一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法，包括柜体和太阳能电池板，柜体的顶面四角分别固联有竖向的电动推杆，电动推杆上端与太阳能电池板铰接，太阳能电池板前端有利于无人机穿过的投放窗口；柜体的顶面前端有用以呈接快递的分拣小车，分拣小车的顶面设有将快递顶落的顶料板；柜体的顶面中部沿横向设有若干个用以呈接快递的竖向滑道，柜体的前后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由可沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板。本发明专利技术可实现无人机配送的快速分拣，结构合理，存货量大，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法
：本专利技术涉及一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法。
技术介绍
：随着快递行业的迅速发展，网络购物成为众多消费者生活消费的首选，收取快递商品也成为消费者的生活常态，但是在派件之前，物流人员需要将快递商品整理分类，排列序号，增加物流人员工作量，当快递员送货上门给消费者打电话时，消费者可能由于某种原因漏接电话或者不在家，无法收件，配送成本增加；而消费者自行到快递点取件时，物流人员面对庞大的商品数量，翻找很久，造成双方时间浪费。目前，市面上的智能存取快递柜各式各样，但其均存在一些不足之处：（1）一些存取快递柜仅设置一个出货口，在最后的取货过程中，消费者操作控制界面来控制快递商品的取出，有时因智能存取快递柜门部快递商品到达取货口的时间长短不能保证，造成消费者的不必要的等待时间的浪费。（2）一些存取快递柜一个存货柜配有一个出货口，但是其快递柜为单面式，只能存放有限的快递商品，不便用于快递的大量存放，致使有限空间中的空间利用率降低。（3）一些存取快递柜虽然采用太阳能供电，但是自身的太阳能板不能改变向阳角度，当阳光偏离太阳能板一侧时，吸收太阳能量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：包括柜体和位于柜体上侧的太阳能电池板，所述柜体的顶面四角分别固联有竖向设置的电动推杆，所述电动推杆的上端与太阳能电池板铰接，所述太阳能电池板的前端开设有以利于无人机穿过的投放窗口；所述柜体的顶面前端设有可沿横向往复移动的并用以呈接无人机的机械手投放的快递的分拣小车，所述分拣小车的顶面设有用以将快递向上顶起并滑落至柜体顶面中部的顶料板；所述柜体的顶面中部沿横向间隔设有若干个用以呈接经顶料板顶落的快递的竖向滑道，柜体的前侧面及后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道...

【技术特征摘要】
1.一种面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：包括柜体和位于柜体上侧的太阳能电池板，所述柜体的顶面四角分别固联有竖向设置的电动推杆，所述电动推杆的上端与太阳能电池板铰接，所述太阳能电池板的前端开设有以利于无人机穿过的投放窗口；所述柜体的顶面前端设有可沿横向往复移动的并用以呈接无人机的机械手投放的快递的分拣小车，所述分拣小车的顶面设有用以将快递向上顶起并滑落至柜体顶面中部的顶料板；所述柜体的顶面中部沿横向间隔设有若干个用以呈接经顶料板顶落的快递的竖向滑道，柜体的前侧面及后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由纵移机构驱动沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板，柜格上于远离竖向通道的一端设有柜门；所述太阳能电池板为电动推杆、分拣小车以及纵移机构供电。2.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述投放窗口的后侧面设有一容腔，所述容腔的底面中部纵设有一长条槽口，容腔内设有与其滑动连接的并用以密封住投放窗口的密封板，所述密封板的底面中部固联有纵向设置的开窗齿条，所述开窗齿条的下端穿过长条槽口；所述太阳能电池板的底面于靠近投放窗口的后端边沿固联有一轴承座A，所述轴承座A上沿横向贯穿有一开窗转轴，所述开窗转轴的中部固联有与开窗齿条传动啮合的开窗齿轮，开窗转轴的一端与开窗电机的电机轴固联，开窗电机由太阳能电池板供电。3.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜体顶面前端沿纵向固联有两个横向齿条；所述分拣小车包括车体，所述车体的下部左右两端分别固联有一纵向转轴，所述纵向转轴的前后两端分别固联有与横向齿条传动啮合的行走齿轮A，纵向转轴上还固联有传动齿轮A；所述车体内部安装有由太阳能电池板供电的行走电机，所述行走电机的电机轴固联有行走电机齿轮，所述行走电机齿轮与其中一根纵向转轴上的传动齿轮A传动啮合，行走电机齿轮与另一根纵向转轴上的传动齿轮A经一中间齿轮传动啮合，所述中间齿轮经一支撑轴固设在车体。4.根据权利要求3所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述顶料板的后端固联有横向设置的顶料转轴，所述顶料转轴的左右两端经一轴承座B固设在车体的顶面，顶料转轴的一端与一顶料电机的电机轴固联，顶料电机驱动顶料板绕顶料转轴上下摆转，顶料电机由太阳能电池板供电。5.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜格的左右两侧壁下端分别纵设有滑槽；所述纵移机构包括平行设与接料板下侧的支撑板，所述支撑板的顶面四角与接料板的底面之间连接有缓冲弹簧，支撑板的左右侧面分别设有与滑槽滑动连接的滑动凸条，支撑板的底面左右两端分别固联有纵向齿条；所述柜格靠近竖向滑道的一侧面下端固联两个有左右对称的轴承座C，两个轴承座C之间沿横向贯穿有接料转轴，所述接料转轴的左右两端分别固联有行走齿轮B，所述行走齿轮B与位于其同侧的纵向齿条传动啮合，接料转轴的一端与一接料电机的电机轴固联，接料电机由太阳能电池板供电。6.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜体的前、后侧面分别固联有柜门框，所述柜门框上开设有与若干个柜格的位置一一对应的若干个取...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓毓雄，洪亮，曾彩莲，李晓炜，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35