一种处理事件触发的网络T-S模糊系统丢包的方法技术方案

一种处理基于事件触发的网络T‑S模糊系统丢包的方法，针对基于事件触发机制的含有数据丢包问题的非线性NCSs进行了稳定性和H∞性能的分析。提出了基于相对误差的多信道事件触发机制(ETM)策略。接着对一类非线性NCSs的数据包丢失问题和H∞状态反馈控制问题进行了研究，其中数据丢包被描述为独立同分布的Bernoulli过程。其次，通过T‑S模糊模型建立了系统模型，并引入了PDC技术，从而设计了状态反馈控制器。基于此模型，利用LMI理论和Lyapunov‑Krasovskii函数方法，给出了满足系统均方稳定性要求和一个改善的H∞性能指标的控制器存在的充分条件。另外由于事件触发器的作用，节点的数据传输速率有了明显的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种处理事件触发的网络T-S模糊系统丢包的方法
本专利技术涉网络化系统的控制领域，尤其涉及一种处理事件触发的网络T-S模糊系统丢包问题的方法。
技术介绍
在通信技术、无线传感技术和信号处理技术都高速发展的现代化生活生产中，传统的控制系统已满足不了日益发展的生产技术，一类基于网络的控制系统自此应运而生，其可对通信网络的网络路由、网络带宽及网络流量等进行调度与控制，从而达到实时有效的控制。近年来针对网络控制系统(NetworkedControlSystems:NCSs)的研究已引起各界极大关注。现如今，由于网络技术的广泛应用，网络化、分布化、智能化和综合化已经成为控制系统的主流发展方向。网络延迟和通讯信道的带宽有限性即为其中最突出的两大问题，由于通信网络的带宽和信道受到限制，所以通过通信网络的数据包只有有限的数量被传输，这就造成了执行器不能及时地与控制器通信，并且由于系统的不确定性而在测量数据和控制信号的传输期间可能发生丢包现象。因此，无论是在理论上还是在实践上，同时对具有资源约束和数据丢包问题的NCSs进行研究都具有重要实际意义。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术问题是：针对网络资本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理事件触发的网络T‑S模糊系统丢包的方法，包括以下步骤：步骤1：针对一类非线性离散对象，选取包含外界扰动和数据丢包的网络系统，建立T‑S模糊模型，如下公式(1)所示：

【技术特征摘要】
1.一种处理事件触发的网络T-S模糊系统丢包的方法，包括以下步骤：步骤1：针对一类非线性离散对象，选取包含外界扰动和数据丢包的网络系统，建立T-S模糊模型，如下公式(1)所示：其中，i∈Sr；r表示模糊推理规则的数目，x(k)∈Rn，u(k)∈Rm和z(k)∈Rm分别表示系统的被控对象状态、控制输入和被控输出向量，外部干扰ω(k)满足ω(k)∈l2[0,∞)，矩阵Ai,Bi,Ci,Di和Bωi(i∈Sr)是适维且已知的，Mij(i∈Sr,j∈Ss)为模糊集，通过上的隶属函数Mij(ζj(k))来刻画，前件变量ζ(k)＝[ζ1(k),ζ2(k),...,ζs(k)]T是定义在上的x(k)的已知函数；步骤2：将控制器端事件触发器的设计基于确定性调度误差阈值：即通过传感器和采样器，比较上一个时刻的模糊系统输出的采样数据和当前采样数据之间的相对误差，以确定当前采样数据是否应该传输，如下公式(2)所示：其中，i＝1,2,...,n,σi∈[0,1]是阈值参数，和xi(k)分别为输出和输入信号，表示最新一次传输信号；步骤3：根据步骤2得到事件触发机制的输入输出关系，结合丢包问题确定采样器的最终测量输出，从而得到控制器的传输信号，最后得到初步的非线性NCS的闭环模型；步骤4：使用PDC技术对被控对象设计一个状态反馈模糊控制器，其中控制器与T-S模糊模型共享相同的模糊前件变量和隶属函数，从而得到PDC非线性NCS闭环控制模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：方法中对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖欣，陈慧英，许冬芹，钱懿，杜树新，崔琛焕，王燕锋，薛彦，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33