【技术实现步骤摘要】
移动垃圾桶
本技术涉及智能环卫领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低，无法实现采用移动垃圾桶进行招手迎宾，并且，现有的迎宾服务需要花费大量人力物力。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于上述壳体外表面上，用于输出语音信息。进一步地，上述控制器，还与上述至少一个语音模块连接，用于在确定上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控...
【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于所述壳体外表面上；控制器，设置于所述壳体内部，分别与所述图像采集装置、所述至少一个机械臂连接，用于在依据所述图像数据确定所述目标区域内存在目标对象的情况下，控制所述至少一个机械臂摆动。
【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于所述壳体外表面上；控制器，设置于所述壳体内部，分别与所述图像采集装置、所述至少一个机械臂连接，用于在依据所述图像数据确定所述目标区域内存在目标对象的情况下，控制所述至少一个机械臂摆动。2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于所述壳体外表面上，用于输出语音信息。3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述控制器，还与所述至少一个语音模块连接，用于在确定所述目标区域内存在所述目标对象的情况下，控制所述至少一个语音模块输出所述语音信息。4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，娄昆鹏，王晓坡，刘军，刘兴海，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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