一种磨削设备的可旋转主轴臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨削设备的可旋转主轴臂，涉及磨削技术领域，它包括：底座、主轴转盘、主轴力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的地板上安装有电机底座，所述电机底座上固定有电机，所述电机的转轴与减速机的齿轮相连接，所述减速机契入在底座的凹槽处，所述减速机卡在凹槽环处，所述减速机上面固定有上接头，所述上接头上面安装有锁母，所述锁母与主轴转盘连接在一起，所述上接头穿过法兰盘，所述法兰盘的上盘面与底座连接固定，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述主轴转盘上安装有主轴力臂。磨削设备的可旋转主轴臂解决了机械手运动路线繁琐的问题，对不规则、多岔口工件路径优化明显，提高了工件加工效率。

A Rotating Spindle Arm for Grinding Equipment

The utility model discloses a revolving spindle arm of a grinding equipment, which relates to the grinding technical field. It includes a base, a spindle turntable and a spindle force arm. The center of the base is hollow, and an electric motor base is installed on the floor of the base. The motor base is fixed with an electric motor. The rotating shaft of the motor is connected with the gear of the reducer, and the reducer is connected with the gear of the reducer. At the groove of the base, the reducer is clamped at the groove ring, and the reducer is fixed with an upper joint on which a lock mother is installed. The lock mother is connected with the spindle turntable. The upper joint passes through the flange, the upper plate surface of the flange is connected with the base and fixed. Under the flange, a cylindrical pin is arranged, and the spindle turntable is equipped with a main shaft force arm. \u3002 The revolving spindle arm of grinding equipment solves the complicated problem of the manipulator's movement route, and optimizes the irregular and multi-turnout workpiece path obviously, which improves the workpiece processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磨削设备的可旋转主轴臂
：本技术涉及磨削设备
，也适用于中小型自动加工机床的生产制造。
技术介绍
：随着市场对铸件的需求，大量的加工配件采用铸造方式进行生产。然而铸件毛刺多，精度低，给后期的打磨带来很大的不便，尤其是对于较大的铸件，用铣床精加工困难且费时，常常需要高刚性磨削机床对工件进行初加工。目前市场上的磨削机床一般都采用固定的主轴臂，主轴臂上装有切割、打磨片，但切割、打磨片是固定的，对于不规则、多岔口的工件，若仅仅依靠托举机械手的运动去实现，自由度不高，且运动路径复杂，对设备操作员的操作要求较高，描点路径的复杂直接影响工件的打磨效率。
技术实现思路
：本技术在多自由度机械手的磨削机床上，对主轴机械臂进行改良，将固定的、不可旋转的主轴臂加入转矩力，使其可以360°进行旋转，在打磨不规则、多岔口的工件时，可以微调主轴的旋转角度，对于机械手可省去繁琐的进刀路径，使切割、打磨的运动路线更加简单、省时。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采用的技术方案为：它包括底座、主轴转盘、主轴力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的底板上安装有电机底座，所述电机底座上用4颗内六角螺钉固定有电机，所述电机为松下伺服电机，所述电机的转轴与减速机的齿轮相连接，所述减速机契入在底座的凹槽处，所述减速机卡在凹槽环处，所述减速机上面用6颗内六角螺钉固定有上接头，所述上接头穿过法兰盘，所述法兰盘的上盘面与底座连接固定，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述圆柱销插入在减速机的孔里并抱紧，所述减速机受法兰盘的压力和凹槽环向上的抱紧力，以及圆柱销的扭矩力，使其在正常工作中被牢牢的固定，且无咣量，所述主轴转盘上安装有主轴力臂，所述主轴力臂上有减速机座，所述减速机座上安装主轴电机的减速机。进一步的，所述主轴力臂安装在主轴转盘上，可以做360°的正向、反向旋转。进一步的，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述圆柱销与减速机采用抱合结构，使减速机工作稳定无咣量。进一步的，所述主轴转盘下面有导轨，所述导轨内有滚珠。进一步的，所述上接头上面安装有锁母，所述锁母与主轴转盘相连接。本技术在传统的磨削机床上进行改良，将固定的、不可旋转的主轴臂进行可旋转优化，使其实用性更强，工作效率更高，以满足用户对机床加工产量的需求。附图说明：图1为可旋转主轴臂整体结构图；图2为主轴臂传动结构放大示意图；图3为主轴转盘结构俯视图。附图标记说明：1-底座，2-凹槽环，3-电机底座，4-电机，5-减速机，6-导轨，7-滚珠，8-上接头，9-主轴转盘，10-法兰盘，11-锁母，12-主轴力臂，13-减速机座，14-圆柱销。具体实施方式：结合具体实施例和说明书附图对本技术予以详细说明：在底座1的底板上安装电机底座3，在电机底座上用4颗内六角螺钉固定电机4，所述电机4为松下伺服电机，将电机的转轴插入到减速机5的齿轮里，将减速机用小锤头轻轻敲入底座1的凹槽处，所述减速机5卡在凹槽环2处，在减速机的上面用6颗内六角螺钉固定上接头8，所述上接头上面安装有锁母11，所述锁母与主轴转盘9连接在一起，所述上接头8穿过法兰盘10，所述法兰盘用6颗内六角螺钉固定在底座上，所述法兰盘10的下面有圆柱销14，所述圆柱销插入在减速机5的孔里并抱紧，在所述主轴转盘9上安装有主轴力臂12，所述主轴力臂上有减速机座13，最后再在减速机座上安装主轴电机的减速机。本技术有益效果：本技术对磨削设备的进刀路线进行优化，对于不规则、多岔口的工件，在打磨时，可以通过主轴臂的联动效果，对工件进行精确打磨，优化后的路线较优化前更为顺畅，解决了机械手反复伸出、缩回耗费时间的问题。经测验，采用可旋转主轴臂的磨削机床在打磨工件时，平均每件可节约25％的打磨时间。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨削设备的可旋转主轴臂，其特征在于：它包括底座(1)、主轴转盘(9)、主轴力臂(12)，所述底座(1)的中心是空心的，在所述底座(1)的底板上安装有电机底座(3)，所述电机底座(3)上用4颗内六角螺钉固定有电机(4)，所述电机(4)为松下伺服电机，所述电机(4)的转轴与减速机(5)的齿轮相连接，所述减速机(5)契入在底座(1)的凹槽处，所述减速机(5)卡在凹槽环(2)处，所述减速机(5)上面用6颗内六角螺钉固定有上接头(8)，所述上接头(8)穿过法兰盘(10)，所述法兰盘(10)的上盘面与底座(1)连接固定，所述法兰盘(10)的下面有圆柱销(14)，所述圆柱销(14)插入在减速机(5)的孔里并抱紧，所述减速机(5)受法兰盘(10)的压力和凹槽环(2)向上的抱紧力，以及圆柱销(14)的扭矩力，使其在正常工作中被牢牢的固定，且无咣量，所述主轴转盘(9)上安装有主轴力臂(12)，所述主轴力臂(12)上有减速机座(13)，所述减速机座(13)上安装主轴电机的减速机。

【技术特征摘要】
1.一种磨削设备的可旋转主轴臂，其特征在于：它包括底座(1)、主轴转盘(9)、主轴力臂(12)，所述底座(1)的中心是空心的，在所述底座(1)的底板上安装有电机底座(3)，所述电机底座(3)上用4颗内六角螺钉固定有电机(4)，所述电机(4)为松下伺服电机，所述电机(4)的转轴与减速机(5)的齿轮相连接，所述减速机(5)契入在底座(1)的凹槽处，所述减速机(5)卡在凹槽环(2)处，所述减速机(5)上面用6颗内六角螺钉固定有上接头(8)，所述上接头(8)穿过法兰盘(10)，所述法兰盘(10)的上盘面与底座(1)连接固定，所述法兰盘(10)的下面有圆柱销(14)，所述圆柱销(14)插入在减速机(5)的孔里并抱紧，所述减速机(5)受法兰盘(10)的压力和凹槽环(2)向上的抱紧力，以及圆柱销(14)的扭矩力，使其在正常工作中被牢...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国旭，杨世凤，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12