洗衣机制造技术

本发明专利技术的课题在于确保脱水时的脱水性能且抑制振动。具备：外箱；水筒；滚筒；振动传感器，其对水筒的振动量进行检测；第一推断处理部，其在自脱水进程中的滚筒的加速开始起直至达到稳定旋转速度为止的期间所设定的第一区间内，基于由振动传感器检测出的振动量来对水筒的失衡负荷量进行推断；第二推断处理部，其在自第一区间起直至达到稳定旋转速度为止的期间所设定的第二区间内，基于由振动传感器检测出的振动量来对水筒的失衡负荷量进行推断；负荷量差值计算处理部，其从由第二推断处理部推断出的第二区间的失衡负荷量减去由第一推断处理部推断出的第一区间的失衡负荷量而计算出失衡负荷量差值；以及旋转速度调整处理部，其基于由负荷量差值计算处理部计算出的失衡负荷量差值而对第二区间以后的滚筒的旋转速度进行调整。

Washing machine

The subject of the invention is to ensure dehydration performance and restrain vibration during dehydration. There are: outer tank; water drum; drum; vibration sensor, which detects the vibration of the water drum; the first inference processing unit, which infers the unbalanced load of the water drum based on the vibration detected by the vibration sensor in the first interval set during the period from the acceleration of the drum in the dehydration process to the stable rotation speed; and the second inference point. In the second interval set from the first interval until the steady rotation speed is reached, the unbalanced load of the water cylinder is inferred based on the vibration detected by the vibration sensor; in the load difference calculation processing unit, the unbalanced load of the second interval inferred from the second inference processing unit is subtracted from the unbalanced load inferred from the first inference processing unit. The unbalanced load difference of the first section is calculated, and the rotating speed adjustment processing section adjusts the rotating speed of the drum after the second section based on the unbalanced load difference calculated by the processing section.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机
本专利技术涉及一种洗衣机。
技术介绍
近年来，洗衣机的大容量化得到发展，在1次运转中洗涤的洗涤物的量有所增加。另外，衣物的材料多种多样而使得各种吸水率的衣物混在一起，因此，脱水时的洗涤物中的水分变化量也与以往相比有所增大。其结果，在近年来的洗衣机中，容易产生脱水时的滚筒内的洗涤物重量偏向一方即所谓的失衡。而且，若在脱水时产生失衡，则脱水时的振动增大，该振动变为噪音而导致肃静性下降。另一方面，例如由于用户的生活方式多种多样，从而，例如还存在想要无需介意附近居民而在夜间等符合个人喜好的时间运转的需求。因此，近年来的洗衣机要求更进一步的肃静性能。另外，为了减轻洗衣机的构造部件的负担而延长洗衣机的寿命，也期望抑制洗衣机所产生的振动。在该情况下，例如通过将脱水时的滚筒的旋转速度抑制得较低而能够抑制脱水时的振动。然而，滚筒的旋转速度对脱水性能造成大幅影响。而且，脱水性能对漂洗性能、干燥性能造成大幅影响。即，若脱水率较差，则在漂洗时无法将洗涤剂成分充分除去，从而漂洗性能会下降。另外，若脱水率较差，则在对洗涤物进行甩干或者进行干燥运转时无法使洗涤物迅速干燥。因此，轻易地降低旋转速度会导致脱水性能下降、进而导致漂洗性能、干燥性能下降。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-131566号公报
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种既能确保脱水时的脱水性能又能抑制振动的洗衣机。实施方式的洗衣机具备：外箱；水筒，其被弹性地支承于所述外箱内；滚筒，其以能够旋转的方式设置于所述水筒内；振动传感器，其对所述水筒的振动量进行检测；第一推断处理部，其在自脱水进程中的所述滚筒的加速开始起直至达到稳定旋转速度为止的期间所设定的第一区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；第二推断处理部，其在自所述第一区间起直至达到所述稳定旋转速度为止的期间所设定的第二区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；负荷量差值计算处理部，其从由所述第二推断处理部推断出的第二区间的失衡负荷量减去由所述第一推断处理部推断出的第一区间的失衡负荷量而计算出失衡负荷量差值；以及旋转速度调整处理部，其基于由所述负荷量差值计算处理部计算出的所述失衡负荷量差值而对所述第二区间以后的所述滚筒的旋转速度进行调整。根据上述构成，既能在脱水进程中确保脱水性能又能适当地抑制振动，进而，还能够实现洗衣机的肃静性的提高、产品寿命的提高。附图说明图1是概要地示出第一实施方式所涉及的洗衣机的结构例的纵剖侧视图。图2是概要地示出第一实施方式所涉及的控制装置的结构例的框图。图3是示出第一实施方式所涉及的数据表的一例的图。图4是针对第一实施方式而示出由负荷量差值计算处理部计算出的失衡负荷量差值和由旋转速度调整处理部调整的稳定旋转速度的关系的一例的图。图5是针对第一实施方式而示出失衡负荷量差值为300g以上的情况下的滚筒的旋转速度的变迁的一例的图。图6是针对第一实施方式而示出失衡负荷量差值不足300g且为0g以上的情况下的滚筒的旋转速度的变迁的一例的图。图7是针对第一实施方式而示出失衡负荷量差值不足0g且为-300g以上的情况下的滚筒的旋转速度的变迁的一例的图。图8是针对第一实施方式而示出失衡负荷量差值不足-300g的情况下的滚筒的旋转速度的变迁的一例的图。图9是针对第一实施方式而示出由控制装置执行的控制内容的一例的流程图。图10是示出第二实施方式所涉及的数据表的一例的图。附图标记说明10…洗衣机、11…外箱、13…水筒、15…滚筒、22…振动传感器、23…温度传感器、31…洗涤重量测定处理部、32…校正处理部、33…第一推断处理部、34…第二推断处理部、35…负荷量差值计算处理部、36…旋转速度调整处理部、37…脱水时间调整处理部。具体实施方式以下，参照附图对洗衣机所涉及的多个实施方式进行说明。此外，对各实施方式中实质上相同的要素标注相同的附图标记并将说明省略。(第一实施方式)首先，参照图1～图9对第一实施方式进行说明。图1中举例示出的洗衣机10是滚筒的旋转轴朝向垂直方向的所谓的纵轴型的洗衣机。洗衣机10具备外箱11、顶盖12、水筒13、弹性支承机构部14、滚筒15、驱动机构部16、供水机构部17以及排水机构部18。外箱11例如由不锈钢板等形成为矩形的中空箱状而构成洗衣机10的外部轮廓。顶盖12设置于外箱11的上部。顶盖12具有洗涤物出入口121以及盖122。盖122设置为能够对洗涤物出入口121进行开闭。用户在盖122打开的状态下通过洗涤物出入口121而将洗涤物投入至滚筒15内、或者将洗涤物从滚筒15取出。水筒13形成为上方开口的有底圆筒状，能够在内部供水贮存。水筒13借助弹性支承机构部14而弹性地支承于外箱11内。弹性支承机构部14分别设置于矩形箱状的外箱11内的4个角部，由这4个弹性支承机构部14以悬吊的方式对水筒13进行支承。滚筒15形成为能够对洗涤物进行收容的有底圆筒状，并以能够旋转的方式设置于水筒13的内部。滚筒15的旋转轴是沿洗衣机10的上下方向即垂直方向延伸的纵轴。滚筒15作为对洗涤物进行水洗的水洗进程以及对洗涤物进行漂洗的漂洗进程中的洗涤筒而发挥功能。另外，滚筒15还作为对洗涤物进行脱水的脱水进程中的脱水筒而发挥功能。驱动机构部16设置于水筒13的下部的中央部且设置于水筒13的底面外侧。虽未进行详细图示，但驱动机构部16例如由能够对旋转速度进行变更的无刷的直接驱动马达构成。另外，虽未进行详细图示，但驱动机构部16具有旋转速度传感器，能够对滚筒15当前的旋转速度进行检测。此外，驱动机构部16并不局限于直接驱动马达，也可以是具有离合器机构以及制动器装置等的结构。供水机构部17设置于外箱11的上部且是设置于顶盖12的内部。供水机构部17具有供水阀171。供水阀171由电磁阀构成，并与自来水的水龙头等外部的水源连接。对于供水机构部17而言，打开供水阀171而将来自外部水源的水供给至水筒13内，关闭供水阀171而停止对水筒13供水。排水机构部18设置于水筒13的底部。排水机构部18具有排水阀181。排水阀181例如由电磁阀构成，并将水筒13的内部与洗衣机外部连接。对于排水机构部18而言，关闭排水阀181而能够使水贮存于水筒13内，打开排水阀181而将贮存于水筒13内的水向洗衣机外部排出。如图1及图2所示，洗衣机10具备操作面板21、振动传感器22、温度传感器23以及控制装置30。操作面板21设置于顶盖12的上表面前侧，其受理用户的输入操作，并且对输入的操作内容、设定内容以及当前的动作内容等进行显示。振动传感器22能够对水筒13所产生的振动进行检测。振动传感器22例如由3维加速度传感器等构成，并设置于水筒13的上部的外周面。振动传感器22例如根据水筒13所产生的振动的大小即振动量而输出无量纲的值。作为洗衣机10的设置环境的温度，温度传感器23能够对外箱11内或者外箱11外的温度进行测定。在本实施方式的情况下，温度传感器23设置于外箱11的下部的内侧面，能够对外箱11的内部的温度进行测定。控制装置30构成为：以具有例如未图示的CPU、ROM、RAM以及可改写的闪存等存储区域的微机为主体，并对洗衣机10的全部动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其中，所述洗衣机具备：外箱；水筒，其被弹性地支承于所述外箱内；滚筒，其以能够旋转的方式设置于所述水筒内；振动传感器，其对所述水筒的振动量进行检测；第一推断处理部，其在自脱水进程中的所述滚筒的加速开始起直至达到稳定旋转速度为止的期间所设定的第一区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；第二推断处理部，其在自所述第一区间起直至达到所述稳定旋转速度为止的期间所设定的第二区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；负荷量差值计算处理部，其从由所述第二推断处理部推断出的第二区间的失衡负荷量减去由所述第一推断处理部推断出的第一区间的失衡负荷量而计算出失衡负荷量差值；以及旋转速度调整处理部，其基于由所述负荷量差值计算处理部计算出的所述失衡负荷量差值而对所述第二区间以后的所述滚筒的旋转速度进行调整。

【技术特征摘要】
2017.07.12 JP 2017-1361961.一种洗衣机，其中，所述洗衣机具备：外箱；水筒，其被弹性地支承于所述外箱内；滚筒，其以能够旋转的方式设置于所述水筒内；振动传感器，其对所述水筒的振动量进行检测；第一推断处理部，其在自脱水进程中的所述滚筒的加速开始起直至达到稳定旋转速度为止的期间所设定的第一区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；第二推断处理部，其在自所述第一区间起直至达到所述稳定旋转速度为止的期间所设定的第二区间内，基于由所述振动传感器检测出的振动量来对所述水筒的失衡负荷量进行推断；负荷量差值计算处理部，其从由所述第二推断处理部推断出的第二区间的失衡负荷量减去由所述第一推断处理部推断出的第一区间的失衡负荷量而计算出失衡负荷量差值；以及旋转速度调整处理部，其基于由所述负荷量差值计算处理部计算出的所述失衡负荷量差值而对所述第二区间以后的所述滚筒的旋转速度进行调整。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述旋转速度调整处理部进行如下控制：随着所述失衡负荷量差值趋向负值侧，使所述第二区间以后的所述滚筒的稳定旋转速度减慢。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，还具备脱水时间调整处理部，该脱水时间调整处理部进行如下控制：随着所述失衡负荷量差值趋向负值侧，使所述第二区间以后的脱水时间加长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其中，所述旋转速度调整处理部进行如下控制：随着所述失衡负荷量差值趋向负值侧，使所述第二区间以后的所述滚筒达到稳定旋转速度为止的时间加长。5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其中，还具备：洗涤物重量测定处理部，其在所述脱水进程中的所述滚筒的加速开始之前对收纳于所述滚筒内的洗涤物的重量进行测定；以及校正处理部，其根据由所述洗涤容量检测处理部测定所得的洗涤物的重量，对在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田恭雄，久野功二，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP