一种电机控制器驱动波形监控方法技术

本发明专利技术提供了一种电机控制器驱动波形监控方法，其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。

A Method for Monitoring Driving Waveform of Motor Controller

The invention provides a method for monitoring the driving waveform of a motor controller, in which the driving waveform of the whole driving signal circuit is monitored in real time. When the driving waveform of any link is abnormal, the fault protection can be realized quickly and the reliability of the driving signal can be improved. It includes MCU, which transmits driving signal PWM1 to pre-drive circuit. The pre-drive circuit generates driving signal PWM2 to IGBT, which also includes CPLD. The feedback signals of driving signal PWM1, driving signal PWM2 and IGBT are fed back to CPLD at the same time. CPLD monitors driving waveform of driving signal PWM1, driving waveform of driving signal PWM2 and feedback waveform of IGBT respectively, and includes each of them. The duty cycle of driving signal and the time delay of cascaded driving signal are fed back to MCU by CPLD. MCU is used for fault diagnosis and protection.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器驱动波形监控方法
本专利技术涉及驱动波形检测的
，具体为一种电机控制器驱动波形监控方法。
技术介绍
电机控制器主控芯片(MCU)负责运算电机控制程序，得到三相驱动信号的占空比，继而根据开关频率产生驱动信号PWM1，PWM1经预驱电路产生IGBT的驱动信号PWM2，IGBT在PWM2作用下发生导通和截止，从而在集电极和射极之间产生饱和压降，现有的技术中不能及时监控驱动信号是否异常，导致异常信号会传递到下一级，无法快速实现故障保护。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种电机控制器驱动波形监控方法，其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。2.如权利要求1所述的一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：MCU根据CPLD反...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，张雷，
申请(专利权)人：苏州绿控新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32