一种自适应式充电座及其充电系统技术方案

本发明专利技术一种自适应式充电座及其充电系统，自适应式充电座包括基座；还包括对接机构，可活动地连接于所述的基座；位姿调节机构，设置于所述的基座与所述的对接机构之间，所述的位姿调节机构设有移动组件和复位组件；第一电极组件，设置于所述的对接机构的表面；其中，所述的移动组件容许所述的对接机构因受力而发生位姿变化，所述的复位组件提供使所述的对接机构位姿复原的反作用力。本发明专利技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种对准精度要求低，成本低，充电匹配效率高的自适应式充电座及其充电系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式充电座及其充电系统
本专利技术涉及充电
，具体涉及一种自适应式充电座及其充电系统。
技术介绍
目前，一般充电座与充电插头相互配合的对准要求较高，在较为精确匹配的条件下，才能实现电极的准确配合和充电。特别在自动匹配充电的情况下，例如可移动平台的自动回充，常常不能实现自动准确对准，需要较高的成本进行硬件和软件上的处理，才能够实现准确地回充。这样不仅提高了成本，也影响充电效率。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种对准精度要求低，成本低，充电匹配效率高的自适应式充电座及其充电系统。本专利技术一种自适应式充电座，包括基座；还包括对接机构，可活动地连接于所述的基座；位姿调节机构，设置于所述的基座与所述的对接机构之间，所述的位姿调节机构设有移动组件和复位组件；第一电极组件，设置于所述的对接机构的表面；其中，所述的移动组件容许所述的对接机构因受力而发生位姿变化，所述的复位组件提供使所述的对接机构位姿复原的反作用力。作为优选，所述的移动组件包括平移机构，用于调节所述的对接机构进行平移。作为优选，所述的平移机构包括沿第一方向设置的第一平移组件。作为优选，所述的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应式充电座，包括基座（0）；其特征在于，还包括对接机构（1），可活动地连接于所述的基座（0）；位姿调节机构（2），设置于所述的基座（0）与所述的对接机构（1）之间，所述的位姿调节机构（2）设有移动组件（21）和复位组件（22）；第一电极组件（3），设置于所述的对接机构（1）的表面；其中，所述的移动组件（21）容许所述的对接机构（1）因受力而发生位姿变化，所述的复位组件（22）提供使所述的对接机构（1）位姿复原的反作用力。

【技术特征摘要】
1.一种自适应式充电座，包括基座（0）；其特征在于，还包括对接机构（1），可活动地连接于所述的基座（0）；位姿调节机构（2），设置于所述的基座（0）与所述的对接机构（1）之间，所述的位姿调节机构（2）设有移动组件（21）和复位组件（22）；第一电极组件（3），设置于所述的对接机构（1）的表面；其中，所述的移动组件（21）容许所述的对接机构（1）因受力而发生位姿变化，所述的复位组件（22）提供使所述的对接机构（1）位姿复原的反作用力。2.根据权利要求1所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的移动组件（21）包括平移机构（211），用于调节所述的对接机构（1）进行平移。3.根据权利要求2所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的平移机构（211）包括沿第一方向设置的第一平移组件（2111）。4.根据权利要求3所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的第一平移组件（2111）包括第一滑块（21111），安装于所述的基座（0）中，设有导向槽；导轨（21112），沿第一方向固定设置于所述的基座（0）中；其中，所述的导轨（21112）设置于所述的导向槽中，所述的第一滑块（21111）可沿所述的导轨（21112）滑移。5.根据权利要求3所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的平移机构（211）包括沿第二方向设置的第二平移组件（2112）。6.根据权利要求5所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的第二平移组件（2112）包括第二滑块（21121），固定连接于所述的对接机构（1）；第二滑轨（21122），沿第二方向固定设置于所述的第一滑块（21111）中；其中，所述的第二滑块（21121）可沿所述的第二滑块（21121）滑移。7.根据权利要求5所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的第一方向与所述的第二方向互相垂直。8.根据权利要求1或2所述的一种自适应式充电座，其特征在于，所述的位姿调节机构（2）包括旋转机构（212），用于调节所述的对接机构（1）进行旋转。9.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海伟，李文华，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33