一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置，该方法包括：获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；根据估算半径计算轮胎的磨损量。本发明专利技术可以根据轮胎的轮速计算轮胎的累计转动圈数，结合根据定位系统的定位数据所计算获得的车辆的行驶里程，计算获得轮胎的估算半径，最后自动计算获得轮胎的磨损量，可以结合车辆的实际驾驶情况，基于轮胎的累计转动圈数和定位系统的定位数据，精确地计算获得轮胎的磨损量，可广泛应用于汽车行业中。

A Method, System and Device for Calculating Wear Parameters of Tires

The invention discloses a method for calculating tire wear parameters, a system and a device. The method includes: acquiring the wheel speed collected by the wheel speed sensor, and then calculating the cumulative number of tire rotation cycles; acquiring the positioning data of the positioning system, thereby calculating the driving mileage of the vehicle; when judging that the driving mileage reaches the preset mileage threshold, combining the driving mileage and the cumulative rotation of the tire. The estimated radius of the tire is calculated by the number of circles, and the wear of the tire is calculated by the estimated radius. According to the wheel speed of the tire, the cumulative number of rotation cycles of the tire can be calculated, the estimated radius of the tire can be calculated, and the tire wear can be calculated automatically. Based on the cumulative number of rotation cycles of the tire and the positioning data of the positioning system, the tire wear can be accurately calculated. It can be widely used in the automotive industry to calculate the wear of tires.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置。
技术介绍
轮胎作为车辆的重要部件，对车辆的正常工作有着至关重要的作用。而随着车辆使用时间的变长，轮胎会出现各种磨损，因为磨损过程是缓慢进行的，驾驶员很难准确判断什么时候应该更换轮胎，过早更换会产生浪费，而过晚更换可能会存在安全隐患。目前技术中，出现了根据车辆里程来计算轮胎磨损程度的技术方案，但是这类技术方案，主要是采用车辆的GPS位置作为车辆里程的计算依据，该方案里程计算的限制条件是车辆直线行驶的情况，无法兼容车辆上下坡的影响，具有如下缺点：1、车辆在实际行驶中，直线行驶的情况很少，较少触发里程计算；2、车载导航系统中GPS精度比较差，而且车辆行驶的直线长度非常有限，用误差较大的GPS位置作为直线两端的位置来计算直线的长度，误差也会比较大；3、这种方案具体是通过方向盘转角来判断车辆是否直线行驶，从而触发里程计算的，但是这种方案很难实现，驾驶员在尝试直线行驶时，方向盘转角实际也是波动的，因此，这种方案，要么使得里程计算较少触发，要么会导致很多误触发。因此，总的来说，目前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；根据估算半径计算轮胎的磨损量。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；根据估算半径计算轮胎的磨损量。2.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述根据估算半径计算轮胎的磨损量这一步骤之后，还包括以下步骤：当判断轮胎的磨损量大于预设磨损阈值时，发出告警提醒。3.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数这一步骤之前，还包括以下步骤：获取车辆所有轮胎的胎压，进而判断所有轮胎的胎压是否均正常，并判断定位系统的定位精度是否小于预设精度阈值，当两者都满足时，再执行下一步骤。4.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程这一步骤中，所述定位数据为速度，该步骤具体通过下式计算车辆的行驶里程：其中，S表示行驶里程，i表示定位系统的采样时间点，m表示定位系统的总的采样时间点，vi表示定位系统在i时刻的速度，dt表示定位系统的更新周期。5.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程这一步骤中，所述定位数据为位置，该步骤具体通过下式计算车辆的行驶里程：其中，S表示行驶里程，i表示定位系统的采样时间点，m表示定位系统的总的采样时间点，ΔSi表示定位系统在i时刻输出的相邻时刻的两个位置之间的距离。6.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中元，赖健明，肖志光，李红军，黄亚，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44