用于相机或传感器的球形旋转清洁装置制造方法及图纸

自清洁相机装置包括：壳体，其包括被配置为将流体保持在壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于壳体内；电动机，其被配置为使截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转；支撑构件，其(i)延伸穿过截头球形构件的第二开口并且进入截头球形构件的内腔，并且(ii)不与截头球形构件一起旋转；相机，其位于截头球形构件的内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：(i)面向壳体中的第一开口；以及(ii)延伸到壳体中的第一开口中；以及(ii)向外延伸经过壳体中的第一开口；以及擦拭构件，被配置为从截头球形构件的外表面擦拭流体。

Spherical Rotary Cleaning Device for Camera or Sensor

The self-cleaning camera device includes: a housing, which includes a reservoir configured to keep fluid in the housing; a truncated spherical member, which is transparent and located in the housing; a motor, which is configured to rotate the truncated spherical member around the axis in a predetermined direction; a support member, whose (i) extends through the second opening of the truncated spherical member and enters the inner cavity of the truncated spherical member. And (i i) does not rotate with the truncated spherical member; the camera, which is located in the supporting member in the inner cavity of the truncated spherical member and includes the following lenses: (i) facing the first opening in the shell; and (i i) extending to the first opening in the shell; and (i i) extending outward through the first opening in the shell; and wiping the member, which is configured as a truncated spherical member. The outer surface of the component wipes the fluid.

【技术实现步骤摘要】
用于相机或传感器的球形旋转清洁装置引言本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。在本章节以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的专利技术人的工作所进行的程度并不表明其在本申请提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本申请的现有技术。本公开涉及车辆的相机，并且更具体地涉及车辆的自清洁照相机和传感器。车辆包括一个或多个转矩产生装置，诸如内燃机和/或电动机。车辆的乘客在车辆的乘客舱(或乘客车厢)内行驶。车辆的信息娱乐系统提供各种特征，诸如导航、绘图、收音机、呼叫、消息传送、移动装置连接以及其它特征。车辆的信息娱乐系统可以被称为车载信息娱乐(IVI)系统和车载娱乐(IVE)系统。信息娱乐系统包括显示各种信息娱乐相关信息的显示器。一些信息娱乐系统包括也经由用户触摸接收用户输入的触摸屏显示器。信息娱乐系统可以在一些情况下显示基于来自一个或多个传感器和/或相机的输入而产生的视频。例如，当车辆倒车时，信息娱乐系统可以显示来自捕获车辆后方的视场的相机的视频。
技术实现思路
在某个特征中，描述了一种用于车辆的自清洁相机装置。自清洁相机装置包括：壳体，其具有第一开口并且包括被配置为将流体保持在壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于壳体内，包括由内表面限定的内腔并且包括外表面；电动机，其被配置为使截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转，其中该轴线垂直于截头球形构件中的第二开口；支撑构件，其(i)延伸穿过截头球形构件的第二开口并且进入截头球形构件的内腔，并且(ii)不与截头球形构件一起旋转；相机，其位于截头球形构件的内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：(i)面向壳体中的第一开口；(ii)延伸到壳体中的第一开口中；以及(ii)向外延伸经过壳体中的第一开口；以及擦拭构件，其直接接触截头球形构件的外表面并且被配置为在截头球形构件的外表面的一部分在相机的镜头前方旋转之前从截头球形构件的外表面的一部分擦拭流体。在进一步的特征中，在截头球形构件的第二部分旋转到擦拭构件之前，喷嘴将流体喷射到截头球形构件的第二部分上。在进一步的特征中，喷嘴将流体喷射到相机的视场(FOV)外部的截头球形构件的第二部分上。在进一步的特征中，电动泵从壳体中的贮存器吸取流体并且将流体泵送到喷嘴。在进一步的特征中，电动泵通过过滤器从壳体中的贮存器吸取流体。在进一步的特征中，在截头球形构件的第二部分旋转到擦拭构件之前，截头球形构件的外表面的第二部分接触贮存器内的流体。在进一步的特征中，电动泵将流体从第二贮存器泵送到壳体的贮存器中。在进一步的特征中，杯吸构件被固定到截头球形构件并且包括第一轴，其联接到电动机的第二轴。在进一步的特征中，壳体包括支撑构件，其支撑杯吸构件的第一轴。在进一步的特征中，第二杯吸构件被固定到截头球形构件。在进一步的特征中：第二杯吸构件包括凸缘，其远离截头球形构件向外延伸；并且壳体包括支撑构件，其支撑第二杯吸构件的凸缘。在进一步的特征中：支撑构件包括远离轴线并朝向壳体中的第一开口延伸的一部分；并且相机位于支撑构件的远离轴线并朝向壳体中的第一开口延伸的部分上。在进一步的特征中，擦拭构件包括凸表面，其接触截头球形构件的外表面。在进一步的特征中，壳体的第一开口的第一平面垂直于截头球形构件的第二开口的第二平面。在进一步的特征中，壳体包括密封构件，其围绕壳体中的第一开口。在进一步的特征中，密封构件直接接触截头球形构件的至少一部分。在进一步的特征中，密封构件不接触截头球形构件的任何部分。在进一步的特征中，流体是清洗液。在进一步的特征中，相机被布置为捕获车辆后方的图像，并且控制模块被配置为当车辆的变速器反向时开始向电动机供电。在进一步的特征中，相机被布置为捕获车辆外部的图像，并且控制模块被配置为当满足使能条件时开始向电动机供电。从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。详细说明和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。附图说明通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：图1是示例车辆系统的功能框图；图2是包括外部传感器和相机模块的示例的示例车辆的功能框图；图3和4是示例自清洁相机系统的功能框图；图5和6是包括自清洁相机装置的示例横截面侧视图的功能框图；图7是自清洁相机装置的示例实施方案的分解视图；图8是自清洁相机装置的示例实施方案的局部剖视图；图9是自清洁相机装置的示例实施方案的局部剖视图；并且图10是自清洁相机装置的示例实施方案的局部剖视图。在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。具体实施方式车辆可以包括一个或多个相机和/或传感器模块，其基于车辆周围的物体产生信号。例如，车辆可以包括捕获车辆前方的图像的前向相机模块、捕获车辆后方的图像的后向相机模块，和/或一个或多个其它相机。另外或替代地，车辆可以包括基于位于车辆前方、后方、旁边、上方或下方的物体产生信号的一个或多个传感器模块(例如，雷达、激光雷达、声纳等)。这些相机模块和传感器模块的罩可能暴露在环境中。碎屑和其它物体可能会接触(并粘住)罩。相机或传感器模块的罩上的物体可能会阻挡相机或传感器模块的视野。根据本公开，相机或传感器模块被实施在球形构件内。电动机使球形构件旋转，并且球形构件不会阻挡相机或传感器的视野。例如，球形构件可以是透明的，使得球形构件不会阻挡球形构件内的相机模块的视野。当球形构件旋转时，清洗液被供应到球形构件的外表面上。例如，清洗液可以通过喷嘴或者经由放置在清洗液浴中的球形部件的一部分施加到球形构件的外表面上。清洗液被施加在球形构件的在相机或传感器模块的视场之外的一部分上，诸如相机或传感器模块后面或下面。清洗液会松动球形构件上可能存在的任何物体。在施加清洗液之后，擦拭构件将清洗液(和物体)从球形构件的外表面擦拭掉。球形构件的外表面的擦拭部分然后在相机或传感器模块前方反向旋转。结果，球形构件的清洁部分旋转到相机或传感器模块的视场中。现在参考图1，呈现了示例车辆系统的功能框图。虽然示出并描述了用于混合动力车辆的车辆系统，但是本公开还适用于非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、自主车辆和其它类型的车辆。而且，虽然提供了车辆的示例，但是本申请也适用于非车辆实施方案。发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生驱动转矩。发动机控制模块(ECM)106基于一个或多个驾驶员输入来控制发动机102。例如，ECM106可以控制发动机致动器的致动，诸如节流阀、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、阀致动器、凸轮轴相位器、排气再循环(EGR)阀、一个或多个增压器装置和其它合适的发动机致动器。发动机102可以将转矩输出到变速器110。变速器控制模块(TCM)114控制变速器110的操作。例如，TCM114可以控制变速器110和一个或多个转矩传递装置(例如，变矩器、一个或多个离合器等)内的挡位选择。车辆系统可以包括连接到车辆的传动系的一个或多个电动机。例如，如图1的示例中所示，电动机118可以在变速器110内实施。电动机可以在给定时间充当发电机或电动机。当充当发电机时，电动机将机械能转换为电能。电能可以例如用于经由功率控制装置(PCD)130对电池126进行充电。当充当电动机时，电动机产生可用于例如补充或取代由发动机102输出的转矩的转矩。虽然提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的自清洁相机装置，所述自洁相机装置包括：壳体，其具有第一开口并且包括被配置为将流体保持在所述壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于所述壳体内，包括由内表面限定的内腔并且包括外表面；电动机，其被配置为使所述截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转，其中所述轴线垂直于所述截头球形构件中的第二开口；支撑构件，其(i)延伸穿过所述截头球形构件的所述第二开口并且进入所述截头球形构件的所述内腔，并且(ii)不与所述截头球形构件一起旋转；相机，其位于所述截头球形构件的所述内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：(i)面向所述壳体中的所述第一开口；以及(ii)延伸到所述壳体中的所述第一开口中；以及(ii)向外延伸经过所述壳体中的所述第一开口；以及擦拭构件，其直接接触所述截头球形构件的所述外表面并且被配置为在所述截头球形构件的所述外表面的一部分在所述相机的所述镜头前方旋转之前从所述截头球形构件的所述外表面的部分擦拭所述流体。

【技术特征摘要】
2017.07.13 US 15/6490121.一种用于车辆的自清洁相机装置，所述自洁相机装置包括：壳体，其具有第一开口并且包括被配置为将流体保持在所述壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于所述壳体内，包括由内表面限定的内腔并且包括外表面；电动机，其被配置为使所述截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转，其中所述轴线垂直于所述截头球形构件中的第二开口；支撑构件，其(i)延伸穿过所述截头球形构件的所述第二开口并且进入所述截头球形构件的所述内腔，并且(ii)不与所述截头球形构件一起旋转；相机，其位于所述截头球形构件的所述内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：(i)面向所述壳体中的所述第一开口；以及(ii)延伸到所述壳体中的所述第一开口中；以及(ii)向外延伸经过所述壳体中的所述第一开口；以及擦拭构件，其直接接触所述截头球形构件的所述外表面并且被配置为在所述截头球形构件的所述外表面的一部分在所述相机的所述镜头前方旋转之前从所述截头球形构件的所述外表面的部分擦拭所述流体。2.根据权利要求1所述的自清洁相机装置，进一步包括喷嘴，在所述截头球形构件的第二部分旋转到所述擦拭构件之前，所述喷嘴将所述流体喷射到所述截头球形...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·K·马蒂斯克，F·W·亨特齐克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US