一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置及其绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置及其绕线方法，该发热地席生产用自动化线缆绕制装置，包括架体，所述架体的上端固定焊接有横梁，所述横梁的中部下方固定焊接有固定盘，所述固定盘的下方旋转连接有基座，所述基座的下端设置有腰关节，所述腰关节的一侧安装有第一伺服电机，所述腰关节的一端连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端设置有肩关节，所述肩关节上连接有第二连杆，所述肩关节的一侧安装有第二伺服电机，所述第二连杆的另一端设置有肘关节，所述肘关节上连接有第三连杆，所述肘关节的一侧安装有第三伺服电机，所述腕关节的一侧安装有第四伺服电机，该发明专利技术在使用时工作效率高，有效的降低成产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置及其绕线方法
本专利技术属于发热地席
，具体涉及一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置及其绕线方法。
技术介绍
由于发热地席采用清洁的电力能源，在环保要求的驱动下，国内外的工装与家装需求巨大，且增长趋势明显，目前欧美的家装采暖方式电热地席占75%以上，国内南方地区的家装采暖方式采用电热地席逐渐流行。市场的需求逼迫供给侧的改变，需求巨大的欧洲，其生产工艺经过几十年的改进，逐渐从手工生产模式转变为高度自动化生产模式，生产装备的研发、生产、配套、维护、改进等过程已经有相应厂家作为主要的市场方向，生产装备已经形成了较为完善产业链。其生产出的电热地席，质量好、品质高、规格一致性好，已经形成了高品质的代表。反观国内，一方面由于采暖模式的原因，前十几年，电热地席的市场需求较小，较小的市场需求不能刺激供给侧工艺的改进与提高，另外前十几年，由于国内的电力供应存在较大缺口，为了满足居民常规的电力需求以及工矿企业的大宗用电需求，当时没有条件采用电力采暖的模式。故电力采暖在当时是“不和适宜”的。而最近几年，国家在电力方面加大了投资，特别在水电、风电、太阳能、核电等清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的上端固定焊接有横梁（2），所述横梁（2）的中部下方固定焊接有固定盘（3），所述固定盘（3）的下方旋转连接有基座（4），所述基座（4）的下端设置有腰关节（5），所述腰关节（5）的一侧安装有第一伺服电机（6），所述腰关节（5）的一端连接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）的另一端设置有肩关节（8），所述肩关节（8）上连接有第二连杆（10），所述肩关节（8）的一侧安装有第二伺服电机（9），所述第二连杆（10）的另一端设置有肘关节（11），所述肘关节（11）上连接有第三连杆（13），所述肘关节（11）的一侧安装有第三...

【技术特征摘要】
1.一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的上端固定焊接有横梁（2），所述横梁（2）的中部下方固定焊接有固定盘（3），所述固定盘（3）的下方旋转连接有基座（4），所述基座（4）的下端设置有腰关节（5），所述腰关节（5）的一侧安装有第一伺服电机（6），所述腰关节（5）的一端连接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）的另一端设置有肩关节（8），所述肩关节（8）上连接有第二连杆（10），所述肩关节（8）的一侧安装有第二伺服电机（9），所述第二连杆（10）的另一端设置有肘关节（11），所述肘关节（11）上连接有第三连杆（13），所述肘关节（11）的一侧安装有第三伺服电机（12），所述第三连杆（13）的另一端设置有腕关节（14），所述腕关节（14）的另一端安装有第四连杆（16），所述腕关节（14）的一侧安装有第四伺服电机（15），所述第四连杆（16）的另一端安装有旋转盘（17），所述旋转盘（17）的下方通过螺栓固定连接有固定架（18），所述固定架（18）上安装有转盘机构（22）。2.根据权利要求1所述的一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置，其特征在于：所述固定架（18）的形状为六边形，所述固定架（18）上固定安装有三组支撑杆（23），三组所述支撑杆（23）之间分别间隔的安装在固定架（18）的侧边上。3.根据权利要求1所述的一种发热地席生产用自动化线缆绕制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贻连，卜基峰，
申请(专利权)人：安邦电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34