【技术实现步骤摘要】
移动垃圾桶
本技术涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。
技术介绍
随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的智能垃圾桶在移动过程中，例如收集垃圾的过程中，现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：存储器，设置上述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；上述处理器，与上述存储器连接，用于在上述图像数据与上述样本图像数据匹配的情况下，依据上...
【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。
【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：存储器，设置所述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；所述处理器，与所述存储器连接，用于在所述图像数据与所述样本图像数据匹配的情况下，依据所述对应关系确定所述目标对象的类型。3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述存储器，与所述图像采集装置连接，还用于存储所述图像采集装置采集到的所述图像数据。4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：提示装置，设置于所述壳体外表面上，用于输出提示信息；控制器，设置所述壳体内部，分别与所述提示装置、处理器连接，用于在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，娄昆鹏，王晓坡，刘军，刘兴海，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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