一种无滑环式CT机通讯系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种无滑环式CT机通讯系统及方法，包括固定架、旋转架、控制台计算机，还包括：旋转架控制单元(RCU)，设置于所述旋转架上，通过无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给所述旋转架上承载部件，并将所述承载部件的数据信息返回给所述控制台计算机；固定架控制单元(SCU)，设置于所述固定架上，通过所述无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线或有线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床，并将所述机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床的数据信息返回给所述控制台计算机。

【技术实现步骤摘要】
一种无滑环式CT机通讯系统及方法
本专利技术涉及医用计算机断层摄影
，尤其涉及一种无滑环式CT机通讯系统及方法。
技术介绍
通讯系统是CT机的重要组成部分，主要功能一个是将控制台计算机发出的各种命令传递到各个部件，还有是将各个部件的状态信息返回到主控台计算机中。如图3所示，通常CT机主要包括固定架、旋转架、外部控制台计算机、外部建像计算机，其通讯方式为，外部控制台计算机发送控制指令给设置于固定架上的GPC，GPC通过设置于固定架和旋转架之间的高速旋转滑环将控制信号发送到设置于旋转架上的控制电路。一方面，设置于固定架上的GPC以及设置于旋转架上的控制电路不具有数据处理的能力，只能进行控制命令的分发，限制了CT通讯的海量数据的需求；另一方面，旋转架上的数据控制必须通过设置于旋转架上的控制电路发送到GPC，然后再发送到外部控制台计算机或外部建像计算机，影响了数据传输的灵活性和带宽，同时，由于滑环本身造价昂贵且工艺复杂，增加了CT的制造成本，影响行业的发展。由于受到技术条件限制，以前旋转架和固定架之间只能通过滑环技术进行通讯，滑环只是一个物理层，因此还要额外开发上层通讯协议。滑环速度通常在50Mbps到200Mbps之间。这种方式的主要缺点一个是需要专用的高速滑环，成本较高，而且由于电刷磨损需要定期维护。还有自行开发通讯协议也增加了设计难度，增加开发成本。另外旋转架上的控制电路与外部控制台计算机通讯需要固定架上的GPC进行转发，不但增加设计复杂度，而且一旦固定架上的GPC出现故障，外部控制台计算机将无法得到旋转架上部件的状态。因此，有必要开发一种新型的CT系统通讯方式，以解决上述存在的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无滑环式CT机通讯系统及方法，以解决现有CT通讯系统需要滑环结构，成本高结构复杂的技术问题。一方面，本专利技术实施例提供的一种无滑环式CT机通讯系统，包括固定架、旋转架、控制台计算机，还包括：旋转架控制单元(RCU)，设置于所述旋转架上，通过无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给所述旋转架上承载部件，并将承载部件的数据信息返回给所述控制台计算机；固定架控制单元(SCU)，设置于所述固定架上，通过所述无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床，并将所述机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床的数据信息返回给所述控制台计算机。进一步的，无滑环式CT机通讯系统还包括图像重建单元，设置于所述旋转架上，用于接收探测数据并生成图像后将图像数据通过所述无线路由器传出。进一步的，所述无线路由器设置于所述固定架上，包括千兆以太网有线连接接口和802.11n无线连接接口。进一步的，所述旋转架控制单元包括：第一主控芯片、第一通讯接口；其中，所述第一主控芯片运行Linux操作系统，所述第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层协议采用802.11n无线网络协议。进一步的，所述固定架控制单元包括：第二主控芯片、第二通讯接口；其中，所述第二主控芯片运行Linux操作系统，所述第二通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层采用千兆以太网协议。另一方面，本专利技术提供一种无滑环式CT机通讯控制方法，包括如下步骤：S100：控制台计算机通过无线路由器直接向设置于旋转架上的旋转架控制单元发送第一控制指令，所述旋转架控制单元接收到该第一控制指令后控制旋转架上的承载部件运行，并将承载部件的数据信息直接返回给所述控制台计算机；S200：控制台计算机通过所述无线路由器直接向设置于固定架上的固定架控制单元发送第二控制指令，所述固定架控制单元接收到该第二控制指令后控制机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床运行，并将所述机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床的数据信息直接返回给所述控制台计算机。进一步的，在所述步骤S100后还包括：所述旋转架控制单元接收探测数据，并将所述探测数据发送到设置于旋转架上的图像重建单元；所述图像重建单元对所述探测数据处理后形成扫描图像；将所述扫描图像通过所述无线路由器传出。进一步的，所述无线路由器设置于所述固定架上或固定架外部，能够通过千兆以太网有线方式和IEEE802.11无线方式同时传输数据。进一步的，所述旋转架控制单元包括：第一主控芯片、第一通讯接口；其中，所述第一主控芯片运行Linux操作系统，所述第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层协议采用IEEE802.11无线网络协议。进一步的，所述固定架控制单元包括：第二主控芯片、第二通讯接口；其中，所述第二主控芯片运行Linux操作系统，所述第二通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层采用千兆以太网协议。相对于现有技术，本专利技术的技术效果如下：本专利技术通过位于CT机架旋转架的旋转架控制单元(RCU)使用802.11无线通讯协议与一台安装在CT机架固定架上的无线路由器连接；所述无线路由器，支持802.11无线通讯协议和千兆以太网有线通讯协议，并通过网线与固定架控制单元(SCU)和位于地面的控制台计算机(Console)相连接；使得所述旋转架控制单元(RCU)、所述固定架控制单元(SCU)和所述控制台计算机(Console)通过所述无线路由器构成了一个分布式局域网，可以通过TCP/IP协议等标准网络通讯协议直接进行互相通讯。省略了传统CT系统通讯必须依靠的滑环，大大简化了CT的结构，节约了成本，提高了CT系统生产的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例CT机通讯系统结构示意图；图2是本专利技术实施例所述方法的流程图；图3是传统CT机通讯系统结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无滑环式CT机通讯系统，包括固定架(1)、旋转架(2)、控制台计算机(3)，其特征在于，还包括：旋转架控制单元(RCU)，设置于所述旋转架(2)上，通过无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给所述旋转架(2)上承载部件，并将所述承载部件的数据信息返回给所述控制台计算机；固定架控制单元(SCU)，设置于所述固定架(1)上，通过所述无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线或有线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床，并将所述机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床的数据信息返回给所述控制台计算机。

【技术特征摘要】
1.一种无滑环式CT机通讯系统，包括固定架(1)、旋转架(2)、控制台计算机(3)，其特征在于，还包括：旋转架控制单元(RCU)，设置于所述旋转架(2)上，通过无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给所述旋转架(2)上承载部件，并将所述承载部件的数据信息返回给所述控制台计算机；固定架控制单元(SCU)，设置于所述固定架(1)上，通过所述无线路由器直接与所述控制台计算机进行无线或有线通信，接收所述控制台计算机发来的命令并传递给机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床，并将所述机架旋转控制系统、倾斜控制系统以及扫描床的数据信息返回给所述控制台计算机。2.根据权利要求1所述的CT机通讯系统，其特征在于：还包括图像重建单元，设置于所述旋转架(2)上，用于接收探测数据并生成图像后将图像数据通过所述无线路由器传出。3.根据权利要求1或2所述的CT机通讯系统，其特征在于：所述无线路由器设置于所述固定架(1)上或所述固定架(1)外部，包括千兆以太网有线连接接口和IEEE802.11无线连接接口。4.根据权利要求1所述的CT机通讯系统，其特征在于：所述旋转架控制单元包括：第一主控芯片、第一通讯接口；其中，所述第一主控芯片运行Linux操作系统，所述第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层协议采用802.11n无线网络协议。5.根据权利要求1所述的CT机通讯系统，其特征在于：所述固定架控制单元包括：第二主控芯片、第二通讯接口；其中，所述第二主控芯片运行Linux操作系统，所述第二通讯接口传输层采用TCP/IP协议，底层采用千兆以太网...

【专利技术属性】
技术研发人员：任孟阳，任毅，
申请(专利权)人：沈阳晟诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21