一种输电线路视频智能巡检分析调度方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，包括：摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器，任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块，经过视频图像分析服务模块内部的调度，取出要分析的任务，通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流，图像采集服务模块对视频流定时截取图片，并存储到数据库服务器中，视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片，并调用算法分析服务模块进行任务分析。本发明专利技术可以有效的在规定时间内完成任务巡检，提高了系统的资源利用率，加快了输电线路巡检速度。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路视频智能巡检分析调度方法
本专利技术涉及一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，属于输电线路智能检修

技术介绍
输电线路作为电力系统的重要组成部分，输电线路的安全与否直接关系到输电系统的安全可靠运行，所以要对输电线路进行周期性的巡检，保证输电线路安全运行。早期的巡检方式为人工巡检，人工巡检存在劳动力强度大，时效性差，以及恶劣环境下不能及时进行巡检等问题，已经无法保证输电线路安全巡检的需求。随着视频图像分析技术以及流媒体技术的发展，输电线路视频智能巡检方式成为可能。通过部署高清摄像机或者通过无人机将输电线路现场的视频采集到监控中心，通过视频图像分析技术对现场监控视频进行巡检，检测分析有无异常情况。但是，目前智能巡检过程只是简单的按照配置顺序调取视频进行分析，并给出分析告警结果，没有结合具体的应用场景和充分利用CPU和GPU的运算能力。输电线路存在众多风险区域及隐患源，巡检的频次及要求各不相同，以往单一的巡检策略很难满足不同输电线路场景巡检的日常实际需要。项目拟针对大型机械施工、山火、覆冰、舞动风险监控场景，考虑硬件及带宽限制并发条件，对巡检优先级、并发能力、时间策略进行分析，制定输电线路视频智能巡检策略，实现对视频巡检的灵活配置、自动调度。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的现场监控设备较多，对所有设备巡检一次耗费较多的时间，在计算资源有限的情况下视频巡检效率低的问题，本专利技术提供一种输电线路视频智能巡检分析调度方法。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，包括：摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器，任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块，经过视频图像分析服务模块内部的调度，取出要分析的任务，通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流，图像采集服务模块对视频流定时截取图片，并存储到数据库服务器中，视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片，并调用算法分析服务模块进行任务分析。作为优选方案，所述视频图像分析服务模块用于完成任务的接收、调度和分析。一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，包括如下步骤：步骤101，任务管理模块进行任务分配；步骤102，分配的任务包括：任务有效时间段、任务分析时间间隔和任务优先级；步骤103，视频图像分析服务模块接收任务管理模块分发的任务；步骤104，视频图像分析服务模块获取接收任务的时间，判断任务是否在有效时间段内，如果不在，转到步骤105，如果在，转到步骤106；步骤105，视频图像分析服务模块通知任务管理模块重新进行任务分配；步骤106，视频图像分析服务模块对任务进行调度，将任务匹配到CPU或GPU任务集合中的任务队列；步骤107，SIP通信服务器通知流媒体服务器获取任务队列中该任务对应的视频流；步骤108，流媒体服务器执行视频数据流回调；步骤109，视频数据流经图像采集服务模块截取图片，并将图片放入解码库；步骤111，视频图像分析服务模块执行解码库回调；步骤110，视频图像分析服务模块从算法分析服务模块中获取控件算法库；步骤112，视频图像分析服务模块绑定控件算法库和解码库回调；步骤113，视频图像分析服务模块设置任务分析参数，控件算法库启动分析；步骤114，视频图像分析服务模块将分析结果存储到数据库服务器中；步骤115，分析结束，停止播放图片；步骤116，释放解码库，停止算法分析；步骤117，等待算法分析线程池结束；步骤118，释放控件算法库，结束任务分析。作为优选方案，所述任务有效时间段表示任务在设定时间段内才能开始分析。作为优选方案，所述任务分析时间间隔表示任务每小时分析次数。作为优选方案，所述步骤106具体包括如下步骤：步骤201，视频图像分析服务模块通过对CPU和GPU的性能测试，确定在CPU和GPU达到使用率阈值时的最大并发数；步骤202，当CPU和GPU达到最大并发数时，确定视频图像分析服务模块分析任务所需的最大时间T；步骤203，获取任务分析时间间隔S，通过S/T的比值确定任务队列的长度L；步骤204，初始化CPU和GPU任务集合；步骤205，判断任务分析频次是否为高频次任务，所述高频次任务即小于10秒钟分析一次的任务；如果是，转到步骤206；如果不是，转到步骤207；步骤206，判断GPU任务集合中是否有队列，如果有，转到步骤210，如果没有，转到步骤208；步骤207，将任务添加到CPU任务队列后加入CPU任务集合中；步骤208，在GPU任务集合中新建长度为L的任务队列，将任务添加到任务队列中；步骤209，将任务队列添加到GPU任务集合中，转到步骤107；步骤210，循环遍历集合中的所有队列，判断任务队列是否已满，如果没有满，转到步骤212，如果已满，转到步骤211；步骤211，判断GPU是否已经达到最大并发数，如果达到最大并发数，转到步骤213，如果没有达到最大并发数，转到步骤214；步骤212，将任务添加到第一个没有满的队列中，并将任务队列添加到GPU集合中，转到步骤107；步骤213，通知任务管理模块GPU资源利用率已经达到阈值；步骤214，新建长度为L的任务队列，将任务添加到任务队列中，并将任务队列添加到集合中，转到步骤107。作为优选方案，所述步骤112具体包括如下步骤：步骤301，视频图像分析服务模块判断图片是否播放，如果否，转到步骤118，如果是，转到步骤302；步骤302，进行图片播放；步骤303，判断图片是否成功播放，如果否，转到步骤302，如果是，进入步骤304；步骤304，绑定解码库回调；步骤305，绑定控件算法库回调。有益效果：本专利技术提供的一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，对不同分析频次的输电线路任务进行分析，高频次任务采用GPU完成分析，低频次任务采用CPU完成分析，可以有效的在规定时间内完成任务巡检，提高了系统的资源利用率，加快了输电线路巡检速度。附图说明图1为本专利技术系统运行的拓扑结构图；图2为本专利技术的智能巡检方法流程图；图3为本专利技术的智能巡检方法任务调度图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块，经过视频图像分析服务模块内部的调度，取出要分析的任务，通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流，图像采集服务模块对视频流定时截取图片，并存储到数据库服务器中，视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片，并调用算法分析服务模块进行任务分析。如图2-3所示，一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，包括如下步骤：步骤101，任务管理模块进行任务分配。步骤102，分配的任务包括任务有效时间段、任务分析时间间隔和任务优先级；其中，任务有效时间段表示任务只有在这个时间段内才进行分析，不在这个时间段内不进行分析，比如，每天上午8点到下午5点这个时间段内进行分析；任务分析时间间隔表示每小时分析多少次，如果设置的是分析360次，就是指间隔10秒钟分析一次，比如，大型机械施工没隔1分钟分析一次，山火每隔10分钟分析一次。步骤103，视频图像分析服务模块接收任务管理模块分发的任务；视频图像分析服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，包括：摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器，其特征在于：任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块，经过视频图像分析服务模块内部的调度，取出要分析的任务，通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流，图像采集服务模块对视频流定时截取图片，并存储到数据库服务器中，视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片，并调用算法分析服务模块进行任务分析。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，包括：摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器，其特征在于：任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块，经过视频图像分析服务模块内部的调度，取出要分析的任务，通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流，图像采集服务模块对视频流定时截取图片，并存储到数据库服务器中，视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片，并调用算法分析服务模块进行任务分析。2.根据权利要求1所述的一种输电线路视频智能巡检分析调度系统，其特征在于：所述视频图像分析服务模块用于完成任务的接收、调度和分析。3.一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤101，任务管理模块进行任务分配；步骤102，分配的任务包括：任务有效时间段、任务分析时间间隔和任务优先级；步骤103，视频图像分析服务模块接收任务管理模块分发的任务；步骤104，视频图像分析服务模块获取接收任务的时间，判断任务是否在有效时间段内，如果不在，转到步骤105，如果在，转到步骤106；步骤105，视频图像分析服务模块通知任务管理模块重新进行任务分配；步骤106，视频图像分析服务模块对任务进行调度，将任务匹配到CPU或GPU任务集合中的任务队列；步骤107，SIP通信服务器通知流媒体服务器获取任务队列中该任务对应的视频流；步骤108，流媒体服务器执行视频数据流回调；步骤109，视频数据流经图像采集服务模块截取图片，并将图片放入解码库；步骤111，视频图像分析服务模块执行解码库回调；步骤110，视频图像分析服务模块从算法分析服务模块中获取控件算法库；步骤112，视频图像分析服务模块绑定控件算法库和解码库回调；步骤113，视频图像分析服务模块设置任务分析参数，控件算法库启动分析；步骤114，视频图像分析服务模块将分析结果存储到数据库服务器中；步骤115，分析结束，停止播放图片；步骤116，释放解码库，停止算法分析；步骤117，等待算法分析线程池结束；步骤118，释放控件算法库，结束任务分析。4.根据权利要求3所述的一种输电线路视频智能巡检分析调度方法，其特征在于：所述任务有效时间段表示任务在设定时间段内才能...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敏，马建国，王浩，尹洪，吴启进，雷成华，周玎，辛巍，赵高峰，樊强，彭启伟，冯敏，郝小龙，张文，罗旺，贾政，吴超，王学广，韩斌，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司，国网湖北省电力有限公司检修公司，南瑞集团有限公司，南京南瑞信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11