自动检测边界线断线的方法、装置和智能割草机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动检测边界线断线的方法、装置和智能割草机，其中方法包括：接收边界线发送的检测信号；若未接收到检测信号则判断智能割草机的切割刀盘是否在工作，并控制智能割草机停机；若确定未接收到检测信号时智能割草机的切割刀盘在工作则判断边界线是否断线；若确定边界线断线则向用户端发送边界线断线的提示消息。本发明专利技术的技术方案通过在未接收到边界线发送的检测信号时判断边界线是否被智能割草机的切割刀盘切断，同时控制智能割草机停机，从而使得智能割草机停止在边界线断线附近，以提示用户只需在智能割草机附近排查即可，大大缩小了边界线断线的排查范围，减轻了用户对边界线断点排查的工作量，极大的提高了边界线断点的定位效率。

Method, Device and Intelligent Mower for Automatic Detection of Boundary Line Breakage

The invention relates to a method, device and intelligent lawn mower for automatically detecting the break of boundary line, which includes receiving the detection signal sent by boundary line, judging whether the cutter disc of intelligent lawn mower is working or not if the detection signal is not received, and controlling the shutdown of intelligent lawn mower; and judging the cutter disc of intelligent lawn mower when the detection signal is not received when the cutter disc of intelligent lawn mower is working. Whether the boundary line is broken or not; if it is determined that the boundary line is broken, the prompt message of the boundary line is sent to the client. The technical scheme of the invention determines whether the boundary line is cut off by the cutter disc of the intelligent lawn mower when the detection signal transmitted by the boundary line is not received, and controls the shutdown of the intelligent lawn mower, so as to stop the intelligent lawn mower near the boundary line break line, so as to prompt the user to only check around the intelligent lawn mower, thus greatly reducing the range of the boundary line break line detection. It lightens the user's workload in checking the breakpoints of boundary lines, and greatly improves the efficiency of locating the breakpoints of boundary lines.

【技术实现步骤摘要】
自动检测边界线断线的方法、装置和智能割草机
本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种自动检测边界线断线的方法、装置和智能割草机。
技术介绍
用户在使用智能割草机进行割草的过程中，经常会发生边界线断掉的情况，其中最大的原因就是由于边界线安装的时候没有安装好，从而在智能割草机工作时被切割刀盘切断。目前，当边界线断被切断后，智能割草机无法判断出边界线被切断的情况，更不能知晓边界线断线的地点，因此无法告知用户，此时需要人工进行排查。现有的排查方法一般需要用户将边界线从地下挖出，然后从充电站开始从头到尾一点一点查看边界线是否正常，从而找到边界线被切断的地方，从而导致整个布好的边界线工作白费，且排查较为繁琐，效率低。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种自动检测边界线断线的方法、装置和智能割草机，用以解决现有技术中边界线被智能割草机切断后排查切断点较为繁琐的问题。一种自动检测边界线断线的方法，所述方法应用于智能割草机，包括：接收边界线发送的检测信号；若未接收到检测信号则判断智能割草机的切割刀盘是否在工作，并控制智能割草机停机；若确定未接收到检测信号时智能割草机的切割刀盘在工作则判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测边界线断线的方法，所述方法应用于智能割草机，其特征在于，包括：接收边界线发送的检测信号；若未接收到所述检测信号则判断所述智能割草机的切割刀盘是否在工作，并控制所述智能割草机停机；若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线；若确定所述边界线断线则向用户端发送边界线断线的提示消息。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测边界线断线的方法，所述方法应用于智能割草机，其特征在于，包括：接收边界线发送的检测信号；若未接收到所述检测信号则判断所述智能割草机的切割刀盘是否在工作，并控制所述智能割草机停机；若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线；若确定所述边界线断线则向用户端发送边界线断线的提示消息。2.根据权利要求1所述的自动检测边界线断线的方法，其特征在于，所述若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线，具体包括：若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作，则判定未接收到所述检测信号时所述智能割草机与所述边界线的距离；若所述距离达到预设阈值，则判定所述边界线断线。3.根据权利要求1所述的自动检测边界线断线的方法，其特征在于，所述若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线，具体包括：若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作，则判断充电站是否断电；若确定所述充电站没有断电，则判定所述边界线断线。4.根据权利要求1所述的自动检测边界线断线的方法，其特征在于，所述若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线，具体包括：若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作，则判断信号传感器是否损坏；若确定信号传感器没有损坏，则判定所述边界线断线。5.根据权利要求1所述的自动检测边界线断线的方法，其特征在于，所述若确定未接收到所述检测信号时所述智能割草机的切割刀盘在工作则判断所述边界线是否断线，具体采用以下方法中的一种以上进行判断：a、判定未接收到所述检测信号时所述智能割草机与所述边界线的距离；b、判断充电站是否断电；c、判断信号传感器是否损坏；若所述距离达到预设阈值，或者确定所述充电站没有断电，或者确定所述信号传感器没有损坏，则判定所述边界线断线。6.根据权利要求3或5所述的自动检测边界线断线的方法，其特征在于，所述判断充电站是否断电，具体为：周期性地接收所述充电站发送的心跳信号，所述心跳信号中携带有所述边界线是否正常的信息；若在某一周期内未接收到所述充电站发送的心跳信号，则确定所述充电站断电，否则确定所述充电站没有断电；所述若确定所述充电站没有断电，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昶，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32