移动垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。本实用新型专利技术解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
移动垃圾桶
本技术涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的智能垃圾桶在移动过程中，例如收集垃圾的过程中，现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：存储器，设置上述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；上述处理器，与上述存储器连接，用于在上述图像数据与上述样本图像数据匹配的情况下，依据上述对应关系确定上述目标对象的类型。进一步地，上述存储器，与上述图像采集装置连接，还用于存储上述图像采集装置采集到的上述图像数据。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：提示装置，设置于上述壳体外表面上，用于输出提示信息；控制器，设置上述壳体内部，分别与上述提示装置、处理器连接，用于在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述提示装置输出提示信息。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：超声波传感器，设置上述壳体内部，与上述控制器连接，用于检测上述目标对象与上述移动垃圾桶之间的距离。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体下部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：通讯模块，设置上述壳体内部，用于建立上述移动垃圾桶与外部终端设备之间的网络连接关系。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：触摸显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。在本技术实施例中，采用图像采集设备识别障碍物的方式，通过图像采集装置，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径，达到了采用图像采集设备实现识别障碍物实现容易，成本低廉的目的，从而实现了移动垃圾桶在移动过程中自动避障，提高移动垃圾桶的智能性和用户体验的技术效果，进而解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种移动垃圾桶的结构示意框图；以及图2是根据本技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构示意框图。其中，上述附图包括以下附图标记：壳体100、图像采集装置10、处理器12、存储器14、提示装置16、控制器18、超声波传感器20。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例1根据本技术实施例，提供了一种移动垃圾桶的产品实施例，图1是根据本技术实施例的一种移动垃圾桶的结构示意框图，如图1所示，该移动垃圾桶，包括壳体100，还包括：图像采集装置10、处理器12，其中，图像采集装置10，设置于上述壳体100外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器12，设置上述壳体100内部，与上述图像采集装置10连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。可选的，上述图像采集装置10可以为摄像头，例如360°旋转摄像头等，设置于壳体100外表面上，可以采集位于目标区域内的目标对象的图像数据。其中，上述移动垃圾桶可以为任意一种类型或形状的垃圾桶，例如，智能垃圾桶；目标区域可以为室内区域或者室外的指定区域，指定区域可以为移动垃圾桶的可行动区域，上述目标对象的类型可以为：不可自主移动物体(例如：柱子、沙发、桌子、植物、椅子等)、动物或人等。上述处理器12可以为处理电路或者处理芯片，通过集成的方式设置于上述壳体100内部，可以依据上述图像数据，确定上述目标对象的类型，并在图像目标对象为不可自主移动物体的情况下，确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。在一种可选的实施例中，上述目标对象的类型为不可自主移动物体、植物、动物的情况下，则确定避开上述目标对象；若上述目标对象为人的情况下，由于移动垃圾桶的特性，可以存在用户投掷垃圾的情况，或者用户发现自己挡在移动垃圾桶的移动可用路径，则用户可以自行走开避开移动垃圾桶。因此，移动垃圾桶无需避开用户，并在合适的位置停下来，等待用户投掷垃圾之后或者用户走开之后，再沿原始移动路径进行移动。本申请中，作为一种可选的实施例，若确定避开上述目标对象，则移动垃圾桶重新自主规划新的移动路径，并沿新的移动路径进行移动；若确定无需避开上述目标对象，则移动垃圾桶在合适的位置停止移动，并在执行完垃圾接收任务，或者当前的目标对象移动之后，移动垃圾桶继续移动至目标位置(例如：垃圾收集点、充电桩等位置)。在一种可选的实施例中，若上述目标对象为不可自主移动物体的情况下，沙发不会自主移动，因而需要移动垃圾桶避开上述目标对象。在另一种可选的实施例中，若上述目标对象为用户等可自主移动物体的情况下，由于移动垃圾桶的特性，可以存在用户投掷垃圾的情况，或者用户发现自己挡在移动垃圾桶的移动可用路径，则用户可以自行走开避开移动垃圾桶。通过本申请所提供的移动垃圾桶，可以实现在路径规划自主移动中自动避障的功能，在减少智能垃圾桶本身损伤的同时，也减少了对其周围人或物造成的损伤。在本技术实施例中，采用图像采集设备识别障碍物的方式，通过图像采集装置，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径，达到了采用图像采集设备实现识别障碍物实现容易，成本低廉的目的，从而实现了移动垃圾桶在移动过程中自动避障，提高移动垃圾桶的智能性和用户体验的技术效果，进而解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。在一种可选的实施例中，图2是根据本技术实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构示意框图，如图2所示，上述移动垃圾桶还包括：存储器14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。

【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：存储器，设置所述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；所述处理器，与所述存储器连接，用于在所述图像数据与所述样本图像数据匹配的情况下，依据所述对应关系确定所述目标对象的类型。3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述存储器，与所述图像采集装置连接，还用于存储所述图像采集装置采集到的所述图像数据。4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：提示装置，设置于所述壳体外表面上，用于输出提示信息；控制器，设置所述壳体内部，分别与所述提示装置、处理器连接，用于在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，娄昆鹏，王晓坡，刘军，刘兴海，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11