一种受电弓检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机车部件检测技术领域，具体涉及一种受电弓检测装置及检测方法。本发明专利技术装置由受电弓、相机模组和检测臂组成；相机模组和检测臂相连，检测臂以受电弓底架为顶点被固定在电力机车车顶，相机模组与外部图像处理模块相连，以实现图像的传输和处理。通过停车检测，用数字图像处理技术测量受电弓碳滑板的磨损厚度，磨损厚度超过所设定的磨损阈值时，发出需更换受电弓的警报。本发明专利技术同时具备受电弓检测方式中人工检测的灵活性，以及图像处理方法的高效精确性。

A Pantograph Detection Device and Detection Method

The invention belongs to the technical field of locomotive component detection, in particular to a pantograph detection device and a detection method. The device consists of pantograph, camera module and detection arm. The camera module is connected with the detection arm. The detection arm is fixed on the roof of electric locomotive with pantograph chassis as the vertex, and the camera module is connected with the external image processing module to realize image transmission and processing. Through parking detection, the wear thickness of pantograph carbon slide plate is measured by digital image processing technology. When the wear thickness exceeds the set wear threshold, the alarm of pantograph replacement is issued. The invention also has the flexibility of manual detection in Pantograph detection mode and the high efficiency and accuracy of image processing method.

【技术实现步骤摘要】
一种受电弓检测装置及检测方法
本专利技术涉及机车部件检测
，具体涉及一种受电弓检测装置及检测方法。
技术介绍
受电弓一般装于电力机车车顶上，电力机车通过受电弓与接触网的活动接触接受电流并传给电力机车。随着列车运行速度的提高，弓网间动态性能变差，高速运行列车的受电弓与接触网直接接触摩擦，这一过程会对受电弓碳滑板造成机械磨耗。碳滑板磨耗超限将会引发重大交通事故，严重危及行车安全。因此为保证机车正常运行和稳定受流，确保弓网系统安全，需要定期对受电弓碳滑板的厚度进行检测，有必要准确检测出碳滑板磨耗量，对不良状态及时检修维护，从而提高铁路运输过程中的安全性。受电弓检测目前主要采用4种技术手段：人工检测、接触式检测、非接触式测距技术检测、图像处理技术检测。人工检测灵活性较强，可识别各类故障；但效率低，必须停车作业，且检测结果与工作人员经验有很大关系。接触式检测主要是安装传感器，检测精度和效率高；但设备的检测项目单一，有时需对受电弓进行改造，会影响电车行驶安全。非接触式测距技术检测使用激光、超声波等测距，效率高、行车干扰小；但激光检测功能较单一，而超声波检测精度较差。图像处理技术检测智能程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受电弓检测装置，其特征在于，包含测量系统和警报装置，所述测量系统由受电弓（1）、相机模组（2）和检测臂（3）组成，所述受电弓（1）包括弓架（101）、底架（102）、弓头（103）和碳滑板（104），所述弓架（101）下端与底架（102）铰接，弓架（101）上端与弓头（103）机械连接，弓头（103）上安装有碳滑板（104）；所述相机模组（2）由若干个相机组成，其中：所述相机模组（2）底部和所述检测臂（3）一端相连，所述检测臂（3）另一端与受电弓（1）的底架（102）一端的中心点连接，底架（102）另一端连接电力机车；所述相机模组（2）与外部图像处理模块相连，所述外部图像处理模块与所述...

【技术特征摘要】
1.一种受电弓检测装置，其特征在于，包含测量系统和警报装置，所述测量系统由受电弓（1）、相机模组（2）和检测臂（3）组成，所述受电弓（1）包括弓架（101）、底架（102）、弓头（103）和碳滑板（104），所述弓架（101）下端与底架（102）铰接，弓架（101）上端与弓头（103）机械连接，弓头（103）上安装有碳滑板（104）；所述相机模组（2）由若干个相机组成，其中：所述相机模组（2）底部和所述检测臂（3）一端相连，所述检测臂（3）另一端与受电弓（1）的底架（102）一端的中心点连接，底架（102）另一端连接电力机车；所述相机模组（2）与外部图像处理模块相连，所述外部图像处理模块与所述警报装置相连；当外部图像处理模块检测到所述受电弓（1）的碳滑板（104）的最大磨损厚度A超过预设的磨损阈值A0时，由警报装置发出警报。2.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置，其特征在于，所述碳滑板（104）的最大磨损厚度A为：其中，d为所述检测臂（3）的长度，N为所述碳滑板（104）最大磨损点的厚度像素值，C是所述相机模组（2）的光学常数。3.根据权利要求1所述的一种受电弓检测装置，其特征在于，所述受电弓（1）为左右对称结构，以底架（102）中心点为对称轴，分成左、右半弓，底架（102）两边对称分布有弓架（101）、弓头（103）和碳滑板（104），所述相机模组（2）由两个数码相机组成，所述两个数码相机分别固定在所述检测臂（3）的两侧，两个数码相机关于检测臂（3）对称分布；两个数码相机分别采集所述受电弓（1）的左、右半弓的图像，以所述碳滑板（104）最大磨损点厚度较小的半弓的最大磨损厚度，作为所述受电弓（1）的碳滑板（104）的最大磨损厚度A。4.根据权利要求3所述的一种受电弓检测装置，其特征在于，所述数码相...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪雅婧，沈海平，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：上海,31