一种车内定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车内定位方法和装置，所述方法包括：移动终端获取定位所需的参数信息；所述参数信息包括以下至少之一：所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号、所述移动终端在车辆转向时的加速度、所述移动终端的操作行为；根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果；根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车内定位方法和装置
本专利技术涉及车内定位技术，尤其涉及一种车内定位方法和装置。
技术介绍
目前，在室内定位领域，由于实际应用场景存在的问题如信号问题，导致无法应用诸如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、GLONASS卫星导航系统、北斗卫星导航系统等卫星定位系统，也不适合应用成本较高且需要有基础设施支撑的行业专用导航系统，如甚高频全向信标(VeryHighFrequencyOmnidirectionalRadioRange，VOR)、仪表着陆系统(InstrumentLandingSystem，ILS)等；并且室内定位对定位精度也有更高的要求，GPS定位和无线网络基站定位等定位技术的精度达不到要求，例如民用GPS的定位精度一般为10米左右，而室内导航的定位精度要求至少1米以下。现有技术中虽然存在满足上述定位要求的室内定位技术，然而，并没有提出专门针对车内场景的定位技术，也就是说，如何针对车内场景进行人员定位是亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种车内定位方法和装置，用于解决现有技术中存在的如何针对车内场景进行人员定位的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提出了一种车内定位方法，所述方法包括：移动终端获取定位所需的参数信息；所述参数信息包括以下至少之一：所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号、所述移动终端在车辆转向时的加速度、所述移动终端的操作行为；根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果；根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置。上述方案中，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号时，根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果。上述方案中，所述根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，包括：根据所述移动终端第j次接收的声音信号，得出所述移动终端与所述车载设备的第j个相对距离，j的取值范围为1至n，n为大于0的整数；所述根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果，包括：将车内的各移动终端与所述车载设备的第j个相对距离用矩阵Aj进行表示，得出矩阵A1至矩阵An的平均值，根据所述矩阵A1至矩阵An的平均值，确定车内各移动终端的第一定位结果；在车内的各移动终端的第一定位结果中确定所述移动终端的第一定位结果。上述方案中，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端在车辆转向时的加速度时，根据所述移动终端在车辆转向时的加速度，确定所述移动终端的转向半径；根据所述移动终端的转向半径，确定出所述移动终端的第二定位结果。上述方案中，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端的操作行为时，根据所述移动终端的操作行为以及预先设置的历史统计数据库，确定所述移动终端持有人的角色，根据所述移动终端持有人的角色，确定所述移动终端的第三定位结果；其中，所述历史统计数据库用于表征移动终端操作行为与移动终端持有人的角色的关系。上述方案中，在确定所述移动终端持有人的角色前，所述方法还包括：预先获取所述移动终端的操作行为集合，所述操作行为集合包括多类操作行为；确定移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率；根据所述移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率，设置历史统计数据库。上述方案中，在确定所述移动终端持有人的角色后，所述方法还包括：在所述移动终端的操作行为满足预设的更新条件时，对所述操作行为集合、所述移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率进行更新。上述方案中，所述移动终端的操作行为满足预设的更新条件包括：根据所述移动终端持有人的反馈信息和/或所述移动终端的日志信息，确定是否需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核；在确定需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核，且所述移动终端的操作行为通过审核时，确定所述移动终端的操作行为满足预设的更新条件。上述方案中，所述根据所述移动终端持有人的反馈信息和/或所述移动终端的日志信息，确定是否需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核，包括：在所述移动终端持有人的反馈信息和/或所述移动终端的日志信息中包含有所述移动终端的新操作行为时，确定需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核，所述移动终端的新操作行为不属于所述操作行为集合；相应地，所述预定义的审核规则包括：确定所述移动终端的新操作行为的类别，在所确定的类别的操作行为的概率密度大于或等于设定概率密度阈值时，确定所述移动终端的新操作通过审核。上述方案中，所述根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置，包括：在所述移动终端的定位结果个数为1时，将对应的定位结果确定为所述移动终端持有人在车内的位置；在所述移动终端的定位结果个数大于1时，将所述至少一个定位结果的任意一个定位结果确定为所述移动终端持有人在车内的位置；或者，根据预设的选取规则在所述至少一个定位结果中选取一个定位结果，将所选取的定位结果确定为所述移动终端持有人在车内的位置。上述方案中，在确定所述移动终端持有人在车内的位置后，所述方法还包括：根据所述移动终端持有人在车内的位置，确定所述移动终端允许提供的服务；和/或，将所述移动终端持有人在车内的位置发送至外部设备。本专利技术实施例还提出了另一种车内定位方法，所述方法包括：车载设备获取对车内的移动终端进行定位时所需的参数信息，所述参数信息包括以下至少之一：车载设备向所述移动终端发出的声音信号、所述移动终端在车辆转向时的加速度、所述移动终端的操作行为；根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果；根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置。上述方案中，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号时，根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果。上述方案中，所述根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，包括：根据所述移动终端第j次接收的声音信号，得出所述移动终端与所述车载设备的第j个相对距离，j的取值范围为1至n，n为大于0的整数；所述根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果，包括：将车内的各移动终端与所述车载设备的第j个相对距离用矩阵Aj进行表示，得出矩阵A1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内定位方法，其特征在于，所述方法包括：移动终端获取定位所需的参数信息；所述参数信息包括以下至少之一：所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号、所述移动终端在车辆转向时的加速度、所述移动终端的操作行为；根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果；根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车内定位方法，其特征在于，所述方法包括：移动终端获取定位所需的参数信息；所述参数信息包括以下至少之一：所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号、所述移动终端在车辆转向时的加速度、所述移动终端的操作行为；根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果；根据所述移动终端的至少一个定位结果，确定所述移动终端持有人在车内的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端接收的车载设备发出的声音信号时，根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号，确定所述移动终端与所述车载设备的相对距离，包括：根据所述移动终端第j次接收的声音信号，得出所述移动终端与所述车载设备的第j个相对距离，j的取值范围为1至n，n为大于0的整数；所述根据预先确定的所述车载设备在车辆内的位置、以及所述相对距离，确定出所述移动终端的第一定位结果，包括：将车内的各移动终端与所述车载设备的第j个相对距离用矩阵Aj进行表示，得出矩阵A1至矩阵An的平均值，根据所述矩阵A1至矩阵An的平均值，确定车内各移动终端的第一定位结果；在车内的各移动终端的第一定位结果中确定所述移动终端的第一定位结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端在车辆转向时的加速度时，根据所述移动终端在车辆转向时的加速度，确定所述移动终端的转向半径；根据所述移动终端的转向半径，确定出所述移动终端的第二定位结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数信息确定所述移动终端的至少一个定位结果包括：所述参数信息包括所述移动终端的操作行为时，根据所述移动终端的操作行为以及预先设置的历史统计数据库，确定所述移动终端持有人的角色，根据所述移动终端持有人的角色，确定所述移动终端的第三定位结果；其中，所述历史统计数据库用于表征移动终端操作行为与移动终端持有人的角色的关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述移动终端持有人的角色前，所述方法还包括：预先获取所述移动终端的操作行为集合，所述操作行为集合包括多类操作行为；确定移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率；根据所述移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率，设置历史统计数据库。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述移动终端持有人的角色后，所述方法还包括：在所述移动终端的操作行为满足预设的更新条件时，对所述操作行为集合、所述移动终端持有人为驾驶员时移动终端发生每类操作行为的先验概率、以及移动终端持有人为乘客时移动终端发生每类操作行为的先验概率进行更新。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动终端的操作行为满足预设的更新条件包括：根据所述移动终端持有人的反馈信息和/或所述移动终端的日志信息，确定是否需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核；在确定需要按照预定义的审核规则对所述移动终端的操作行为进行审核，且所述移动终端的操作行为通过审核时，确定所述移动终端的操作行为满...

【专利技术属性】
技术研发人员：连荣刚，张勇，张亚兵，朱小三，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44