一种全自动折箱机及翻盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动折箱机及翻盖机构，全自动封箱机包括：主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；输送机构架设于主机，并形成纸箱的进口端和出口端；喷胶机构设于输送机构的进口端；翻盖机构设于输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于喷胶机构的前方；压合机构设于输送机构的上方，并与翻盖机构相对设置。本实用新型专利技术通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入。

A fully automatic folding machine and overturning mechanism

The utility model discloses a fully automatic folding box machine and a turnover mechanism, which comprises a main engine, a turnover mechanism, a pressing mechanism, a spraying mechanism and a conveying mechanism for conveying cartons; a conveying mechanism is set up on the main engine and forms an inlet and outlet end of the carton; a spraying mechanism is set at the inlet end of the conveying mechanism; and a turnover mechanism is set below the conveying mechanism. The press mechanism is located above the conveying mechanism and is relative to the overturning mechanism. The utility model folds and preliminarily presses the upper cover through the overturning mechanism, in order to ensure that the upper cover contacts with the frame surface of the box more closely, speed up the glue bonding, and ensure the sealing effect, and then presses the spraying place of the carton through the pressing mechanism to meet the customer's requirements for sealing quality. And the whole process is fast, accurate and efficient, and the sealing automation and intellectualization are high, so as to reduce the human cost investment of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折箱机及翻盖机构
本技术涉及封箱
，尤指一种全自动折箱机及翻盖机构。
技术介绍
随着互联网的发展，越来越多的人选择在网上购物，促进了物流业的发展，物流运输过程中纸箱的需求量越来越大。因此，对纸箱的生产效率要求越来越快，对质量要求也逐渐增加，在制造纸箱成型的过程中，封箱工艺比较繁琐。目前，国内的折箱机以全自动折箱机以及半全自动折箱机为主，主要针对比较正常纸箱的折箱，而对于超薄超大纸箱而言并没有成品较好的折箱机，如用于放置薄片状或薄板状等产品(如胶片产品)的纸箱。因此，本申请致力于提供一种适用于薄且宽大的纸箱的全自动折箱机及翻盖机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动折箱机及翻盖机构，通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入。本技术提供的技术方案如下：一种自动折箱机，包括：主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；所述输送机构架设于所述主机，并形成纸箱的进口端和出口端；所述喷胶机构设于所述输送机构的进口端；所述翻盖机构设于所述输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于所述喷胶机构的前方；所述压合机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；纸箱进行封箱时，所述输送机构将纸箱从所述进口端输入，由所述喷胶机构对纸箱进行喷胶，后由所述翻盖机构对纸箱的上部翻盖由下向上进行压折，然后由所述压合机构对压折后的所述上部翻盖进行压合，最后所述输送机构将纸箱从所述出口端输出。本技术方案中，首先通过输送机构对上部翻盖摊开的纸箱进行输送，在纸箱由进口端朝向出口端行进的过程中，喷胶机构同时对纸箱的上方边沿处(即与上部翻盖接触的框面处)进行喷胶处理，后对喷胶后的纸箱进行定位使其暂停于翻盖位置处(此时输送机构停止对纸箱的输送操作)，并通过翻盖机构对上部翻盖进行翻折和初步压合，为了保证上部翻盖与箱体的框面接触更为贴合，加快胶剂的粘合，保证封箱效果，随后通过压合机构对纸箱的喷胶处进行压合处理，满足客户对封箱质量的要求。且整个过程快速、准确、工作效率高；封箱自动化和智能化高，从而降低企业的人力成本投入，且结构紧凑、占地面积小。进一步优选地，所述翻盖机构包括相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。本技术方案中，通过气缸致动压折部进行旋转从而实现上部翻盖由平摊状态旋转180°而实现翻折和初步压合，整个动作利索、迅速、且精准度高；为了保证两个气缸动作的一致性，改两个气缸共用一对电磁阀，对其进气和出气进行统一控制，进而保证封箱效果和效率。进一步优选地，所述翻盖机构还包括调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。本技术方案中，为了提高本封箱机的适用范围，降低其机台空闲率，提高机台的生产效果，可通过调节结构来调节相对设置的两个子翻盖机构之间的距离，从而实现不同宽度和/或长度的纸箱的翻盖和初步压合。进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接。进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构。进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。本技术方案中，通过丝杠副、伺服电机和换向器，使得工作人员只需要输入对应的调节距离即可实现两个子翻盖机构之间的距离调节的自动化、智能化、同步性、统一性、精准度。优选地，为提高两个子翻盖机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。更优的，为了避免两个子翻盖机构在进行距离调节的过程中出现脱轨或超出丝杠副的直线距离，通过分设于导轨两端的限位传感器对其进行限位和定位，使得两个子翻盖机构之间的距离具有最大值和最小值，保证了整个封箱机运行的可靠性、稳定性和安全性，将其安全隐患和不可控因素降低，提高使用者的用户体验，并进一步提高了本封箱机自我监控和调控的自动化和智能化。进一步优选地，所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，所述子压合机构包括压合部、第二导向组件和第二气缸；所述第二导向组件包括沿上下方向延展的第二导梁，所述第二导梁设于所述主机上；所述压合部朝向纸箱设置并与所述第二气缸的推杆连接，且所述压合部与所述第二导梁的接触处设有凹凸配合结构。本技术方案中，为提高两个子翻盖机构之间的距离调节的直线性，确保两个子翻盖机构的远离或靠近均在统一直线上，通过凹凸配合结构加以实现，可操作性强，运行稳定性高且安全，易于实现。进一步优选地，所述压合机构还包括推进结构；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱。进一步优选地，所述压合机构还包括推进结构和第三导向组件；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第三导向组件包括第一支撑座、第二支撑座、以及分设于所述第三气缸和所述第四气缸两侧的第一轴杆和第二轴杆；所述第一轴杆和所述第二轴杆架设于所述主机，且所述第一轴杆和所述第二轴杆的延展方向相同并均与纸箱的行进方向垂直；所述第一支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折箱机，其特征在于，包括：主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；所述输送机构架设于所述主机，并形成纸箱的进口端和出口端；所述喷胶机构设于所述输送机构的进口端；所述翻盖机构设于所述输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于所述喷胶机构的前方；所述压合机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；纸箱进行封箱时，所述输送机构将纸箱从所述进口端输入，由所述喷胶机构对纸箱进行喷胶，后由所述翻盖机构对纸箱的上部翻盖由下向上进行压折，然后由所述压合机构对压折后的所述上部翻盖进行压合，最后所述输送机构将纸箱从所述出口端输出。

【技术特征摘要】
1.一种自动折箱机，其特征在于，包括：主机、翻盖机构、压合机构、喷胶机构、以及用于输送纸箱的输送机构；所述输送机构架设于所述主机，并形成纸箱的进口端和出口端；所述喷胶机构设于所述输送机构的进口端；所述翻盖机构设于所述输送机构的下方，并沿纸箱的行进方向设于所述喷胶机构的前方；所述压合机构设于所述输送机构的上方，并与所述翻盖机构相对设置；纸箱进行封箱时，所述输送机构将纸箱从所述进口端输入，由所述喷胶机构对纸箱进行喷胶，后由所述翻盖机构对纸箱的上部翻盖由下向上进行压折，然后由所述压合机构对压折后的所述上部翻盖进行压合，最后所述输送机构将纸箱从所述出口端输出。2.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述翻盖机构包括相对设置的一对子翻盖机构，所述子翻盖机构包括压折部、轴承组件和第一气缸；所述轴承组件包括与压折部连接的转轴，以及设于所述转轴两端的一对轴承座；所述第一气缸的推杆与所述转轴连接，使得所述第一气缸致动所述压折部绕所述转轴旋转。3.根据权利要求2所述的自动折箱机，其特征在于：所述翻盖机构还包括调节结构，所述调节结构包括第一子调节结构和第二子调节结构；所述一对子翻盖机构包括第一子翻盖机构和第二子翻盖机构；所述第一子调节结构致动所述第一子翻盖机构靠近或远离所述第二子翻盖机构；所述第二子调节结构致动所述第二子翻盖机构靠近或远离所述第一子翻盖机构；所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为丝杠副。4.根据权利要求3所述的自动折箱机，其特征在于：所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，以及第一伺服电机；且所述第一换向器与所述第一伺服电机连接。5.根据权利要求3所述的自动折箱机，其特征在于：所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器，第一伺服电机，以及第一导向组件；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构。6.根据权利要求3所述的自动折箱机，其特征在于：所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节结构连接的第一换向器；第一伺服电机；第一导向组件；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一换向器与所述第一伺服电机连接；所述第一导向组件包括设于所述主机的第一导梁，所述第一导梁的延展方向与纸箱的行进方向相同；所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述第一导梁的两端；所述第一子翻盖机构和/或所述第二子翻盖机构与所述第一导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第一伺服电机分别与所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通讯连接。7.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述压合机构包括相对设置的一对子压合机构，所述子压合机构包括压合部、第二导向组件和第二气缸；所述第二导向组件包括沿上下方向延展的第二导梁，所述第二导梁设于所述主机上；所述压合部朝向纸箱设置并与所述第二气缸的推杆连接，且所述压合部与所述第二导梁的接触处设有凹凸配合结构。8.根据权利要求7所述的自动折箱机，其特征在于：所述压合机构还包括推进结构；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱。9.根据权利要求7所述的自动折箱机，其特征在于：所述压合机构还包括推进结构和第三导向组件；所述一对子压合机构包括第一子压合机构和第二子压合机构；所述推进结构包括相对设置的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸致动所述第一子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第四气缸致动所述第二子压合机构沿垂直于纸箱的行进方向的方向靠近或远离纸箱；所述第三导向组件包括第一支撑座、第二支撑座、以及分设于所述第三气缸和所述第四气缸两侧的第一轴杆和第二轴杆；所述第一轴杆和所述第二轴杆架设于所述主机，且所述第一轴杆和所述第二轴杆的延展方向相同并均与纸箱的行进方向垂直；所述第一支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第一子压合机构连接；所述第二支撑座分别滑动套设于所述第一轴杆和所述第二轴杆，并与所述第二子压合机构连接。10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动折箱机，其特征在于，还包括：宽度调节机构，所述宽度调节机构包括相对设置的一对同步支架，即第一同步支架和第二同步支架；以及宽度调节结构；所述第一同步支架和所述第二同步支架的分设于所述输送机构的两侧；所述宽度调节结构包括用于驱动所述第一同步支架靠近或远离纸箱的第一子宽度调节结构；以及用于驱动所述第二同步支架靠近或远离纸箱的第二子宽度调节结构；所述喷胶机构包括相对设于所述输送机构两侧的一对喷枪，即第一喷枪和第二喷枪；所述压合机构包括相对设置的一对子压...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚方奎，金鑫，
申请(专利权)人：上海宗义自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31