一种采矿机传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械传动技术领域，公开了一种采矿机传动装置，包括传动模块、位移模块和支撑模块，旋转法兰通过传动带与第一传动轴连接，动力性摇臂的另一端安装有第三传动轴，驱动电机的输出端带动旋转法兰往复转动，从而使第一传动轴和第二传动轴产生往复转动，则动力性摇臂获得传动力，动力性摇臂以第二传动轴为旋转中心在180°平面内做往复旋转运动，采矿机工作臂安装在主工作轴内，通过动力性摇臂的往复运动实现采矿机工作臂在一定区域内的往复运动，弹性连接带套在第三传动轴上，水平安装板上设有横向滑槽和竖向滑槽，万向轮组件在滑槽上的移动，实现传动模块的移动，从而调节两组动力性摇臂之间的距离，满足不同型号的采矿机工作臂的使用距离。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿机传动装置
本专利技术涉及机械传动
，具体为一种采矿机传动装置。
技术介绍
目前，在井下巷道内进行采矿操作时，通常使用的采矿机的动力源有柴油机或蓄电池，行驶机构有履带轮机构和胶轮机构，传动机构多为液力传动，对于高度很低的巷道，无法使用较大的采矿机时，只能降低采矿机的高度，而目前采矿机使用的液力式传动装置体积较大，难以布置。传统的采矿机底盘较高，也需要设计专用的采矿机底盘和传动装置巷匹配，才能有效降低采矿机的高度，现有的一些高度较低的采矿机不具有矿石输送能力，只能进行矿石采挖，效率较低，有的采矿机构是在低地板车辆上进行改装，其底盘整体刚度不合适，导致耐久性下降，现有的采矿机工作臂为刚性工作臂，位置固定，无法根据矿土软硬程度调节自身位置，对于大型矿石的挖掘，调整整个采矿机耗费大量时间和人力，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采矿机传动装置，具备采矿机工作臂位置可调和磨损低的优点，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采矿机传动装置，包括传动模块、位移模块和支撑模块，传动模块安装在位移模块上，位移模块位于支撑模块的上方，传动模块包括驱动机构、旋转法兰、第一传动轴、第二传动轴、传动带、动力性摇臂、主工作轴、第三传动轴和弹性连接带，驱动机构包括驱动电机、电机固定板和电机支撑板，驱动电机安装在电机固定板上，电机固定板的底部连接有电机支撑板，驱动机构的输出轴与旋转法兰连接，旋转法兰通过传动带与第一传动轴连接，传动带设有上、下两组，传动带将动力输出到第二传动轴，第二传动轴安装在动力性摇臂的一端，动力性摇臂上设有主工作轴，采矿机安装在主工作轴内，动力性摇臂的另一端安装有第三传动轴，传动模块除驱动机构外均设有两组，两组传动模块之间安装弹性连接带，弹性连接带套在第三传动轴上，位移模块包括水平位移机构和竖直位移机构，竖直位移机构安装在水平位移机构的上方，水平位移机构包括水平安装板、滑槽、限位板、限位板固定块和万向轮组件，水平安装板上设有滑槽，滑槽与万向轮组件的一端活动连接，万向轮组件的另一端与竖直位移机构连接，水平安装板的两端安装限位板，限位板由限位板固定块固定，竖直位移机构包括摇把、螺旋杆、伸缩组件、移动块、竖直安装板和拉杆，竖直安装板的一端安装摇把，摇把与螺旋杆固定连接，螺旋杆的一端设有伸缩组件，伸缩组件与移动块固定连接，移动块通过拉杆与第二传动轴连接，位移模块安装在支撑模块的上方，支撑模块包括底座和安装孔，底座上设有安装孔。优选的，所述电机固定板的中心线与电机支撑板的中心线垂直，电机支撑板与支撑模块连接。优选的，所述滑槽分为横向滑槽和竖向滑槽。优选的，所述水平位移机构和竖直位移机构均设有两组。优选的，所述安装孔位于底座折弯处，安装孔设有四个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本采矿机传动装置，通过驱动电机的输出端带动旋转法兰往复转动，从而使得第一传动轴和第二传动轴产生往复转动，则动力性摇臂获得传动力，动力性摇臂以第二传动轴为旋转中心在180°平面内做往复旋转运动，通过弹性连接带使得第二组动力性摇臂产生运动，采矿机工作臂安装在主工作轴内，通过动力性摇臂的往复运动实现采矿机工作臂在一定区域内的往复运动，驱动机构仅设有一组，节省了生产成本，弹性连接带的设置避免了传统机械方式连接对设备造成的伤害，延长了本采矿机传动装置的使用寿命，通过万向轮组件在滑槽上的横向、竖向移动，实现传动模块在水平方向或竖直方向上的移动，调节两组动力性摇臂之间的距离，满足不同型号的采矿机工作臂使用距离。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的动力性摇臂结构示意图；图4为本专利技术的滑槽结构示意图；图5为本专利技术的万向轮组件结构示意图。图中：1、传动模块；11、驱动机构；111、驱动电机；112、电机固定板；113、电机支撑板；12、旋转法兰；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、传动带；16、动力性摇臂；17、主工作轴；18、第三传动轴；19、弹性连接带；2、位移模块；21、水平位移机构；211、水平安装板；212、滑槽；2121、横向滑槽；2122、竖向滑槽；213、限位板；214、限位板固定块；215、万向轮组件；22、竖直位移机构；221、摇把；222、螺旋杆；223、伸缩组件；224、移动块；225、竖直安装板；226、拉杆；3、支撑模块；31、底座；32、安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种采矿机传动装置，包括传动模块1、位移模块2和支撑模块3，传动模块1安装在位移模块2上，位移模块2位于支撑模块3的上方，传动模块1包括驱动机构11、旋转法兰12、第一传动轴13、第二传动轴14、传动带15、动力性摇臂16、主工作轴17、第三传动轴18和弹性连接带19，驱动机构11包括驱动电机111、电机固定板112和电机支撑板113，驱动电机111安装在电机固定板112上，电机固定板112的底部连接有电机支撑板113，驱动机构11的输出轴与旋转法兰12连接，旋转法兰12通过传动带15与第一传动轴13连接，传动带15设有上、下两组，传动带15将动力输出到第二传动轴14，第二传动轴14安装在动力性摇臂16的一端，动力性摇臂16上设有主工作轴17，采矿机安装在主工作轴17内，动力性摇臂16的另一端安装有第三传动轴18，驱动电机111的输出端带动旋转法兰12往复转动，从而使得第一传动轴13和第二传动轴14产生往复转动，则动力性摇臂16获得传动力，动力性摇臂16以第二传动轴14为旋转中心在180°平面内做往复旋转运动，通过弹性连接带19使得第二组动力性摇臂16产生运动，采矿机工作臂安装在主工作轴17内，通过动力性摇臂16的往复运动实现采矿机工作臂在一定区域内的往复运动，驱动机构11仅设有一组，节省了生产成本，弹性连接带19的设置避免了传统机械方式连接对设备造成的伤害，延长了本一种采矿机传动装置的使用寿命，传动模块1除驱动机构11外均设有两组，两组传动模块1之间安装弹性连接带19，弹性连接带19套在第三传动轴18上，位移模块2包括水平位移机构21和竖直位移机构22，竖直位移机构22安装在水平位移机构21的上方，水平位移机构21包括水平安装板211、滑槽212、限位板213、限位板固定块214和万向轮组件215，水平安装板211上设有滑槽212，滑槽212与万向轮组件215的一端活动连接，万向轮组件215的另一端与竖直位移机构22连接，水平安装板211的两端安装限位板213，限位板213由限位板固定块214固定，竖直位移机构22包括摇把221、螺旋杆222、伸缩组件223、移动块224、竖直安装板225和拉杆226，竖直安装板225的一端安装摇把221，摇把221与螺旋杆222固定连接，螺旋杆222的一端设有伸缩组件223，伸缩组件223与移动块224固定连接，移动块224通过拉杆226与第二传动轴14连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿机传动装置，包括传动模块(1)、位移模块(2)和支撑模块(3)，传动模块(1)安装在位移模块(2)上，位移模块(2)位于支撑模块(3)的上方，其特征在于：所述传动模块(1)包括驱动机构(11)、旋转法兰(12)、第一传动轴(13)、第二传动轴(14)、传动带(15)、动力性摇臂(16)、主工作轴(17)、第三传动轴(18)和弹性连接带(19)，驱动机构(11)包括驱动电机(111)、电机固定板(112)和电机支撑板(113)，驱动电机(111)安装在电机固定板(112)上，电机固定板(112)的底部连接有电机支撑板(113)，驱动机构(11)的输出轴与旋转法兰(12)连接，旋转法兰(12)通过传动带(15)与第一传动轴(13)连接，传动带(15)设有上、下两组，传动带(15)将动力输出到第二传动轴(14)，第二传动轴(14)安装在动力性摇臂(16)的一端，动力性摇臂(16)上设有主工作轴(17)，采矿机安装在主工作轴(17)内，动力性摇臂(16)的另一端安装有第三传动轴(18)，所述传动模块(1)除驱动机构(11)外均设有两组，两组传动模块(1)之间安装弹性连接带(19)，弹性连接带(19)套在第三传动轴(18)上，位移模块(2)包括水平位移机构(21)和竖直位移机构(22)，竖直位移机构(22)安装在水平位移机构(21)的上方，水平位移机构(21)包括水平安装板(211)、滑槽(212)、限位板(213)、限位板固定块(214)和万向轮组件(215)，水平安装板(211)上设有滑槽(212)，滑槽(212)与万向轮组件(215)的一端活动连接，万向轮组件(215)的另一端与竖直位移机构(22)连接，水平安装板(211)的两端安装限位板(213)，限位板(213)由限位板固定块(214)固定，竖直位移机构(22)包括摇把(221)、螺旋杆(222)、伸缩组件(223)、移动块(224)、竖直安装板(225)和拉杆(226)，竖直安装板(225)的一端安装摇把(221)，摇把(221)与螺旋杆(222)固定连接，螺旋杆(222)的一端设有伸缩组件(223)，伸缩组件(223)与移动块(224)固定连接，移动块(224)通过拉杆(226)与第二传动轴(14)连接，位移模块(2)安装在支撑模块(3)的上方，支撑模块(3)包括底座(31)和安装孔(32)，底座(31)上设有安装孔(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种采矿机传动装置，包括传动模块(1)、位移模块(2)和支撑模块(3)，传动模块(1)安装在位移模块(2)上，位移模块(2)位于支撑模块(3)的上方，其特征在于：所述传动模块(1)包括驱动机构(11)、旋转法兰(12)、第一传动轴(13)、第二传动轴(14)、传动带(15)、动力性摇臂(16)、主工作轴(17)、第三传动轴(18)和弹性连接带(19)，驱动机构(11)包括驱动电机(111)、电机固定板(112)和电机支撑板(113)，驱动电机(111)安装在电机固定板(112)上，电机固定板(112)的底部连接有电机支撑板(113)，驱动机构(11)的输出轴与旋转法兰(12)连接，旋转法兰(12)通过传动带(15)与第一传动轴(13)连接，传动带(15)设有上、下两组，传动带(15)将动力输出到第二传动轴(14)，第二传动轴(14)安装在动力性摇臂(16)的一端，动力性摇臂(16)上设有主工作轴(17)，采矿机安装在主工作轴(17)内，动力性摇臂(16)的另一端安装有第三传动轴(18)，所述传动模块(1)除驱动机构(11)外均设有两组，两组传动模块(1)之间安装弹性连接带(19)，弹性连接带(19)套在第三传动轴(18)上，位移模块(2)包括水平位移机构(21)和竖直位移机构(22)，竖直位移机构(22)安装在水平位移机构(21)的上方，水平位移机构(21)包括水平安装板(211)、滑槽(212)、限位板(213)、限位板固定块(214)和万向轮组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，黄方保，
申请(专利权)人：安徽捷运矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34