一种无人机药箱防震荡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体，药箱本体内水平设置有活塞板，活塞板由伸缩机构驱动在药箱本体内上下移动，活塞板的周边与药箱本体的内侧壁贴紧，药箱本体的底部设置有进药口和出药口，进药口及出药口上均设置有电磁阀，药箱本体的顶部设置有通气口以使活塞板顶部的气压与外界气压相同，伸缩机构及电磁阀均与一控制器电连接。优点为，采用活塞板上提方式进液，然后下压的方式使农药被压出,活塞板始终与液面贴紧，故无人机有翻转、拐弯等较大动作时，药液内的液面始终受活塞板的阻挡(相当于一直处于充满状态)，不会晃荡，有效解决药箱因农药不满而产生震荡的技术问题。

An Anti-shock Device for Drug Box of UAV

The utility model relates to an anti-oscillation device for an unmanned aerial vehicle medicine box, which comprises a medicine box body mounted at the bottom of the unmanned aerial vehicle. A piston plate is horizontally arranged in the medicine box body. The piston plate is driven by a telescopic mechanism to move up and down in the medicine box body. The periphery of the piston plate is tightly attached to the inner wall of the medicine box body. The bottom of the medicine box body is provided with a medicine inlet and an medicine outlet, and both the medicine inlet and the medicine outlet are arranged on the medicine A solenoid valve is arranged, and an air vent is arranged at the top of the medicine box body to make the pressure on the top of the piston plate equal to the external pressure. The telescopic mechanism and the solenoid valve are electrically connected with a controller. The advantages are that the pesticide is pressed out by lifting the piston plate and then lowering the pressure, and the piston plate is always close to the liquid level. Therefore, when the UAV flips and turns, the liquid level in the liquid is always blocked by the piston plate (equivalent to being in a full state), and it will not sway, which effectively solves the technical problem of the shock of the medicine box caused by pesticide dissatisfaction.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机药箱防震荡装置
本技术属于无人机领域，涉及植保无人机的药箱结构，具体涉及一种无人机药箱防震荡装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决植保无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。
技术实现思路
本技术提供一种无人机药箱防震荡装置，旨在解决植保无人机的药箱中农药在无人机升降、拐弯等动作时易震荡而使无人机飞行受到一定影响的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体，所述药箱本体内水平设置有活塞板，所述活塞板由伸缩机构驱动在所述药箱本体内上下移动，所述活塞板的周边与所述药箱本体的内侧壁贴紧，所述药箱本体的底部设置有进药口和出药口，所述进药口及出药口上均设置有电磁阀，所述药箱本体的顶部设置有通气口以使所述活塞板顶部的气压与外界气压相同，所述伸缩机构及电磁阀均与一控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：现有技术中的无人机药箱均是通过泵将农药抽送至喷头喷出，农药被抽出部分后(或者一开始就没装满)，药箱内农药液面以上为空气，在无人翻转、拐弯、升降、加速等动作下因液面不受阻挡故液面起伏晃荡而撞击药箱的侧壁及顶壁，进而使无人机产生震荡，影响飞行平稳状态，本技术改变药箱的结构，采用活塞板上提方式进液，然后下压的方式使农药被压出,活塞板始终与液面贴紧，故无人机有翻转、拐弯等较大动作时，药液内的液面始终受活塞板的阻挡(相当于一直处于充满状态)，不会晃荡，有效解决药箱因农药不满而产生震荡的技术问题。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述药箱本体为上下两端均封闭的圆筒形，所述活塞板为圆盘形。采用上述进一步方案的有益效果是,同等重量的材料下，圆形的容量最大，圆筒形的药箱本体，在同等容量下，质量最轻，满足无人机携带物品时尽量减重的设计要求，同时也方便活塞板的设计，便于其周边与药箱本体之间紧密贴紧，防止泄漏。进一步，所述活塞板的周边套设有橡胶垫圈。采用上述进一步方案的有益效果是,软质弹性的橡胶垫圈在与药箱本体的内侧壁抵接时，密封防漏效果好，同时耐磨性好，保证有较长的使用寿命。进一步，所述伸缩机构为电动缸或电动液压推杆。采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单，成本低，易于安装、更换和维修。进一步，所述伸缩机构固定于所述药箱本体的顶部，所述伸缩机构的伸缩端与下方的所述活塞板的中心处固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是,可保证伸缩机构带动活塞板上移和下移的平稳性。进一步，所述药箱本体的内侧壁上涂覆有聚四氟乙烯涂层。采用上述进一步方案的有益效果是,一方面不沾污，便于清洁，另一方面摩擦系数小，便于活塞板的上下移动。进一步，所述药箱本体的侧壁上沿竖直方向设有便于观察农药余量的透明观察窗。采用上述进一步方案的有益效果是,便于工作人员知晓药箱本体内的药量情况，对于了解上药时是否装满和无人机喷洒完毕后是否有余药等有较大帮助。进一步，所述控制器为PLC或单片机。采用上述进一步方案的有益效果是,技术成熟，可方便的编程控制。附图说明图1为本技术提供的一种无人机药箱防震荡装置的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.药箱本体；2.活塞板；3.伸缩机构；4.进药口；5.出药口；6.通气口；7.橡胶垫圈；8.电磁阀。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体1，所述药箱本体1内水平设置有活塞板2，所述活塞板2由伸缩机构3驱动在所述药箱本体1内上下移动，所述活塞板2的周边与所述药箱本体1的内侧壁贴紧，所述药箱本体1的底部设置有进药口4和出药口5，所述进药口4及出药口5上均设置有电磁阀8，所述药箱本体1的顶部设置有通气口6以使所述活塞板2顶部的气压与外界气压相同，所述伸缩机构3及电磁阀8均与一控制器电连接。进一步，所述药箱本体1为上下两端均封闭的圆筒形，所述活塞板2为圆盘形。需要说明的是，药箱本体应为长径比相对较小的扁平筒状，一方面保证装药量，另一方面可尽量减小伸缩机构的伸缩行程。进一步，所述活塞板2的周边套设有橡胶垫圈7。进一步，所述伸缩机构3为电动缸或电动液压推杆。进一步，所述伸缩机构3固定于所述药箱本体1的顶部，所述伸缩机构3的伸缩端与下方的所述活塞板2的中心处固定连接。进一步，所述药箱本体1的内侧壁上涂覆有聚四氟乙烯涂层。进一步，所述药箱本体1的侧壁上沿竖直方向设有便于观察农药余量的透明观察窗。进一步，所述控制器为PLC或单片机。本技术的工作原理为，上药时，进药口电磁阀开、出药口电磁阀关，伸缩机构将贴近箱底的活塞板上提，农药药液由进药口被吸入；出药时，进药口电磁阀关，出药口电磁阀开，伸缩机构将活塞板下压，农药由出药口被压出(出药口连接喷头时，由喷头直接喷洒)。可见，药箱本体的农药的液面始终与活塞板下表面贴紧，不会出现液面起伏晃荡的不利情况。控制器主要是在控制电磁阀的开闭及伸缩机构的伸或缩以及伸缩的快与慢等。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体(1)，其特征在于，所述药箱本体(1)内水平设置有活塞板(2)，所述活塞板(2)由伸缩机构(3)驱动在所述药箱本体(1)内上下移动，所述活塞板(2)的周边与所述药箱本体(1)的内侧壁贴紧，所述药箱本体(1)的底部设置有进药口(4)和出药口(5)，所述进药口(4)及出药口(5)处均设置有电磁阀(8)，所述药箱本体(1)的顶部设置有通气口(6)以使所述活塞板(2)顶部的气压与外界气压相同，所述伸缩机构(3)及电磁阀(8)均与一控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体(1)，其特征在于，所述药箱本体(1)内水平设置有活塞板(2)，所述活塞板(2)由伸缩机构(3)驱动在所述药箱本体(1)内上下移动，所述活塞板(2)的周边与所述药箱本体(1)的内侧壁贴紧，所述药箱本体(1)的底部设置有进药口(4)和出药口(5)，所述进药口(4)及出药口(5)处均设置有电磁阀(8)，所述药箱本体(1)的顶部设置有通气口(6)以使所述活塞板(2)顶部的气压与外界气压相同，所述伸缩机构(3)及电磁阀(8)均与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机药箱防震荡装置，其特征在于，所述药箱本体(1)为上下两端均封闭的圆筒形，所述活塞板(2)为圆盘形。3.根据权利要求2所述的一种无人机药箱防震荡装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚博才，王鹏，张生德，李凤辉，裴智惠，葛向奎，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11