一种理料推箱机构制造技术

一种理料推箱机构，来料物流线、压停机构、挡停机构、皮带推板机构、理料机架、堆层升降机构、推杆入箱机构和物流线机架；通过压停机构压住后排来料，当每通道来料满足排数后，打开挡停机构使产品流入到皮带推板机构上，皮带推板机构通过皮带轮将产品输送至下方的堆层升降机构上，堆层升降机构依靠电机连接的齿条和齿轮啮合带动堆料板的升降，最后由推杆入箱机构的推杆将堆料板上产品依次推入箱中。整个理料推箱结构简单、控制方便。

【技术实现步骤摘要】
一种理料推箱机构
本技术涉及一种理料推箱机构，特别设计软抽纸装箱机设备的理料推箱。
技术介绍
目前，现有装箱机的理料装箱多采用双轴模组加吸盘进行装箱，通过来料挡停对来料产品进行定位，再由吸盘对定位产品吸起，最后通过模组对产品进行位移，实现产品装箱。此方案每次仅装一层产品，当多层产品需要装箱时，需多次动作完成，耗时较长；且真空吸盘吸起产品缺乏稳定性，出现断气、漏气现象时，极易产生产品掉落情况，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够应对多层、多排来料时，完成一次推箱动作理料推箱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种理料推箱机构，包括来料物流线、压停机构、挡停机构、皮带推板机构、理料机架、堆层升降机构、推杆入箱机构和物流线机架；所述物流线机架上安装设有来料物流线；所述压停机构固定在来料物流线上；所述挡停机构固定在来料物流线上，且位于压停机构的右侧；所述皮带推板机构悬挂于理料机架上；所述推杆入箱机构固定理料机架上，并位于皮带推板机构的下侧；所述堆层升降机构固定在理料机架上，并位于推杆入箱机构的下侧；所述理料机架位于物流线机架的右侧。优选的，所述压停机构由压停气缸、直线轴承Ⅰ、压停连接块、平移板、压停固定板和压板组成；所述压停固定板通过螺栓固定在来料物流线上；所述压停固定板上设有压停气缸；所述压停连接块一端与压停气缸连接，一端固定在平移板上；所述平移板上设有直线轴承Ⅰ；所述平移板下设有压板。优选的，所述挡停机构由挡停支架脚、挡停支架、挡停支架横板、挡停气缸、导向轴、直线轴承Ⅱ和挡停板组件组成；所述挡停支架脚通过螺丝固定在来料物流线上；所述挡停支架安装在挡停支架脚上；所述挡停支架横板和挡停支架相连接；所述挡停支架横板上设有挡停气缸，且挡停气缸位于挡停支架横板的正中位置；所述导向轴固定在挡停支架横板上，且导向轴上设有直线轴承Ⅱ；所述挡停板组件一侧固定在导向轴上，另一侧与挡停气缸连接。优选的，所述皮带推板机构由进料推板、皮带Ⅰ、皮带固定板、挂架、固定轴套、高度调节辊和动力电机；所述高度调节辊固定在理料机架上；所述高度调节辊上套设有固定轴套；所述挂架固定在高度调节辊的下面，并与皮带固定板相连接；所述动力电机安装在皮带固定板的右侧；所述皮带Ⅰ安装在皮带固定板的左侧；所述进料推板固定在皮带Ⅰ上。优选的，所述堆层升降机构由电机Ⅰ、齿轮、齿条、堆料板、滑块组件、动轴组件、皮带Ⅱ和电机固定板组成；所述电机固定板通过螺丝安装在理料机架上，且电机固定板上设有电机Ⅰ；所述电机Ⅰ和皮带Ⅱ之间传动连接；所述皮带Ⅱ套设在动轴组件上，同时动轴组件上安装有齿轮；所述滑块组件滑接在理料机架上，同时滑块组件上设有齿条；所述齿条和齿轮相互对应，并相互啮合；所述齿条上固定有堆料板。优选的，所述推杆入箱机构由电机固定架组件、电机Ⅱ、推杆、入箱推杆、推杆固定架、皮带Ⅲ和滑块导轨组件组成；所述电机固定架组件固定在理料机架上；所述电机固定架组件上设有电机Ⅱ；所述电机Ⅱ和皮带Ⅲ之间传动连接；所述推杆固定架上安装有皮带Ⅲ，同时推杆固定架固定在理料机架上；所述滑块导轨组件锁接在推杆固定架上；所述推杆一端与滑块导轨组件固定连接，另一端设有入箱推杆。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过压停机构压住后排来料，当每通道来料满足排数后，打开挡停机构使产品流入到皮带推板机构上，皮带推板机构上通过皮带轮将产品输送至下方的堆层升降机构上，堆层升降机构依靠电机连接的齿条好齿轮啮合带动堆料板的升降，最后由推杆入箱机构的推杆将堆料板上产品依次推入箱中。整个理料推箱结构简单、控制方便。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术压停机构和挡停机构示意图。图3为本技术皮带推板机构示意图。图4为本技术堆层升降机构示意图。图5为本技术推杆入箱机构示意图。标号说明：来料物流线1、压停机构2、挡停机构3、皮带推板机构4、理料机架5、堆层升降机构6、推杆入箱机构7、物流线机架8、压停气缸21、直线轴承Ⅰ22、压停连接块23、平移板24、压停固定板25、压板26、挡停支架脚31、挡停支架32、挡停支架横板33、挡停气缸34、导向轴35、直线轴承Ⅱ36、挡停板组件37、进料推板41、皮带Ⅰ42、皮带固定板43、挂架44、固定轴套45、高度调节辊46、动力电机47、电机Ⅰ61、齿轮62、齿条63、堆料板64、滑块组件65、动轴组件66、皮带Ⅱ67、电机固定板68、电机固定架组件71、电机Ⅱ72、推杆73、入箱推杆74、推杆固定架75、皮带Ⅲ76、滑块导轨组件77。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1所示：一种理料推箱机构，包括来料物流线1、压停机构2、挡停机构3、皮带推板机构4、理料机架5、堆层升降机构6、推杆入箱机构7和物流线机架8；其中物流线机架8上安装有来料物流线1，压停机构2和挡停机构3也固定安装在来料物流线1上，其中挡停机构3位于压停机构2的右侧，皮带推板机构4悬挂于理料机架5上,推杆入箱机构7固定在理料机架5上，并位于皮带推板机构4的下侧；层升降机构6也固定在理料机架5上，并位于推杆入箱机构7的下侧，理料机架5位于物流线机架8的右侧。如附图2所示：压停机构2包括压停气缸21、直线轴承Ⅰ22、压停连接块23、平移板24、压停固定板25和压板26；产品通过来料物流线1进料，进入到压停机构2上，压停机构2通过压停固定板25上的压停气缸21带动直线轴承Ⅰ22，直线轴承Ⅰ22同样通过与其连接的压停连接块23上的平移板24做直线运动，当每通道来料满足排数时，通过固定在平移板24上的压板26压住后排来料，使其停留在压停机构2上。如附图2所示：挡停机构3包括挡停支架脚31、挡停支架32、挡停支架横板33、挡停气缸34、导向轴35、直线轴承Ⅱ36和挡停板组件37；当产品从左侧的压停机构2进入到挡停机构3时，挡停机构3通过固定在挡停支架横板33上的挡停气缸34进行运动，挡停气缸34通过导向轴上35的直线轴承Ⅱ36带动相连接的挡停板组件37进行上下直线运动，挡停机构3作用是对产品进行挡停检查和排序，当排序检查完毕，在打开挡停机构3使产品流到下个程序。如图3所示：皮带推板机构4设有进料推板41、皮带Ⅰ42、皮带固定板43、挂架44、固定轴套45、高度调节辊46和动力电机47；产品从挡停机构3流到皮带推板机构4上，产品由进料推板41进入到皮带Ⅰ42上，通过固定在皮带固定板43右侧的皮带Ⅰ42转动实现推料，皮带固定板43上安装有挂架44，用于固定住高度调节辊46和理料机架5之间的关系，同时高度调节辊46上设有固定轴套45，用于保护高度调节辊46不易损坏。如图4所示：堆层升降机构6由电机Ⅰ61、齿轮62、齿条63、堆料板64、滑块组件65、动轴组件66、皮带Ⅱ67和电机固定板68组成；电机Ⅰ61安装在电机固定板68上，电机固定板68本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理料推箱机构，其特征在于：包括来料物流线、压停机构、挡停机构、皮带推板机构、理料机架、堆层升降机构、推杆入箱机构和物流线机架；所述物流线机架上安装设有来料物流线；所述压停机构固定在来料物流线上；所述挡停机构固定在来料物流线上，且位于压停机构的右侧；所述皮带推板机构悬挂于理料机架上；所述推杆入箱机构固定理料机架上，并位于皮带推板机构的下侧；所述堆层升降机构固定在理料机架上，并位于推杆入箱机构的下侧；所述理料机架位于物流线机架的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种理料推箱机构，其特征在于：包括来料物流线、压停机构、挡停机构、皮带推板机构、理料机架、堆层升降机构、推杆入箱机构和物流线机架；所述物流线机架上安装设有来料物流线；所述压停机构固定在来料物流线上；所述挡停机构固定在来料物流线上，且位于压停机构的右侧；所述皮带推板机构悬挂于理料机架上；所述推杆入箱机构固定理料机架上，并位于皮带推板机构的下侧；所述堆层升降机构固定在理料机架上，并位于推杆入箱机构的下侧；所述理料机架位于物流线机架的右侧。2.根据权利要求1所述的一种理料推箱机构，其特征在于，所述压停机构由压停气缸、直线轴承Ⅰ、压停连接块、平移板、压停固定板和压板组成；所述压停固定板通过螺栓固定在来料物流线上；所述压停固定板上设有压停气缸；所述压停连接块一端与压停气缸连接，一端固定在平移板上；所述平移板上设有直线轴承Ⅰ；所述平移板下设有压板。3.根据权利要求1所述的一种理料推箱机构，其特征在于，所述挡停机构由挡停支架脚、挡停支架、挡停支架横板、挡停气缸、导向轴、直线轴承Ⅱ和挡停板组件组成；所述挡停支架脚通过螺丝固定在来料物流线上；所述挡停支架安装在挡停支架脚上；所述挡停支架横板和挡停支架相连接；所述挡停支架横板上设有挡停气缸，且挡停气缸位于挡停支架横板的正中位置；所述导向轴固定在挡停支架横板上，且导向轴上设有直线轴承Ⅱ；所述挡停板组件一侧固定在导向轴上，另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯永康，
申请(专利权)人：厦门晋罡机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35