一种自动上衣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上衣装置，属于服装自动分拣技术领域，解决了现阶段自动上衣装置自动化程度不高的问题。其技术方案要点是一种自动上衣装置，包括支架、安装于支架上的旋转钢带和安装于支架一侧的送衣机构，所述送衣机构具有衣架挂钩，所述送衣机构的一侧还设置有上衣机构，所述上衣组件包括上衣支架、安装于上衣支架且朝衣架挂钩方向向下倾斜的导杆以及安装于导杆上的第一分隔组件，所述第一分隔组件包括旋转安装于导杆上的分隔齿轮以及驱动分隔齿轮旋转的驱动电机，所述自动上衣装置能够实现将衣架单个依次挂至送衣机构的衣架挂钩上，能够有效地降低人工劳动强度，提升自动上衣装置的自动化程度。

An automatic jacketing device

The invention discloses an automatic jacket device, which belongs to the technical field of garment automatic sorting, and solves the problem of low automation of the automatic jacket device at the present stage. The key point of the technical scheme is an automatic jacket device, which includes a bracket, a rotating steel belt mounted on the bracket and a clothes delivery mechanism mounted on one side of the bracket. The clothes delivery mechanism has a clothes hanger hook. The side of the clothes delivery mechanism is also provided with a jacket mechanism. The jacket assembly includes a jacket bracket, a guide rod mounted on the jacket bracket and inclined downward toward the clothes hanger hook, and an The first separating component is mounted on the guide rod. The first separating component includes a separating gear rotated on the guide rod and a driving motor which drives the rotating separating gear. The automatic coat device can realize hanging the hanger on the hanger hook of the clothing delivery mechanism in turn, effectively reduce the labor intensity and enhance the automation degree of the automatic coat device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上衣装置
本专利技术涉及服装自动分拣
，特别是涉及一种自动上衣装置。
技术介绍
目前随着自动化技术的发展，自动分拣系统已经运用于各行各业，显著提升的生产制造效率，降低了人工成本，但现在服装生产服务领域还属于劳动密集型生产，虽然有些服装加工企业为改变生产现状，而研发使用了服装吊挂系统，但其主要服务于服装的流水线制造生产，在服装生产企业的定制化、个性化订单分拣领域，服装吊挂一般仅能通过悬挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别悬挂吊牌，取下对应的衣服，进行定制化、个性化订单分拣，服装的入件和出件的一致也只能依靠人工辨别。授权公告号为CN206868642U的技术公开了一种自动上衣装置，包括支架、旋转钢带和送衣机构机构，旋转钢带上具有储存孔，送衣机构包括送衣支架、第二滑轨组件和衣架挂钩，通过将衣服一件一件的挂在衣架挂钩上再通过第二滑轨组件将衣物转移至旋转钢带的储存孔上，但是通过人工将衣物一件件挂到衣架挂钩上的方式，太过于费时费力了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动上衣装置，所述自动上衣装置能够实现将衣架单个依次挂至送衣机构的衣架挂钩上，能够有效地降低人工劳动强度，提升自动上衣装置的自动化程度。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上衣装置，包括支架、安装于支架上的旋转钢带和安装于支架一侧的送衣机构，所述送衣机构具有衣架挂钩，所述送衣机构的一侧还设置有上衣机构，所述上衣组件包括上衣支架、安装于上衣支架且朝衣架挂钩方向向下倾斜的导杆以及安装于导杆上的第一分隔组件，所述第一分隔组件包括旋转安装于导杆上的分隔齿轮以及驱动分隔齿轮旋转的驱动电机。通过采用上述技术方案，当挂有衣物的衣架被挂在导杆上时，衣架会在重力的作用下沿导杆的倾斜方向向下滑移，由于第一分隔组件的设置，使得衣架在向下滑移的过程中被分隔齿轮格挡，且衣架刚好嵌入分隔齿轮的两凸齿的间隙中，并且在驱动电机的作用下，被分隔齿轮单个逐一地待到分隔齿轮的另一侧，并且能够沿导轨继续向下滑移，直至滑移到衣架挂钩上。上述结构的设置，使得衣架能够在导轨上被逐个单一分离，有助于自动上衣装置的送衣机构的运行。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆上开设有供分隔齿轮安装且竖直设置的安装通槽。通过采用上述技术方案，分隔齿轮安装在导杆的安装通槽中，有助于分隔齿轮对衣架的分离。且相较于将分隔齿轮安装在导杆的前后两侧，本专利技术采用结构能够降低衣架从导轨上掉落的概率。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动电机安装于上衣支架的背面，且所述驱动电机通过传动齿轮和分隔齿轮传动连接，所述传动齿轮啮合于分隔齿轮的下端。通过采用上述技术方案，驱动电机和分隔齿轮通过传动齿轮的方式传动连接，这种连接方式结构简单，运行稳定，且不易出现分隔齿轮转动角度出现误差，有助于实现第一分隔组件对导杆上的衣架进行逐一分隔的目的。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆沿其长度方向设有至少两个分隔齿轮。通过采用上述技术方案，多个分隔齿轮的设置，能够降低从导杆下端同时滑移出超过一个衣架的概率，提升第一分隔组件对导杆上的衣架进行逐一分隔的能力。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆在第一分隔组件的上端还设置有第二分隔组件，所述第二分隔组件包括用于阻挡衣架沿导杆向下滑移的阻挡块以及用于将被阻挡块格挡的衣架逐一提升的提升件。通过采用上述技术方案，当导杆的上端滑入衣架后，衣架会沿着导杆向下滑移，并且被阻挡块格挡，此时第二分隔组件的提升件上升，将被阻挡块格挡的第一个衣架提升，直至第一个衣架的顶部高度超过阻挡块的高度，使得第一个衣架继续向下滑移，滑移过阻挡块的顶部，并滑移至阻挡块另一侧的导杆上，再通过上述设置的第一分隔组件，实现对导杆上的衣架进行分隔输送的目的。上述第二分隔组件的设置能够提升整个上衣机构的逐一分隔上衣的功能。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆在阻挡块的一侧径向且竖直开设有提升通槽，所述提升件包括固定于支架的提升气缸和安装于提升气缸的活塞杆上的提升块。通过采用上述技术方案，上述结构的设置能够实现提升件对衣架的提升，且这种提升方式结构简单，提升较为稳定。作为本专利技术的进一步改进，所述提升块的端部具有朝向阻挡块倾斜的导向斜面，所述阻挡块的顶部具有将衣架平稳导向导杆的导向曲面。通过采用上述技术方案，提升块上的导向斜面的设置能够方便将衣架导入阻挡块的顶部，且阻挡块顶部的导向曲面，有助于衣架平稳地导入导杆上。上述结构的设置，均有助于提升衣架的输送效率。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆在提升通孔的上侧设置有与提升通槽连通的防滑通槽，所述导杆在第二分隔组件的上侧还设置有防滑组件，所述防滑组件包括能在防滑通槽内升降的防滑块以及用于提升防滑快的防滑气缸。通过采用上述技术方案，当提升件在提升第一个衣架时，防滑气缸上升，使得后续的衣架均抵接在防滑块上，防止了这一部分后续的衣架干涉提升件的提升，有助于提升提升气缸在提升过程中的稳定性，也降低了后续的衣架被提升块同步顶出的概率，增加了整个自动上衣装置的稳定性。作为本专利技术的进一步改进，所述送衣机构包括送衣支架、安装于送衣支架上的送衣滑轨以及能够沿送衣滑轨滑移的直线电机以及安装于直线电机底部的送衣件，所述衣架挂钩安装在送衣件朝向导杆的侧面。通过采用上述技术方案，当衣架从导杆上滑落到送衣机构的衣架挂钩上后，衣架挂钩在送衣件的作用下朝向旋转钢带方向滑移，并将衣架转移至旋转钢带上。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、一种自动上衣装置通过设置具有第一分隔组件的上衣机构，实现了将导杆上的衣架逐一分隔输送的目的，有助于提升整个自动上衣装置的自动化程度，有助于降低操作人员的劳动强度；2、通过在上衣机构设置第二分隔组件，进一步提升整个上衣机构的逐一分隔输送的能力；3、通过在上衣机构上设置防滑组件，能够有效地降低衣架和提升气缸之间发生干涉的概率。附图说明图1为本专利技术中一种自动上衣装置的结构示意图；图2为本专利技术中送衣机构的结构示意图；图3为本专利技术中送衣件未安装送衣外壳的结构示意图；图4为本专利技术中上衣机构的正面结构示意图；图5为本专利技术中上衣机构的背面结构示意图；图6为本专利技术中导杆的结构示意图。图中：100、支架；200、旋转钢带；210、衣架挂孔；300、送衣机构；310、送衣支架；320、送衣滑轨；321、导向杆；330、直线电机；340、送衣件；341、送衣壳体；342、送衣气缸；343、连杆组件；344、衣架挂钩；344a、长条孔；350、送衣固定块；400、提衣装置；500、上衣机构；510、上衣支架；511、第一固定杆；512、第一安装板；513、支撑板；520、导杆；521、安装通槽；522、第一通槽；530、第一分隔组件；531、分隔齿轮；532、传动齿轮；533、驱动电机；540、第二分隔组件；541、阻挡块；541a、导向曲面；542、提升气缸；543、提升块；544、导向斜面；550、防滑组件；551、防滑块；552、防滑气缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参阅附图1，一种自动上衣装置，包括支架100、安装于支架100上的旋转钢带200以及安装于支架100一侧的送衣机构300。支架100在未设置送衣机构300的一侧还设置有一提衣装置400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上衣装置，包括支架(100)、安装于支架(100)上的旋转钢带(200)和安装于支架(100)一侧的送衣机构(300)，所述送衣机构(300)具有衣架挂钩(344)，其特征在于，所述送衣机构(300)的一侧还设置有上衣机构(500)，所述上衣组件包括上衣支架(510)、安装于上衣支架(510)且朝衣架挂钩(344)方向向下倾斜的导杆(520)以及安装于导杆(520)上的第一分隔组件(530)，所述第一分隔组件(530)包括旋转安装于导杆(520)上的分隔齿轮(531)以及驱动分隔齿轮(531)旋转的驱动电机(533)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上衣装置，包括支架(100)、安装于支架(100)上的旋转钢带(200)和安装于支架(100)一侧的送衣机构(300)，所述送衣机构(300)具有衣架挂钩(344)，其特征在于，所述送衣机构(300)的一侧还设置有上衣机构(500)，所述上衣组件包括上衣支架(510)、安装于上衣支架(510)且朝衣架挂钩(344)方向向下倾斜的导杆(520)以及安装于导杆(520)上的第一分隔组件(530)，所述第一分隔组件(530)包括旋转安装于导杆(520)上的分隔齿轮(531)以及驱动分隔齿轮(531)旋转的驱动电机(533)。2.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置，其特征在于，所述导杆(520)上开设有供分隔齿轮(531)安装且竖直设置的安装通槽(521)。3.根据权利要求2所述的一种自动上衣装置，其特征在于，所述驱动电机(533)安装于上衣支架(510)的背面，且所述驱动电机(533)通过传动齿轮(532)和分隔齿轮(531)传动连接，所述传动齿轮(532)啮合于分隔齿轮(531)的下端。4.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置，其特征在于，所述导杆(520)沿其长度方向设有至少两个分隔齿轮(531)。5.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置，其特征在于，所述导杆(520)在第一分隔组件(530)的上端还设置有第二分隔组件(540)，所述第二分隔组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程魏杨，曹晓斌，周新明，
申请(专利权)人：浙江全佳服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33