【技术实现步骤摘要】
TDC_ADC复用技术
本专利技术涉及电路
,尤其涉及一种时间数字转换器(Time-to-DigitalConverter,TDC)_模数转换器(Analog-to-DigitalConverter,ADC)复用技术。
技术介绍
激光雷达,是通过发射激光束探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量的雷达系统。激光雷达已经广泛应用于军事、航天、监视、自动驾驶、家电、机器人等领域。图1为现有的激光雷达的结构示意图。如图1所示,激光雷达可以包括:触发器11、光发射器12、光电转换器13、放大器143、放大器144、比较器15、ADC17和TDC16。当触发器11生成触发信号后,会产生开始脉冲信号(标记为Start信号)。此时,光发射器12发射光脉冲信号。光脉冲信号经过目标反射后被激光雷达接收。通过光电转换器13进行光电转换输出电信号。一路电信号经过放大器143和比较器15,在电信号超过预设门限后触发输出停止脉冲信号(标记为Stop信号)。TDC16可以测量Start信号和Stop信号之间的时间间隔,从而实现激光雷达测距。另一路电信号经过放大器144输入至ADC ...
【技术保护点】
1.一种时间数字转换器TDC_模数转换器ADC复用技术,其特征在于,包括:信号处理电路,所述信号处理电路设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述信号处理电路,用于:通过所述第一输入端接收第一时间域信号,通过所述第二输入端接收第二时间域信号,通过所述第三输入端接收电压模拟信号;对所述第一时间域信号和所述第二时间域信号进行处理生成第一数字信号,对所述电压模拟信号进行处理生成第二数字信号;其中,所述第一数字信号用于指示所述第一时间域信号与所述第二时间域信号之间的时间间隔;所述第二数字信号用于指示所述电压模拟信号的信号强度;通过所述输出端分时输出所述第一数字信号和所述第二数字信号。
【技术特征摘要】
1.一种时间数字转换器TDC_模数转换器ADC复用技术,其特征在于,包括:信号处理电路,所述信号处理电路设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述信号处理电路,用于:通过所述第一输入端接收第一时间域信号,通过所述第二输入端接收第二时间域信号,通过所述第三输入端接收电压模拟信号;对所述第一时间域信号和所述第二时间域信号进行处理生成第一数字信号,对所述电压模拟信号进行处理生成第二数字信号;其中,所述第一数字信号用于指示所述第一时间域信号与所述第二时间域信号之间的时间间隔;所述第二数字信号用于指示所述电压模拟信号的信号强度;通过所述输出端分时输出所述第一数字信号和所述第二数字信号。2.根据权利要求1所述的TDC_ADC复用技术,其特征在于,所述信号处理电路包括:电压时间转换器和时间数字转换器;所述电压时间转换器设置有所述第三输入端、第四输出端和第五输出端,所述时间数字转换器设置有第四输入端、第五输入端、所述第一输入端、所述第二输入端和所述输出端;其中,所述第四输出端与所述第四输入端电连接,所述第五输出端与所述第五输入端电连接;所述电压时间转换器,用于:通过所述第三输入端接收所述电压模拟信号;根据所述电压模拟信号的信号强度生成第四时间域信号和第五时间域信号,并通过所述第四输出端将所述第四时间域信号输出至所述第四输入端,通过所述第五输出端将所述第五时间域信号输出至所述第五输入端;所述时间数字转换器,用于:通过所述第一输入端接收所述第一时间域信号,通过所述第二输入端接收所述第二时间域信号,通过所述第四输入端接收所述第四时间域信号,通过所述第五输入端接收所述第五时间域信号;对所述第一时间域信号和所述第二时间域信号进行处理生成所述第一数字信号,对所述第四时间域信号和所述第五时间域信号进行处理生成所述第二数字信号;通过所述输出端分时输出所述第一数字信号和所述第二数字信号。3.根据权利要求1或2所述的TDC_ADC复用技术,其特征在于,还包括比较器,所述比较器的输出端与所述第二输入端电连接;所述比较器用于:对通过所述比较器的输入端输入的模拟信号进行处理生成所述第二时间域信号,并通过所述比较器的输出端将所述第二时间域信号输出至所述第二输入端。4.一种时间数字转换器TDC_模数转换器ADC复用技术,其特征在于,包括:触发器、光发射器、光电转换器、第一放大器、第二放大器、比较器和模数转换器;所述模数转换器包括信号处理电路,所述信号处理电路设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述触发器的输出端分别与所述光发射器的输入端和所述第一输入端电连接;所述光电转换器的两个输出端分别与所述第一放大器的输入端和所述第二放大器的输入端电连接,所述第一放大器的输出端与所述比较器...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘马良,刘海珠,杜佳乐,朱樟明,杨银堂,
申请(专利权)人:西安电子科技大学昆山创新研究院,西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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