆,安装在丝杠端部的支撑架,伺服电机,安装在伺服电机输出端上的减速机,安装在减速机输出端上的转轴, ...
【技术保护点】
1.一种直线执行机构,其特征在于:包括手轮,转动式安装的丝杠,套装在丝杠上的蜗轮,与蜗轮相啮合的蜗杆,安装在丝杠端部的支撑架,伺服电机,安装在伺服电机输出端上的减速机,安装在减速机输出端上的转轴,套装在转轴上的凸轮;减速机固定在支撑架上,手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起,丝杠的端部转动式安装在支撑架上,蜗杆的轴线与丝杠的轴线相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种直线执行机构,其特征在于:包括手轮,转动式安装的丝杠,套装在丝杠上的蜗轮,与蜗轮相啮合的蜗杆,安装在丝杠端部的支撑架,伺服电机,安装在伺服电机输出端上的减速机,安装在减速机输出端上的转轴,套装在转轴上的凸轮;减速机固定在支撑架上,手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起,丝杠的端部转动式安装在支撑架上,蜗杆的轴线与丝杠的轴线相垂直。2.按照权利要求1所述的一种直线执行机构,其特征在于:直线执行机构还包括基架、轴承座和固定在轴承座上的带座轴承;轴承座固定在基架上,带座轴承套装在手轮轴上,手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。3.按照权利要求1所述的一种直线执行机构,其特征在于:直线执行机构还包括基架、固定在基架上的基座;水平设置的蜗杆贯穿基座,蜗杆转动式安装在基座上,蜗轮置于基座的内部,蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹,竖直设置的丝杠贯穿基座。4.按照权利要求1所述的一种直线执行机构,其特征在于:丝杠的上端设有球面体,支撑架的下端设有连接块,连接块上设有与球面体相适应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:何冰强,陈汉初,李毅成,廖春玲,何健生,
申请(专利权)人:广东机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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