一种可紧急制动的直线运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可紧急制动的直线运动装置，属于机械传动技术领域，包括：支架、伺服电机和同步带型传送机构，同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上，伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动，支架上底座侧壁设有磁栅尺，还包括第一负载和第二负载，第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接，第二负载与支架底座为滑动连接，第二负载前进路径上设有紧急制动件，同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载，实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。本发明专利技术利用弹性件压缩量产生的动力推动第二负载在支架底座上向前高速滑动，依靠第二负载与紧急制动件的硬碰撞实现迅速制动。

A Linear Motion Device for Emergency Braking

The invention discloses a linear motion device capable of emergency braking, which belongs to the technical field of mechanical transmission, including a bracket, a servo motor and a synchronous belt conveyor, a synchronous belt conveyor and a servo motor are installed on the bracket, a servo motor is used to drive the movement of the synchronous belt conveyor, a magnetic grating ruler is arranged on the side wall of the base of the bracket, and a first load and a second negative load are also included. The first load and the second load are connected by an elastic structure. The second load and the brake base are sliding connections. The second load forward path is equipped with an emergency brake. The synchronous belt conveyor is connected with the first load to drive the first load to generate the action force to the second load, thus realizing the collision braking between the second load and the emergency brake. The invention uses the power generated by the compression amount of elastic parts to drive the second load to slide forward at high speed on the support base, and realizes rapid braking by the hard collision between the second load and the emergency brake.

【技术实现步骤摘要】
一种可紧急制动的直线运动装置
本专利技术涉及机械传动
，特别涉及一种可紧急制动的直线运动装置。
技术介绍
直线运动机构是使构件上某点做准确或近似直线运动的机构，工业上普遍运用伺服电机带动滚珠丝杠型或者同步带型直线模组单元传输滑块上的负载使其精确运动。通过改变伺服电机的运动模式，负载可以实现加速、匀速、减速甚至是复杂的不规则运动，例如THOMSON的直线模组FESTO的电缸都可以实现。但是，在某些特殊应用场景下，例如，负载需要伺服电机在扭矩模式下持续被加速实现高速运动（速度大于4m/s）后紧急制动（制动位移和时间分别是毫米和毫秒量级）的情况，上述两种系统却很难实现。而且，由于加速度大小受限，负载从开始减速到停止需要花费很长的时间和位移。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可紧急制动的直线运动装置，以实现高速直线运动中负载的迅速制动。为实现以上目的，本专利技术采用一种可紧急制动的直线运动装置，包括：支架、伺服电机和同步带型传送机构，同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上，伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动，支架上底座侧壁设有磁栅尺，还包括第一负载和第二负载，第一负载和第二负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可紧急制动的直线运动装置，支架、伺服电机和同步带型传送机构，同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上，伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动，支架上底座侧壁设有磁栅尺，其特征在于，还包括第一负载和第二负载，第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接，第二负载与支架底座为滑动连接，第二负载前进路径上设有紧急制动件，同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载，实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。

【技术特征摘要】
1.一种可紧急制动的直线运动装置，支架、伺服电机和同步带型传送机构，同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上，伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动，支架上底座侧壁设有磁栅尺，其特征在于，还包括第一负载和第二负载，第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接，第二负载与支架底座为滑动连接，第二负载前进路径上设有紧急制动件，同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载，实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。2.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。3.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧和弹簧内杆，弹簧内杆一端与第二负载内侧面固定连接、另一端与第一负载本体活动连接，所述弹簧内杆周身套设弹簧。4.如权利要求2或3所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓体建，兰涛，刘万东，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34