多泵控制系统技术方案

一种多泵控制系统，其中，控制模块配置成在n个不同配置周期中以速度ωj运行包括N个泵的多泵系统中n个不同的i个泵的子集，N≥2,2≤n≤2

Multi-pump control system

A multi-pump control system i n which the control module is configured to run at a speed of_j i n n different configuration cycles, including n different subsets of I pumps i n a multi-pump system with N pumps, N (>2,2 (

【技术实现步骤摘要】
多泵控制系统
本公开大致涉及用于多个泵的控制系统，特别是多个速度受控的湿转子离心泵。多个这种泵可以用在供水网络的泵站中。
技术介绍
通常，供水网络的泵站可以包括彼此平行安装以提供所需的流体流量q和扬程△p(压力差)的多个相同或不同的泵。根据所需的流量和扬程，控制系统存在多种可能性来控制具有N个泵的多泵系统，其中N≥2。多泵系统可能有2N-1个不同的选项来运行具有不同泵子集的系统。但是，取决于所需的流量和扬程，对于所有子集而言，总功耗是不同的。因此，为了以最少的能耗运行多泵系统，多泵控制系统可能想要选择使用具有最小功耗的泵子集来运行系统。例如，如果需要四个相同泵系统的满载容量的一半，则控制系统有一个选项以将全部四个泵以大约一半的负载来运行，或者有六个选项以将两个泵以几乎满载来运行，或者4个选项以将三个泵以大约2/3的负载来运行。根据泵特性，这些选项中的一个可能是功耗最小的子集。例如，US7,480,544B2描述了一种具有多个节能和恒压流体输送机的系统，该多个节能和恒压流体输送机并联耦接以向管路系统的已知的节点和管路部分进行供应。US2003/0235492A1涉及一种用于自动控制并联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多泵控制系统(5)，包括：‑控制模块(7)，‑处理模块(9)，‑通信接口(11)，以及‑存储模块(13)，其中，所述控制模块(7)被配置成：在n个不同配置周期期间以速度ωj运行包括N个泵的多泵系统中n个不同的i个泵的子集，其中，N≥2,2≤n≤2N‑1以及1≤i≤N，其中，每个配置周期j∈{1,…,n}与子集j∈{1,…,n}和速度ωj相关联，其中，所述通信接口(11)被配置成在相关联的配置周期j期间，从每个子集j接收指示操作参数的信号，其中，所述处理模块(9)被配置成基于接收的针对每个子集j的信号并且基于每个子集j的i个泵共享基准流量q的相同部分q/i这一假设来确定近似的泵特性△p＝...

【技术特征摘要】
2017.07.14 EP 171813391.一种多泵控制系统(5)，包括：-控制模块(7)，-处理模块(9)，-通信接口(11)，以及-存储模块(13)，其中，所述控制模块(7)被配置成：在n个不同配置周期期间以速度ωj运行包括N个泵的多泵系统中n个不同的i个泵的子集，其中，N≥2,2≤n≤2N-1以及1≤i≤N，其中，每个配置周期j∈{1,…,n}与子集j∈{1,…,n}和速度ωj相关联，其中，所述通信接口(11)被配置成在相关联的配置周期j期间，从每个子集j接收指示操作参数的信号，其中，所述处理模块(9)被配置成基于接收的针对每个子集j的信号并且基于每个子集j的i个泵共享基准流量q的相同部分q/i这一假设来确定近似的泵特性△p＝f(q,ωj)，其中，所述存储模块(13)被配置成存储所述近似的泵特性△p＝f(q,ωj)或指示所述近似的泵特性的参数。2.根据权利要求1所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成基于接收的针对每个子集j的信号以及基于每个子集j的i个泵共享基准流量q的相同部分q/i这一假设来确定近似的泵功耗P＝f(q,ωj)，其中，所述存储模块(13)被配置成存储所述近似的功耗P＝f(q,ωj)或指示所述功耗的参数。3.根据权利要求1或2所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成基于存储在所述存储模块(13)中的所述近似的功耗P＝f(q,ωj)和/或近似的泵特性△p＝f(q,ωj)来确定用于所需负载的具有最低功耗的子集k。4.根据权利要求3所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成利用确定的用于所需负载的具有最低功耗的子集k来操作所述多泵系统(3)。5.根据前述任意一项权利要求所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成在配置周期j期间以相同的速度ωj来运行子集j中的i个泵，其中，配置周期j中子集j的i个泵的速度ωj与另一配置周期k中子集k的s个泵的速度ωk不同，其中，j≠s，其中由所述多泵系统(3)生成的总扬程△p对于两个配置周期j、k来说基本上是相同的。6.根据前述任意一项权利要求所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过确定二阶多项式的参数a、b和c来确定近似的泵特性△p＝f(q,ωj)。7.根据权利要求2-6中任意一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过确定二阶多项式的参数x、y和z来确定近似的功耗P＝f(q,ωj)，其中，参数z在零流量配置周期中通过P＝zω03是可确定的。8.根据权利要求6或7所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成，如果配置周期的数量等于或超过待确定参数的数量，则通过最小二乘法来确定近似的泵特性△p＝f(q,ωj)和/或功耗P＝f(q,ωj)。9.根据前述任意一项权利要求所述的多泵控制系统(5)，其中，所述所述控制模块(7)被配置成：a)通过以下方式来运行零流量配置周期：使除了以速度ωj运行的多泵系统(3)中的i个泵的子集j之外的至少一个泵的速度逐步增加，直到所述通信接口(11)接收到指示所述至少一个泵开始对总流量有贡献的信号变化，其中，所述处理模块(9)被配置成确定近似的泵特性Δp～ω02和/或功耗P～ω03，其中，ω0是速度逐步增加的所述至少一个泵在该泵开始对总流量有贡献的时刻的速度，和/或b)通过以下方式来运行零流量配置周期：使以速度ωj运行的多泵系统(3)中的i个泵的子集j中的至少一个泵的速度逐步降低，直到所述通信接口(11)接收到指示所述至少一个泵停止对总流量有贡献的信号变化，其中，所述处理模块(9)被配置成确定近似的泵特性Δp～ω02和/或功耗P～ω03，其中，ω0是速度逐步降低的所述至少一个泵在该泵停止对总流量有贡献的时刻的速度。10.根据权利要求9所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过使用变化检测算法来识别接收的信号变化，例如，通过累积和(CUSUM)算法。11.根据权利要求9或10所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过确定扬程△p、速度ωj和/或功率P的梯度的绝对值是否等于或超过预定阈值来识别接收的信号变化。12.根据前述任意一项权利要求所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成：a)使包括N个泵的多泵系统中以速度ωj运行以提供总扬程△p的i个泵的子集j之外的k个泵的速度逐步增加，其中，N≥2,1≤k<N且1≤i<N，其中，所述控制模块(7)被配置成使所述子集j中的i个泵从速度ωj逐步下降到更低的速度ωm，其中，速度ωm是i+k个泵的子集m提供总扬程△p所需的速度；和/或b)使包括N个泵的多泵系统中以速度ωj运行以提供总扬程△p的i个泵的子集j中的k个泵的速度逐步降低，其中，N≥2,1≤k<i以及1<i≤N，其中，所述控制模块(7)被配置成使剩余子集r中的i–k个泵从速度ωj逐步上升到更高的速度ωr，其中，速度ωr是i...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯珀·希勒鲁普吕恩，
申请(专利权)人：格兰富控股联合股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK