The utility model relates to a multi-layer gripper, which comprises a first gripper, a second gripper and a third gripper. The third gripper comprises a third gripper and a third gripper. The third gripper is fixed at the upper end of the third gripper in an integrated manner. The second gripper comprises a second gripper and a second gripper. The first gripper comprises a first gripper and a first gripper; and the upper end of the second gripper is in an integrated manner. Fixed with filling bumps, filling openings for filling bumps are arranged on the right side of the upper end of the third grab rod, filling bumps match the shape of filling openings of the third grab rod, compensation bumps are arranged on the upper end of the first grab rod, compensation openings for filling bumps are arranged on the right side of the filling bumps, and the shape of the compensation openings for filling bumps is the same as that of the compensation openings for filling bumps. The upper end of the filling bump and the lower end of the second scratch head are fixed in one, and the upper end of the compensation bump and the lower end of the first scratch head are fixed in one. The utility model has simple and reasonable structure and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
多层抓钳
本技术设计一种多层抓钳。
技术介绍
现有技术中,抓钳均为两个握柄,因此一次操作只能够抓钳一个异物或者目标组织,因此单次操作效率不高,延长了手术时间,增加了操作频率和误差概率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,操作效率高的多层抓钳。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:多层抓钳,其特征在于:包括抓钳,所述抓钳包括第一抓钳、第二抓钳和第三抓钳,第二抓钳设置于第一抓钳上方,第三抓钳设置于第二抓钳上方,第一抓钳的上部设置有第一中心孔,第二抓钳的上部设置有第二中心孔,第三抓钳的上部设置有第三中心孔,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔依次贯通,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔中插接有转动销轴,第一抓钳和第二抓钳通过转动销轴转动式安装,第二抓钳和第三抓钳通过转动销轴转动式安装;第三抓钳包括第三抓头和第三抓杆,第三抓头一体式固定在第三抓杆的上端,第二抓钳包括第二抓头和第二抓杆,第一抓钳包括第一抓头和第一抓杆;第二抓杆的上端一体式固定设置有填充凸块,第三抓杆的上端的右侧开设有用于容纳填充凸块的填充开口,填充凸块与第三抓杆的填充 ...
【技术保护点】
1.多层抓钳,其特征在于:包括抓钳,所述抓钳包括第一抓钳、第二抓钳和第三抓钳,第二抓钳设置于第一抓钳上方,第三抓钳设置于第二抓钳上方,第一抓钳的上部设置有第一中心孔,第二抓钳的上部设置有第二中心孔,第三抓钳的上部设置有第三中心孔,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔依次贯通,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔中插接有转动销轴,第一抓钳和第二抓钳通过转动销轴转动式安装,第二抓钳和第三抓钳通过转动销轴转动式安装;第三抓钳包括第三抓头和第三抓杆,第三抓头一体式固定在第三抓杆的上端,第二抓钳包括第二抓头和第二抓杆,第一抓钳包括第一抓头和第一抓杆;第二抓杆的上端一体式固定设置有填充凸块 ...
【技术特征摘要】
1.多层抓钳,其特征在于:包括抓钳,所述抓钳包括第一抓钳、第二抓钳和第三抓钳,第二抓钳设置于第一抓钳上方,第三抓钳设置于第二抓钳上方,第一抓钳的上部设置有第一中心孔,第二抓钳的上部设置有第二中心孔,第三抓钳的上部设置有第三中心孔,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔依次贯通,第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔中插接有转动销轴,第一抓钳和第二抓钳通过转动销轴转动式安装,第二抓钳和第三抓钳通过转动销轴转动式安装;第三抓钳包括第三抓头和第三抓杆,第三抓头一体式固定在第三抓杆的上端,第二抓钳包括第二抓头和第二抓杆,第一抓钳包括第一抓头和第一抓杆;第二抓杆的上端一体式固定设置有填充凸块,第三抓杆的上端的右侧开设有用于容纳填充凸块的填充开口,填充凸块与第三抓杆的填充开口的形状相匹配,第一抓杆的上端设置有补偿凸块,填充凸块的右侧开设有用于容纳补偿凸块的补偿开口,补偿凸块与填充凸块的补偿开口的形状相匹配,填充凸块的上端与第二抓头的下端一体式固定安装,补偿凸块的上端与第一抓头的下端一体式固定安装。2.根据权利要求1所述的多层抓钳,其特征在于:所述第一抓杆的下端的左侧设置有第一握孔,第二抓杆的下端设置有第二握孔,第三抓杆的下端的右侧设置第三握孔,第二抓杆的下部设置有一个横杆,横杆位于第二握孔的上方,横杆的右部的上表面设置有用于限制第三抓杆位置的齿,第一抓杆的下部的上表面设置有用于限制横杆的挡板。3.根据权利要求1或2所述的多层抓钳,其特征在于:所述第三抓头的左侧光滑,第三抓头的右侧设置有三号...
【专利技术属性】
技术研发人员:申屠丙花,
申请(专利权)人:浙江申达斯奥医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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