电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，按照预设的计算规则，计算电机转子的当前位置，并进入闭环状态。本发明专利技术由于获取预设的PWM占空比，并根据PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，避免了开关管开通和关断的干扰把电机的反电动势信号淹没的缺陷；由于PWM低电平的时候，电机的反电动势非常纯净，没有干扰，完全可以判断电机的当前位置，使得电机快速进入闭环状态，快速实现闭环，提高了电机的启动速度。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质
本专利技术属于电机驱动
，尤其涉及一种电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中的无刷电机在启动时，诸多类型的无刷电机都需要调试很久，特别是极对数比较少的无刷电机，通常需要调试很久才能够实现稳定启动，由于无刷电机的反电动势较弱，因此在启动之前需要先将无刷电机拖动到一定的速度，然后，才能准确检测到无刷电机转子的位置，进而进行换相操作，才可以稳定地启动无刷电机，然而这样的启动方式所需的启动时间都会较长，且由于MOS管开通和关断的毛刺影响，常常使得无刷电机误以为检测到对应的稳定反电动势，因而导致启动失败的概率较高。因此，对于无刷电机启动的速度要求很高的情况下，现有技术中的无刷电机启动方案很难实现快速启动。综上所述，如何实现无刷电机快速启动成为本
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电机驱动方法，旨在解决无刷电机快速启动的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种电机驱动方法，所述方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，获取电机转子的当前位置，并进入闭环状态。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，获取电机转子的当前位置，并进入闭环状态。2.如权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，之前还包括：确定所述电机转子的起始位置。3.如权利要求2所述的电机驱动方法，其特征在于，所述确定电机转子的起始位置，包括：获取电机的各个相位的采样点的电流值；根据所述采样点的电流值的大小，确定所述电机转子的起始位置。4.如权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，包括：当所述PWM占空比低于预设阈值时，根据所述PWM的低电平区域的中心点确定所述反电动势的检测时间点。5.一种电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括：检测时间点获取单元，用于获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；检测单元，用于当达到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃全兴，殷正，
申请(专利权)人：宁波拓邦智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33