一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明专利技术的汽车自动存取系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效；而且，该汽车自动存取装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。

A Vehicle Automatic Access System for Upper Space on Road and Its Control Method

The invention discloses an automobile automatic access system for the upper space of the road and a control method thereof, belonging to the field of mechanical parking devices. The automobile automatic access system of the invention includes two parts of parking device and control system. In the parking structure, two rows of parking spaces and one row of intermediate transitional parking spaces are used to realize vehicle transfer, the structure is simpler and more stable, the parking route is easy to plan, the intelligent control is convenient, the space utilization ratio is higher, the parking safety and reliability of the vehicle is higher, and the parking efficiency is higher in control. In terms of system, vehicle sensor is used to detect measurement information, and PLC controller is used to control the movement of the vehicle to stop the vehicle, which realizes automatic parking, and the control is simpler and more convenient, the parking movement is coordinated and stable, and the work is more efficient; moreover, the automobile automatic access device is easy to install on the top of the road without affecting the traffic below, especially in slow lanes and small lanes. Construction and use in district and other occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法
本专利技术涉及一种机械停车系统及停车方法，更具体地说，涉及一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统及其控制方法。
技术介绍
近年来，我国机动车保有量快速增长，由于传统停车方式占地面积大等局限性，停车一直是司机外出考虑的首要问题，因此而产生的立体停车概念也受到人们的广泛关注。目前社会上立体停车装置已逐渐发展完善，但一些“老旧”小区停车普遍存在着停车位严重不足、停车过饱和、车辆乱停乱放等现象。“道路沦为停车场”、“停车位霸占绿地”、“停车位霸占活动空间”、“停车位霸占消防通道”以及由于停车带来的“人车混行”的现象屡见不鲜。而一些新建的小区，虽然建了地下车库，但地面乱停乱放现象依旧存在，仍不能从根本上解决小区地面上停车问题。在现代人们的生活当中，除了小区，还有许多公司、博物馆、商场等人流密集的地方也离不开停车。目前市场上的各类停车装置层出不穷，但大多功能单一，人性化程度不够，不能最大限度地满足停车者的需求。立体停车设备在国外已有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备制造企业也有400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，包括停车装置和控制系统两部分，其特征在于：所述的停车装置包括抬升装置(1)、停车平台总成(2)、取车装置(3)、以及用于承载车辆的载车板，所述的停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层，所述的支撑架(21)上设有停车平台，所述的停车平台的中间设有中间转移模块(22)，所述的中间转移模块(22)上设有能够带动载车板水平移动的横向输送机构(22‑2)，所述的中间转移模块(22)上沿横向输送机构(22‑2)的移动方向设有一排中间过渡停车位，每个中间过渡停车位的底部均设有能够带动对应位置上的载车板升降运动的中间升降模块(23)，所述的中间升降模块(...

【技术特征摘要】
1.一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，包括停车装置和控制系统两部分，其特征在于：所述的停车装置包括抬升装置(1)、停车平台总成(2)、取车装置(3)、以及用于承载车辆的载车板，所述的停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层，所述的支撑架(21)上设有停车平台，所述的停车平台的中间设有中间转移模块(22)，所述的中间转移模块(22)上设有能够带动载车板水平移动的横向输送机构(22-2)，所述的中间转移模块(22)上沿横向输送机构(22-2)的移动方向设有一排中间过渡停车位，每个中间过渡停车位的底部均设有能够带动对应位置上的载车板升降运动的中间升降模块(23)，所述的中间升降模块(23)上设有能够带动载车板水平移动的转移输送机构(23-2)，所述的转移输送机构(23-2)的输送方向与横向输送机构(22-2)的输送方向相垂直，所述的中间转移模块(22)的两侧各设有一排固定停车位，每排固定停车位的位置均与中间过渡停车位相对应，每个固定停车位上均设有停车模块(24)，所述的停车模块(24)上设有能够带动载车板水平移动的平移输送机构(24-2)，所述的平移输送机构(24-2)的输送方向与转移输送机构(23-2)的输送方向相一致；所述的平移输送机构(24-2)的输送平面高于横向输送机构(22-2)的输送平面，所述的中间升降模块(23)处于最低工作位置时，转移输送机构(23-2)的输送平面低于横向输送机构(22-2)的输送平面，中间升降模块(23)处于最高工作位置时，转移输送机构(23-2)的输送平面上升至与平移输送机构(24-2)的输送平面相平齐；所述的抬升装置(1)和取车装置(3)均设于停车平台总成(2)的侧面，且抬升装置(1)和取车装置(3)分别与一个固定停车位或中间过渡停车位相对应；所述的抬升装置(1)具有能够带动载车板升降运动的抬升载车台(1-2)，所述的抬升载车台(1-2)上具有能够将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的停车输送机构(1-7)；所述的取车装置(3)具有能够带动载车板升降运动的取车载车台(3-2)，所述的取车载车台(3-2)上具有能够将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的取车输送机构(3-7)；所述的控制系统包括PLC控制器、人机交互模块、车辆传感器、升降控制驱动模块和传送控制驱动模块，所述的人机交互模块与PLC控制器电连接，用于向PLC控制器输入停取车信息；所述的抬升装置(1)的抬升载车台(1-2)、取车装置(3)的取车载车台(3-2)和停车平台总成(2)上的各个固定停车位和各个中间过渡停车位上均设有车辆传感器，各个车辆传感器均与PLC控制器电连接，用于检测抬升载车台(1-2)、取车载车台(3-2)和各个固定停车位、中间过渡停车位上是否有车辆，并将检测信号反馈给PLC控制器；所述的抬升装置(1)的抬升载车台(1-2)、取车装置(3)的取车载车台(3-2)和各个中间过渡停车位处的中间升降模块(23)的升降驱动机构均通过升降控制驱动模块与PLC控制器电连接，用于根据人机交互模块输入的停取车信号执行相应的升降动作；所述的抬升载车台(1-2)上的停车输送机构(1-7)、取车载车台(3-2)上的取车输送机构(3-7)、停车平台总成(2)上横向输送机构(22-2)、平移输送机构(24-2)、以及中间升降模块(23)上的转移输送机构(23-2)的传送驱动机构均通过传送控制驱动模块与PLC控制器电连接，用于根据人机交互模块输入的停取车信号执行相应的车辆转移动作。2.根据权利要求1所述的一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，其特征在于：所述的中间转移模块(22)包括中间过渡支架(22-1)、以及安装于中间过渡支架(22-1)上的两个侧边模块和至少一个中间模块，两个侧边模块分别与抬升装置(1)和取车装置(3)位置相对应，所述的中间过渡支架(22-1)固定安装于支撑架(21)上，每个侧边模块和中间模块上均安装有横向输送机构(22-2)，且相邻横向输送机构(22-2)首尾相连，各个横向输送机构(22-2)均安装于中间过渡支架(22-1)的对应位置上，且各个横向输送机构(22-2)均通过横向传动机构(22-4)与横向驱动电机(22-3)传动连接，所述的横向驱动电机(22-3)通过传送控制驱动模块与PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，其特征在于：所述的中间升降模块(23)还包括升降支架(23-1)和转移驱动电机(23-3)，所述的转移输送机构(23-2)安装于升降支架(23-1)上，所述的转移驱动电机(23-3)通过转移传动机构(23-4)与转移输送机构(23-2)传动连接，所述的转移驱动电机(23-3)通过传送控制驱动模块与PLC控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，其特征在于：所述的升降支架(23-1)通过升降导向机构(23-6)安装于中间过渡支架(22-1)上，所述的升降支架(23-1)与中间过渡支架(22-1)之间设有用于带动中间升降模块(23)升降运动的升降驱动器(23-5)，所述的升降驱动器(23-5)通过升降控制驱动模块与PLC控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，其特征在于：所述的停车模块(24)还包括停车支架(24-1)和平移驱动电机(24-3)，所述的平移输送机构(24-2)安装于停车支架(24-1)上，所述的平移驱动电机(24-3)通过平移传动机构(24-4)与平移输送机构(24-2)传动连接，所述的平移驱动电机(24-3)通过传送控制驱动模块与PLC控制器电连接。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于道路上层空间的汽车自动存取系统，其特征在于：所述的抬升装置(1)和取车装置(3)设于中间转移模块(22)的同一侧两端，且抬升装置(1)的抬升载车台(1-2)与中间转移模块(22)一端的中间过渡停车位相对应，所述的抬升载车台(1-2)上的停车输送机构(1-7)的输送方向与对应的中间过渡停车位上的转移输送机构(23-2)的输送方向相一致；所述的取车装置(3)的取车载车台(3-2)与中间转移模块(22)另一端的中间过渡停车位相对应，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹虹，花省，郭德文，李栋，黄柠，吴逸凡，杨辉，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32