控制参数调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整，该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制，该控制参数调整装置(1a)具有：参数输入部(11)，其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入；调整功能选择部(12)，其基于接收到的设计参数，从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择；以及调整执行部(13)，其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。

Control parameter adjusting device

The control parameter adjusting device (1a) of the present invention adjusts the control parameters of the servo control unit (3) and the instruction value generating unit (4). The servo control unit (3) and the instruction value generating unit (4) are controlled by a mechanical device (5) with a drive shaft. The control parameter adjusting device (1a) has: a parameter input unit (11), whose reception gives characteristic design parameters to the characteristics of the mechanical device (5). Input; adjustment function selection unit (12), which chooses control parameters set as adjustment objects from control parameters corresponding to functions of servo control unit (3) and instruction value generation unit (4) based on received design parameters; and adjustment execution unit (13), whose execution adjusts control parameters selected by adjustment function selection unit (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制参数调整装置
本专利技术涉及对在数控工作机械、工业用机械、机器人或者输送机这样的机械装置的控制中使用的控制参数进行调整的控制参数调整装置。
技术介绍
在进行数控的机械装置中，对以伺服电动机为代表的致动器进行控制，以使得刀具、工件或者机械手这样的控制对象追随所编程的位置、路径、速度、力等指令值。对于进行数控的机械装置，例示出以数控工作机械、工业用机械、机器人、输送机为代表的数控装置。另外，还存在通过可编程逻辑控制器(PLC：ProgrammableLogicController)、机器人控制器、伺服控制装置等控制装置进行数控的机械装置。下面，将进行数控的机械装置简称为机械装置。在构成机械装置的机械构造及构成部件中，内在有各种各样的误差要因及干扰要因。因此，为了使控制对象高精度地追随指令值，需要误差的校正。最佳的校正量的值有时根据机械装置的构造的差异、机械装置的个体差异等而不同。因此，通常提供有用于对校正量进行调整的控制参数。通过对各控制参数进行调整，从而能够针对各种各样的机械装置，实现高精度地追随指令值的控制。在由作业者对这些控制参数进行设定时花费时间，另外，作业者为了能够适当地设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制参数调整装置，其对控制装置的控制参数进行调整，该控制装置进行具有驱动轴的机械装置的控制，该控制参数调整装置的特征在于，具有：接收部，其接收对所述机械装置的特性赋予特征的设计参数的输入；选择部，其基于由所述接收部接收到的所述设计参数，从与所述控制装置所具有的功能相对应的控制参数中，对设为调整对象的控制参数进行选择；以及执行部，其执行由所述选择部选择出的所述控制参数的调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制参数调整装置，其对控制装置的控制参数进行调整，该控制装置进行具有驱动轴的机械装置的控制，该控制参数调整装置的特征在于，具有：接收部，其接收对所述机械装置的特性赋予特征的设计参数的输入；选择部，其基于由所述接收部接收到的所述设计参数，从与所述控制装置所具有的功能相对应的控制参数中，对设为调整对象的控制参数进行选择；以及执行部，其执行由所述选择部选择出的所述控制参数的调整。2.根据权利要求1所述的控制参数调整装置，其特征在于，所述设计参数包含对所述机械装置的构造赋予特征的构造参数和对构成所述机械装置中的所述驱动轴的构成部件赋予特征的驱动轴参数中的至少1个。3.根据权利要求2所述的控制参数调整装置，其特征在于，所述构造参数是所述机械装置的机械的类别、驱动轴的配置场所、驱动轴数量、构造的类别、机械尺寸及机械质量中的大于或等于1个。4.根据权利要求2或3所述的控制参数调整装置，其特征在于，所述驱动轴参数是驱动轴的类别、致动器数量、引导机构的类别、动力传递机构的类别、构造的类别、控制的类别、负载质量及...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田智哉，佐藤刚，植松正行，小泽正启，木全敏章，井内幸弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP