一种永磁直线电机的位置解算方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁直线电机的位置解算方法。本发明专利技术永磁直线电机的位置解算方法，包括：S1、通过在永磁直线电机的永磁体近表面建立相互错位的霍尔传感器检测磁场信号，确保磁场信号与电角度具有唯一映射关系；S2、通过预运行电机系统，建立磁场信号与电角度对应的关系数据库；S3、在实际运行中，在关系数据库搜索包含磁场信号的目标区间，并通过插值算法解算出电角度。提出了一种基于传感器在低高度时检测到的马鞍形磁场信号特征的位置解算方法，可以有效避免或者减少谐波信号的对系统的影响，可以最大限度提高位置检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁直线电机的位置解算方法
本专利技术属于直线电机
，尤其涉及一种永磁直线电机的位置解算方法。
技术介绍
随着机器人、精密制造、智能制造等先进制造技术的发展，高速、高效、高精度成为当前自动化及智能设备发展的主要方向之一。直接驱动及其应用技术飞速发展，在直线领域，直线电机是直接驱动的主体，已经广泛应用于各行各业，其如何不断提高其性能，同时降低成本是学术和产业界研究研发的热点。在高精度的直线电机位置控制中，位置检测是其关键技术之一，直接影响着控制系统的精度，且占据成本的很大一部分。目前主要有以下几种位置检测方法：1)基于光栅尺位置检测：光栅尺经常用于闭环伺服系统中，直线同步电机可以采用光栅进行直接跟踪，且具有较大的检测范围，较高的检测精度，较好的动态响应速度。现有方案在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择办法，同时，在PID算法的基础上制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。但由于光栅尺生产工艺原因，若测量长度超过一定限度或较高精度应用场合，光栅元件具有价格高和安装成本大的缺点。2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，包括：S1、通过在永磁直线电机的永磁体近表面建立相互错位的霍尔传感器检测磁场信号，并确保磁场信号与电角度具有唯一映射关系；S2、通过预运行电机系统，建立磁场信号与电角度对应的关系数据库；S3、在实际运行中，在所述关系数据库搜索包含磁场信号的目标区间，并通过插值算法解算出电角度。

【技术特征摘要】
1.一种永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，包括：S1、通过在永磁直线电机的永磁体近表面建立相互错位的霍尔传感器检测磁场信号，并确保磁场信号与电角度具有唯一映射关系；S2、通过预运行电机系统，建立磁场信号与电角度对应的关系数据库；S3、在实际运行中，在所述关系数据库搜索包含磁场信号的目标区间，并通过插值算法解算出电角度。2.根据权利要求1所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述步骤S1中检测到的磁场信号分别为第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号。3.根据权利要求2所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号具有相位差。4.根据权利要求3所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：S21、根据第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号数值符号的不同，将初始关系数据库中的数据按照四个象限归类得到关系数据库。5.根据权利要求4所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：S31、根据所述步骤S1中磁场信号数值的正负，确定所述磁场信号对应的目标象限；S32、在关系数据库中查找包含所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炯炯，张亚成，蒋惠忠，曹阳，何智超，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33