【技术实现步骤摘要】
智能垃圾机器人
本技术涉及垃圾收集的
，具体而言，涉及一种智能垃圾机器人。
技术介绍
传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具。现有的垃圾桶的底部为平底结构，使用时放置的某个位置不动，这就需要使用人员每次在投放垃圾的时候先走到垃圾桶附近，然后再将垃圾投入至垃圾桶。有时使用人员不方便移动位置，这使得垃圾投放非常不方便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种智能垃圾机器人，以解决现有技术中的垃圾桶无法自动行走的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体上设置有垃圾投放口，壳体具有容纳空间，垃圾投放口与容纳空间相连通；内桶，内桶可拆卸地设置在容纳空间；行走组件，行走组件设置在壳体上；控制组件，行走组件与控制组件电连接，以控制行走组件。进一步地，行走组件包括驱动件、车轮和连接架，车轮设置在连接架上，连接架设置在壳体上，驱动件与车轮相连接以驱动车轮转动。进一步地，车轮包括多个，多个车轮中的至少一个车轮与连接架通过万向轮固定，以使车轮可360°周向转动。进一步地，行走组件还包括刹车机构，控制组件与刹车机构相连接以控制刹车...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾机器人，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)上设置有垃圾投放口，所述壳体(10)具有容纳空间，所述垃圾投放口与所述容纳空间相连通；内桶，所述内桶可拆卸地设置在所述容纳空间；行走组件(20)，所述行走组件(20)设置在所述壳体(10)上；控制组件(30)，所述行走组件(20)与所述控制组件(30)电连接，以控制所述行走组件(20)。
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾机器人，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)上设置有垃圾投放口，所述壳体(10)具有容纳空间，所述垃圾投放口与所述容纳空间相连通；内桶，所述内桶可拆卸地设置在所述容纳空间；行走组件(20)，所述行走组件(20)设置在所述壳体(10)上；控制组件(30)，所述行走组件(20)与所述控制组件(30)电连接，以控制所述行走组件(20)。2.根据权利要求1所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述行走组件(20)包括驱动件、车轮和连接架，所述车轮设置在所述连接架上，所述连接架设置在所述壳体(10)上，所述驱动件与所述车轮相连接以驱动所述车轮转动。3.根据权利要求2所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述车轮包括多个，所述多个车轮中的至少一个所述车轮与所述连接架通过万向轮固定，以使所述车轮可360°周向转动。4.根据权利要求2所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述行走组件(20)还包括刹车机构，所述控制组件(30)与所述刹车机构相连接以控制所述刹车机构。5.根据权利要求4所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述刹车机构的第一端与所述连接架可枢转地连接，所述刹车机构的第二端具有与所述车轮相抵接的刹车状态和与所述车轮相分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张川，李亮，刘夏，董冲，吴伟，张雅晶，娄昆鹏，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，哈尔滨工大特种机器人有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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