The utility model relates to an automatic feeding machine for a flexible sheet punch, which is composed of a silo, a frame, a cross slide grasping mechanism, a mobile worktable and an electronic control system. The cross slide grasping mechanism is installed on the frame and consists of a grasping Y-to-motion mechanism, a grasping Z-to-motion mechanism and a grasping sucker. The mobile worktable is installed on the frame and moves from the worktable Z to the mobile structure and the worktable Y to the mobile structure. The moving structure, leveling feeding mechanism, guiding mechanism, positioning mechanism and feeding mechanism are constituted. In the Y direction, the working table is arranged successively as feeding mechanism, positioning mechanism, leveling feeding mechanism and guiding mechanism. The silo and frame are separately arranged in front of the mobile working table. Compared with the existing technology, the beneficial effect of the utility model is that the students can be significantly reduced. The probability of production accidents, improve production efficiency, reduce labor costs, ensure product quality consistency, and improve economic efficiency. At the same time, it also meets the flexible production demand of small batch and multi-variety products.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性板材冲床自动送料机
本专利技术涉及冲床外围设备
，尤其涉及一种柔性板材冲床自动送料机。
技术介绍
目前大多数普通冲床几乎都是人工操作，人工送料，效率低下，质量参差不齐，且人工进行送料、冲压非常的危险，工伤事故频繁发生，工人的人身安全无法得到保障，虽然有少部分冲压厂应用了自动上料机，但是这部分自动上料机柔性差，动作单一，适用于模具不需要经常更换，产品品种单一，大批量生产的场合；而现代生产趋向于产品小批量，多品种的生产模式。为降低人力成本，保证冲压件产品质量，提高生产效率，降低生产安全事故的概率，同时适应产品小批量，多品种的生产需要，因此有必要研究一种可适应经常更换模具，适应产品多品种的柔性冲床自动送料机。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题，本专利技术提供一种高效、柔性的板材冲床自动送料机。本专利技术所采用的具体技术方案为：一种柔性板材冲床自动送料机，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动机构、工作台...
【技术保护点】
1.一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台、校平送料机构、导向机构、定位机构、送料机构和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动机构和工作台Y向移动机构构成、在Y方向上，工作台面上依次设置为送料机构、定位机构、校平送料机构、导向机构，所述的料仓和机架分开设置，位于移动工作台的前方。
【技术特征摘要】
1.一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台、校平送料机构、导向机构、定位机构、送料机构和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动机构和工作台Y向移动机构构成、在Y方向上，工作台面上依次设置为送料机构、定位机构、校平送料机构、导向机构，所述的料仓和机架分开设置，位于移动工作台的前方。2.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的抓取Y向运动机构由抓取机构Y向气缸、抓取机构Y向导柱构成，抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱固定在机架上，抓取机构Y向气缸与气源处理器连接，所述的抓取Z向运动机构由抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱构成，抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱固定在抓取机构Z向固定板上，抓取机构Z向固定板固定在抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱的伸出端，抓取吸盘安装在抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱的伸出端。3.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的工作台Z向移动结构由工作台Z向电机、Z向主动轮、Z向同步带张紧轮、Z向从动带轮、Z向同步带、Z向丝杠、Z向导柱和Z向机构固定板构成，工作台Z向移动结构安装在Z向机构固定板上，Z向主动轮安装在工作台Z向电机的输出轴上，Z向主动轮与Z向从动带轮之间安装有Z向同步带和Z向同步带张紧轮，Z向从动带轮安装在Z向丝杠的输入端，Z向丝杠结构的螺母固定在机架上，所述的工作台Y向移动结构由工作台Y向电机、Y向主动轮、Y向同步带张紧轮、Y向从动带轮、Y向同步带、Y向丝杠、Y向导轨和Y向机构固定板构成，工作台Y向移动结构安装在Y向机构固定板上，Y向机构固定板安装在机架上，Y向主动轮安装在工作台Y向电机的输出轴上，Y向主动轮与Y向从动带轮之间安装有Y向同步带和Y...
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