【技术实现步骤摘要】
分布式状态估计方法及系统
本专利技术涉及状态估计领域，具体而言，涉及一种分布式状态估计方法及系统。
技术介绍
随着新能源发电的快速发展，要求电网进一步提高消纳新能源发电的能力，加之区域电网间调控运行的耦合性和整体性日益提升，进行互联电网多区域控制中心全局监控与分析的需求日益迫切。对于具有多控制区域的大规模互联电网，其网络规模和量测数据量庞大，传统的集中式状态估计(centralizedstateestimation,CSE)方法应用于大规模互联电网全局状态估计时，容易陷入“维数灾难”的困境，计算速度较慢，难以满足电网调控运行实时性要求。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种分布式状态估计方法及系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种分布式状态估计方法，应用于互联电网系统，所述互联电网系统包括协调层和分区层两层结构，所述协调层中包括多个联络线区域，所述分区层中包括多个独立的对等子区，所述方法包括：在所述分区层中，各子区计算节点并行开展多个子区的状态估计计算，计算中得到第一灵敏度矩阵和第二灵敏度矩阵；其中，所述第一灵敏度矩阵为状...
【技术保护点】
1.一种分布式状态估计方法，其特征在于，应用于互联电网系统，所述互联电网系统包括协调层和分区层两层结构，所述协调层中包括多个联络线区域，所述分区层中包括多个独立的子区，所述方法包括：在所述分区层中，各子区计算节点并行开展多个子区的状态估计计算，计算得到第一灵敏度矩阵和第二灵敏度矩阵；其中，所述第一灵敏度矩阵为状态量对量测量的灵敏度矩阵，所述第二灵敏度矩阵为功率量测估计值对所述状态量的灵敏度矩阵；在所述协调层中，各联络线区域计算节点构建估计计算区域，完成联络线的状态估计计算，得到联络线量测估计值；在并行完成子区和联络线估计区域的状态估计计算后，分区层中的各子区计算节点接收所述...
【技术特征摘要】
1.一种分布式状态估计方法，其特征在于，应用于互联电网系统，所述互联电网系统包括协调层和分区层两层结构，所述协调层中包括多个联络线区域，所述分区层中包括多个独立的子区，所述方法包括：在所述分区层中，各子区计算节点并行开展多个子区的状态估计计算，计算得到第一灵敏度矩阵和第二灵敏度矩阵；其中，所述第一灵敏度矩阵为状态量对量测量的灵敏度矩阵，所述第二灵敏度矩阵为功率量测估计值对所述状态量的灵敏度矩阵；在所述协调层中，各联络线区域计算节点构建估计计算区域，完成联络线的状态估计计算，得到联络线量测估计值；在并行完成子区和联络线估计区域的状态估计计算后，分区层中的各子区计算节点接收所述联络线量测估计值，并计算边界联络线估计值的不匹配量以形成子区量测变化向量；根据所述第一灵敏度矩阵、所述第二灵敏度矩阵、所述子区量测变化向量，对各子区的状态量以及功率量测估计值进行协调修正计算；根据设定的收敛阈值，判断所述联络线估计值的不匹配量是否满足收敛判据，若是，得到协调计算结果，该协调计算结果包括协调修正计算后得到的状态量以及功率量测估计值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行子区和联络线估计区域的状态估计计算之前，采用节点撕裂法将所述互联电网系统划分为协调层、分区层两层结构。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态估计计算的计算方式采用加权最小二乘估计法。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分区层中各子区计算节点接收所述联络线量测估计值，并计算边界联络线估计值的不匹配量以形成子区量测变化向量，包括：分区层中各子区计算节点接收来自联络线区域计算节点的所述联络线量测估计值，计算所述联络线区域和子区边界处的联络线支路功率估计值不匹配量以及节点电压幅值估计值的不匹配量；将任一子区和相邻联络线区域之间的所有所述联络线支路功率估计值不匹配量、所述节点电压幅值估计值的不匹配量均作为子区量测变化量，并得到子区量测变化向量，计算过程如下：其中，所述表示子区i的量测变化向量，所述分别表示第l条联络线的节点a端的支路有功功率估计值的不匹配量、支路无功功率估计值的不匹配量、节点电压幅值估计值的不匹配量，所述k表示进行协调修正计算的迭代次数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一灵敏度矩阵、所述第二灵敏度矩阵、所述子区量测变化向量，对各子区的状态量以及功率量测估计值进行协调修正计算，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余建明，周二专，张佳楠，袁启海，赵林，李亚迪，冯东豪，单连飞，刘艳，尚学伟，徐佳慧，张波，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，北京科东电力控制系统有限责任公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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