方捆打捆机草捆紧实度控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于CAN总线技术方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法，属于打捆机技术领域。本实用新型专利技术包括主控制器、终端显示器、第一从控制器、销轴传感器、第二从控制器、油压传感器、液压执行装置。终端显示器将用户输入的草捆紧实度参数发送至主控制器，主控制器通过CAN总线读取第一从控制器、第二从控制器数据，经比较运算控制液压执行装置，调整草捆紧实度以达到用户要求。此系统可以在允许范围内根据用户选择自行调整草捆紧实度；可以根据销轴传感器的值进行相应的报警提示，以防止打捆机长期处于超负荷状态；可在终端显示器上实时显示草捆紧实度；此控制系统运用CAN总线的通讯方式为未来打捆机智能化奠定了基础。

Control system of straw baling compactness of square baler

The utility model relates to a straw tightness control system and control method of square baler based on CAN bus technology, belonging to the technical field of baler. The utility model comprises a main controller, a terminal display, a first slave controller, a pin sensor, a second slave controller, an oil pressure sensor and a hydraulic actuator. The terminal display transmits the parameters of straw compactness input by the user to the main controller. The main controller reads the data of the first slave controller and the second slave controller through the CAN bus. The hydraulic actuator is controlled by comparison operation, and the straw compactness is adjusted to meet the user's requirements. This system can adjust the straw compactness according to the user's choice within the allowable range; can alarm according to the value of pin sensor to prevent the bundler from being overloaded for a long time; can display the straw compactness in real time on the terminal display; this control system lays a foundation for the future intellectualization of the bundler by using the communication mode of CAN bus.

【技术实现步骤摘要】
方捆打捆机草捆紧实度控制系统
本技术属于打捆机
，更具体的说，是涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统。
技术介绍
草捆紧实度是影响草捆质量尤其是青贮料质量的关键参数之一，草捆紧实度越高意味着草捆中的孔隙率越低，同时草捆紧实度的增大也意味着存储容量的增大。但并非草捆紧实度越高越好，由于不同打捆时期含水率不同，过高的草捆紧实度会导致捆包存储过程中发热发霉从而影响捆包品质；并且紧实度太高会导致打捆机超负荷运行，影响了打捆机使用寿命。根据不用户需求自行调整方捆打捆机紧实度，保障打捆机安全高效运行是需要解决的关键技术难题。本技术所要解决的问题在于，针对现有技术的不足，提出一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统。
技术实现思路
本技术涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法,用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制，其特征在于，包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置，所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成；所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力，所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据，所述油压传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统，用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制，其特征在于，包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置，所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成；所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力，所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据，所述油压传感器用于检测液压执行装置油缸的夹紧力；所述第二从控制器用于读取、处理油压传感器数据；所述主控制器用于运算处理第一从控制器、第二从控制器、终端显示器数据；所述终端显示器用于人机间交互。

【技术特征摘要】
1.一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统，用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制，其特征在于，包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置，所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成；所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力，所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据，所述油压传感器用于检测液压执行装置油缸的夹紧力；所述第二从控制器用于读取、处理油压传感器数据；所述主控制器用于运算处理第一从控制器、第二从控制器、终端显示器数据；所述终端显示器用于人机间交互。2.根据权利要求1所述的方捆打捆机草捆紧实度控制系统，其特征在于，所述销轴传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，高国民，王明闯，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65