本实用新型专利技术提供了一种用于立体车库的升降横移装置，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，支撑板的一端通过蝶形铰与支撑柱铰接且支撑板的上端面上设置有滑轨，滑轨上设置有可在滑轨上进行滑动的滑块，载车板固定设置在两个滑块上，载车板靠近支撑柱的一端设置有推板，推板靠近支撑柱的一侧设置有轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ内穿设有连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ上设置有连杆和摇杆，摇杆远离连杆的一端从两块支撑板之间穿过后与齿轮减速机构相连，连杆远离摇杆的一端通过销轴与曲柄相连，曲柄远离连杆的一端设置在连接轴Ⅱ上，该装置将升降与横移两种运动结合起来，在提高自单车的存取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的升降横移装置
本技术涉及一种立体停车装置，具体涉及一种用于立体车库的升降横移装置。
技术介绍
自行车无处停放或随处停放的问题严重影响了我们的生活，立体停车库虽发展已久，却集中于机动车辆立体停车装置的发展，致使非机动车辆立体停车装置无太大进展。中国市场现存的非机动车辆立体停车装置大多为拖拉式、抽拉式、上抬式、悬挂式、或简单的环状、多圈状。这些非机动车辆立体停车装置需大量人工助力，且因其操作不便，不实用等特点致使其没有在市场上大量的投放与应用。在网络和其他媒体渠道，存在大量巷道式全自动式、堆垛式及自行车立体停车柱等多种类型的全自动非机动车辆立体停车库的模型及理念，然而这些仅处于理念阶段，并没有得到切实的投放与制造，因此发展一种实用、停取效率高的非机动车辆立体停车装置为形势所求。综合存取装置所需内容以及市场上现有装置存在缺陷我们基于非机动车辆立体停车库提出了升降横移机构，一反传统，将升降运动与横移运动结合为一种运动，大大的提高存取效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于立体车库的升降横移装置，该升降横移装置是自动停车装置的核心机构，该装置将升降与横移两种运动结合起来，提高了单车的存取效率，该装置充分利用立体空间进行停车，增加单车的停放数量、节省了用地空间。本技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种用于立体车库的升降横移装置，所述升降横移装置安装支撑柱上，所述升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，两块支撑板位于同一水平面上，所述支撑板的一端通过蝶形铰与所述支撑柱铰接且所述支撑板的上端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可在所述滑轨上进行滑动的滑块，所述载车板固定设置在两个所述滑块上，所述载车板靠近所述支撑柱的一端设置有推板，所述推板靠近所述支撑柱的一侧设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆和摇杆，所述连杆和所述摇杆通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆远离所述连杆的一端从两块所述支撑板之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆远离所述摇杆的一端通过销轴与曲柄相连，所述曲柄远离所述连杆的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ内，所述轴承座Ⅱ安装在所述支撑柱上。进一步的，所述齿轮减速机构包括驱动电机、联轴器、与驱动电机输出端通过联轴器相连的输入轴、传动齿轮组、中间轴、输出轴、用于固定输入轴的轴承座Ⅲ、用于固定轴中间轴的轴承座Ⅳ及用于固定输出轴的轴承座Ⅴ，所述输入轴、所述中间轴、所述输出轴从下到上依次设置，所述传动齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅰ套设在所述输入轴上，所述齿轮Ⅱ和所述齿轮Ⅲ均套设在所述中间轴上，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ相咬合，所述齿轮Ⅳ套设在所述输出轴上且与所述齿轮Ⅲ相咬合。进一步的，所述摇杆远离所述连杆的一端设置在所述输出轴上。进一步的，所述承座Ⅲ、所述轴承座Ⅳ及所述轴承座Ⅴ均安装在所述支撑柱上。本技术的有益效果主要表现在以下几个方面：1、本技术的升降横移装置可以使立体车库进行上层停车，充分利用立体空间，有效解决自行车停车空间紧缺的问题；2、本技术的升降横移装置可以使立体车库自动实现升降，无需人力，制造成本底，利于推广应用；3、本技术的升降横移装置采用独特创新的曲柄、连杆及摇杆结构，在进行自行车的抬升时，将升降运动与横移运动结合为一种运动，大大的提高存取效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的升降横移机构除去齿轮减速机构的结构示意图；图3是图2除去载车板的结构示意图；图4是本技术的齿轮减速机构的结构示意图；图中标记：1、支撑柱，101、轴承座Ⅱ，102、轴承座Ⅴ，1021、输出轴，1022、齿轮Ⅳ，103、轴承座Ⅳ，1031、中间轴，1032、齿轮Ⅱ，1033、齿轮Ⅲ，104、轴承座Ⅲ，1041、输入轴，1042、齿轮Ⅰ，1043、驱动电机，1044、联轴器，2、支撑板，201、滑轨，202、滑块，3、曲柄，4、连杆，5、摇杆，6、载车板，601、推板，6011、轴承座Ⅰ。具体实施方式结合附图对本技术实施例加以详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如附图所示，一种用于立体车库的升降横移装置，所述升降横移装置安装在支撑柱1上，所述支撑柱1为正棱柱，所述支撑柱为正六棱柱或正八棱柱，所述升降横移机构包括曲柄3、连杆4、摇杆5、齿轮减速机构、载车板6及两块平行设置的支撑板2，两块支撑板2位于同一水平面上，所述支撑板2的一端通过蝶形铰与所述支撑柱1铰接且所述支撑板2的上端面上设置有滑轨201，所述滑轨201上设置有可在所述滑轨201上进行滑动的滑块202，所述载车板6固定设置在两个所述滑块202上，所述载车板6靠近所述支撑柱1的一端设置有推板601，所述推板601靠近所述支撑柱1的一侧设置有轴承座Ⅰ6011；所述轴承座Ⅰ6011内穿设有连接轴Ⅰ，将滑轨201的安装在支撑板2上，滑块202在滑轨201上线性直线移动，载车板6与滑块202刚性固定在一起，滑轨201使支撑板2和载车板6的相对运动阻力降低，节省驱动力。滑块202分布在呈直线的滑轨201上，使得载车板6与滑轨201的相对运动为平行于滑轨201方向的直线运动，该装置将升降和横移结合在一起，提升运动效率，灵活多变；所述连接轴Ⅰ上设置有连杆4和摇杆5，连杆4的尾端和摇杆5首端通过连接轴Ⅰ相连，所述摇杆5远离所述连杆4的一端从两块所述支撑板2之间穿过后与齿轮减速机构相连，该齿轮减速机构为二级齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括驱动电机1043、联轴器1044、与驱动电机1043输出端通过联轴器1044相连的输入轴1041、传动齿轮组、中间轴1031、输出轴1021、用于固定输入轴1041的轴承座Ⅲ104、用于固定轴中间轴1031的轴承座Ⅳ103及用于固定输出轴1021的轴承座Ⅴ102，所述轴承座Ⅲ、所述轴承座Ⅳ103及所述轴承座Ⅴ102均安装在所述支撑柱1上，轴承座Ⅰ6011、轴承座Ⅱ101、轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ103及轴承座Ⅴ102内均安装有轴承，所述输入轴1041、所述中间轴1031、所述输出轴1021从下到上依次设置，所述传动齿轮组包括齿轮Ⅰ1042、齿轮Ⅱ1032、齿轮Ⅲ1033和齿轮Ⅳ1022，所述齿轮Ⅰ1042套设在所述输入轴1041上，所述齿轮Ⅱ1032和所述齿轮Ⅲ1033均套设在所述中间轴1031上，所述齿轮Ⅱ1032与所述齿轮Ⅰ1042相咬合，所述齿轮Ⅳ1022套设在所述输出轴1021上且与所述齿轮Ⅲ1033相咬合，所述摇杆5远离所述连杆4的一端设置在所述输出轴1021上；输入轴1041通过两侧的轴承座Ⅲ104固定，伸出端与驱动电机1043的输出端通过联轴器1044相连，齿轮Ⅰ1042通过平键与输入轴1041刚性固定，与齿轮Ⅰ1042啮合的齿轮Ⅱ1032套设在中间轴1031上，齿轮Ⅰ1042和齿轮Ⅱ1032组成一级齿轮传动，中间轴1031穿设在轴承座Ⅳ103中，中间轴1031上的齿轮Ⅲ1033与齿轮Ⅳ1022啮合，齿轮Ⅲ1033与齿轮Ⅳ1022组成二级齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于立体车库的升降横移装置，所述升降横移装置安装在支撑柱(1)上，其特征在于：所述升降横移机构包括曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、齿轮减速机构、载车板(6)及两块平行设置的支撑板(2)，两块支撑板(2)位于同一水平面上，所述支撑板(2)的一端通过蝶形铰与所述支撑柱(1)铰接且所述支撑板(2)的上端面上设置有滑轨(201)，所述滑轨(201)上设置有可在所述滑轨(201)上进行滑动的滑块(202)，所述载车板(6)固定设置在两个所述滑块(202)上，所述载车板(6)靠近所述支撑柱(1)的一端设置有推板(601)，所述推板(601)靠近所述支撑柱(1)的一侧设置有轴承座Ⅰ(6011)；所述轴承座Ⅰ(6011)内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆(4)和摇杆(5)，所述连杆(4)和所述摇杆(5)通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆(5)远离所述连杆(4)的一端从两块所述支撑板(2)之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆(4)远离所述摇杆(5)的一端通过销轴与曲柄(3)相连，所述曲柄(3)远离所述连杆(4)的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ(101)内，所述轴承座Ⅱ(101)安装在所述支撑柱(1)上。...
【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的升降横移装置，所述升降横移装置安装在支撑柱(1)上，其特征在于：所述升降横移机构包括曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、齿轮减速机构、载车板(6)及两块平行设置的支撑板(2)，两块支撑板(2)位于同一水平面上，所述支撑板(2)的一端通过蝶形铰与所述支撑柱(1)铰接且所述支撑板(2)的上端面上设置有滑轨(201)，所述滑轨(201)上设置有可在所述滑轨(201)上进行滑动的滑块(202)，所述载车板(6)固定设置在两个所述滑块(202)上，所述载车板(6)靠近所述支撑柱(1)的一端设置有推板(601)，所述推板(601)靠近所述支撑柱(1)的一侧设置有轴承座Ⅰ(6011)；所述轴承座Ⅰ(6011)内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆(4)和摇杆(5)，所述连杆(4)和所述摇杆(5)通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆(5)远离所述连杆(4)的一端从两块所述支撑板(2)之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆(4)远离所述摇杆(5)的一端通过销轴与曲柄(3)相连，所述曲柄(3)远离所述连杆(4)的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ(101)内，所述轴承座Ⅱ(101)安装在所述支撑柱(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的升降横移装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田彭，丁吉祥，姜璐，陈建锋，丁博文，吕小龙，翁志福，陈朝帅，梁坤峰，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41
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