基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法和装置，方法包括：基于包含建筑物的立体像对，获取建筑物各顶部角点的坐标，并基于所述顶部角点构建建筑物骨架模型；基于距离约束和定位约束方法从垂直影像中筛选出顶部纹理影像源，基于角度约束、定位约束和面积约束从倾斜影像中筛选出立面纹理影像源；基于边缘检测方法和变换检测直线方法，从所述顶部纹理影像源提取顶部纹理，从所述立面纹理影像源提取立面纹理，并将所述顶部纹理和所述立面纹理映射至所述建筑物骨架模型。采用多角度同时获取影像的方式，可以获取更加丰富、全面的建筑物侧面纹理，从而改进了模型纹理信息采集、处理的方法，提高了建模的速度与质量。

Texture Extraction Method and Device of Building Based on Tilt Image

The embodiment of the present invention provides a method and device for extracting the texture of buildings based on inclined images. The method includes: obtaining the coordinates of the top corners of buildings based on stereo image pairs containing buildings, and constructing the skeleton model of buildings based on the top corners; selecting the top texture image source from vertical images based on distance and location constraints, and based on angle approximation. Beam, location and area constraints filter out the elevation texture image source from inclined images; based on edge detection method and transformation detection line method, the top texture is extracted from the top texture image source, the elevation texture is extracted from the elevation texture image source, and the top texture and the elevation texture are mapped to the skeleton model of the building. Using multi-angle simultaneous acquisition of images, more abundant and comprehensive building side texture can be obtained, which improves the method of acquisition and processing of model texture information, and improves the speed and quality of modeling.

【技术实现步骤摘要】
基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法和装置
本专利技术实施例涉及图像识别
，尤其涉及一种基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法和装置。
技术介绍
国内外关于数字城市构建，更多的是研究如何恢复建筑物三维建模的几何模型，而建筑物纹理只是作为一种附加的属性，研究较少，而真实的纹理是建立建筑物精细和真实三维模型所必需的。具有真实纹理的城市三维模型能够给人们提供高度的视觉现实感，并为诸多领域提供了更高的应用价值，例如城市规划、灾害评估、虚拟展示、城市管理等等。目前，三维建模中纹理提取主要有材质库贴图获取、传统航空摄影与近景摄影融合获取和基于倾斜影像三维重建纹理提取。虚拟材质库贴图纹理的真实性不足，人工拍摄建立材质库的过程繁琐；垂直航空摄影与近景摄影融合获取建筑物纹理的后期处理工作复杂。倾斜影像三维实景重建利用多传感器集成机制，如新型多线(面)阵、多角度数码相机的应用，一次飞行可获取目标建筑物垂直角度和4个倾斜角度的影像，克服了传统航摄技术只能进行垂直角度拍摄的局限，可获取地物三维几何信息和丰富的纹理信息。倾斜影像三维实景重建虽然能多角度、全方位同时获取航空影像的无人机倾斜摄影，能快速获取实景模型纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，包括：基于包含建筑物的立体像对，获取建筑物各顶部角点的坐标，并基于所述顶部角点构建建筑物骨架模型；基于距离约束和定位约束方法从垂直影像中筛选出顶部纹理影像源，基于角度约束、定位约束和面积约束从倾斜影像中筛选出立面纹理影像源；基于边缘检测方法和变换检测直线方法，从所述顶部纹理影像源提取顶部纹理，从所述立面纹理影像源提取立面纹理，并将所述顶部纹理和所述立面纹理映射至所述建筑物骨架模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，包括：基于包含建筑物的立体像对，获取建筑物各顶部角点的坐标，并基于所述顶部角点构建建筑物骨架模型；基于距离约束和定位约束方法从垂直影像中筛选出顶部纹理影像源，基于角度约束、定位约束和面积约束从倾斜影像中筛选出立面纹理影像源；基于边缘检测方法和变换检测直线方法，从所述顶部纹理影像源提取顶部纹理，从所述立面纹理影像源提取立面纹理，并将所述顶部纹理和所述立面纹理映射至所述建筑物骨架模型。2.根据权利要求1所述的基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，基于包含建筑物的立体像对，获取建筑物各顶部角点的坐标，具体包括：从垂直影像中选取一对包含有建筑物的立体像对，基于空间交会方法选取建筑物顶部角点的像点坐标，并基于所述像点坐标获取剩余顶部角点的空间坐标。3.根据权利要求2所述的基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，并基于所述顶部角点构建建筑物骨架模型，具体包括：依次连接各顶部角点，得到建筑物顶部矢量线，并通过顶部立面挤出的方法获取建筑物立面，以构建建筑物骨架模型。4.根据权利要求1所述的基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，基于距离约束和定位约束方法从垂直影像中筛选出顶部纹理影像源，具体包括：获取建筑物骨架模型顶部立面中心点的中心点像点坐标，并计算所述中心点像点坐标与垂直影像对应摄影中心的距离值，筛选出大于预设最小距离值的垂直影像，完成第一次顶部纹理影像源筛选；获取各顶部角点在每个垂直影像上形成的最小矩形，筛选出其中完全包覆所述最小矩形的垂直影像，完成第二次顶部纹理影像源筛选。5.根据权利要求1所述的基于倾斜影像的建筑物纹理提取方法，其特征在于，基于角度约束、定位约束和面积约束从倾斜影像中筛选出立面纹理影像源，具体包括：基于角度约束，获取建筑物骨架模型中立面法向量与倾斜影像中心视线方向的夹角，根据所述夹角筛选出立面纹理信息完全可...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞蕾，王勇，刘慧，张学东，张月，陈洋，张天，徐西桂，张露，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11