【技术实现步骤摘要】
基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统及方法
本专利技术属于物流
,具体涉及基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展,人们的生活节奏越来越快,愿意在各类生活琐事上花费的时间越来越少。同时,网购和收发快递的次数越来越频繁,出入快递网点翻找快递的情况也不可避免地越来越多地出现,这两点需求产生了冲突。而许多快递网点所提供的糟糕服务让人们的整个网购体验产生了巨大的下降。自动化的快递柜方案的部署需要较高的先期成本投入(快递柜硬件和固定场地)和后期维护费用。此外,现有快递信息均明确显示在快递包裹上,泄漏了大量的个人信息,尤其是个人联系方式等,给人们的生活带来不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统及方法的技术方案,快递包裹查找方便快捷,成本低,人力资源需求量少,降低运营成本。基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,包括无人机、智能设备和验证服务器,无人机、智能设备和验证服务器之间均无线连接;无人机包括飞行控制模块、相机模块、陀螺仪控制模块、传感器组件、数据传输模块和智能电池控制模块,其中:飞行控制模块包括微控制器,微控制器将控制信息从传感器组件反馈调整到每个螺旋桨所需的推力;智能设备包括无人机配合使用的移动终端设备、移动终端APP、遥控器、头戴式显示器和手持相机,移动终端设备包括智能手机和平板电脑;相机模块拍摄图片和录制视频;陀螺仪控制模块,控制无人机的稳定,平滑跟踪目标,或者定焦拍摄;传感器组件包括罗盘或者定位系统;数据传输模块,与智能设备无线连接;智能电池控 ...
【技术保护点】
1.基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,其特征在于包括无人机、智能设备和验证服务器,无人机、智能设备和验证服务器之间均无线连接;无人机包括飞行控制模块、相机模块、陀螺仪控制模块、传感器组件、数据传输模块和智能电池控制模块,其中:飞行控制模块包括微控制器,微控制器将控制信息从传感器组件的反馈调整到每个螺旋桨所需的推力;智能设备包括无人机配合使用的移动终端设备、移动终端APP、遥控器、头戴式显示器,移动终端设备包括智能手机和平板电脑;相机模块拍摄图片和录制视频;陀螺仪控制模块,控制无人机的稳定,平滑跟踪目标,或者定焦拍摄;传感器组件包括罗盘或者定位系统;数据传输模块,与智能设备无线连接;智能电池控制模块,与飞行控制模块配合估算无人机继续飞行的时间,在电池电量低于低电量阈值时可以提供警报。
【技术特征摘要】
1.基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,其特征在于包括无人机、智能设备和验证服务器,无人机、智能设备和验证服务器之间均无线连接;无人机包括飞行控制模块、相机模块、陀螺仪控制模块、传感器组件、数据传输模块和智能电池控制模块,其中:飞行控制模块包括微控制器,微控制器将控制信息从传感器组件的反馈调整到每个螺旋桨所需的推力;智能设备包括无人机配合使用的移动终端设备、移动终端APP、遥控器、头戴式显示器,移动终端设备包括智能手机和平板电脑;相机模块拍摄图片和录制视频;陀螺仪控制模块,控制无人机的稳定,平滑跟踪目标,或者定焦拍摄;传感器组件包括罗盘或者定位系统;数据传输模块,与智能设备无线连接;智能电池控制模块,与飞行控制模块配合估算无人机继续飞行的时间,在电池电量低于低电量阈值时可以提供警报。2.根据权利要求1所述的基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,其特征在于所述相机模块多个参数可以被调整,包括多种不同的操作模式、分辨率、帧率、曝光设置、图片设置以及文件类型设置;相机模块设有一个存储媒体文件的本地存储设备,本地存储设备是SD卡或者固态硬盘或其他形态的存储设备。3.根据权利要求1所述的基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,其特征在于所述的无人机设有万向架和控制垂直轴旋转的电机,前者将陀螺仪信息反馈给电机控制器,以补偿支架的旋转运动,后者可以用来控制相机指向的方向,并且可以用来平滑跟踪目标,或者定焦拍摄;旋转的三个轴称为俯仰、滚动和偏航,万向节的方向称为姿态。4.根据权利要求1所述的基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位系统,其特征在于所述的无人机设有蜂鸣器和细绳,细绳悬挂在无人机下方。5.基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位方法,其特征在于所述的智能设备包括移动终端APP,所述的定位方法包括以下步骤:步骤1:寄件时,相关人员在移动终端APP或类似的终端软件里先下单寄件,信息填写完整后,加密生成快递信息扫描码和快递单号,并贴于快递表面;步骤2:快递包裹到达快递点后,快递员验证扫码权限,移动终端APP扫描快递信息,提示客户取件;步骤3:无人机连接移动终端APP,并验证扫码权限,通过指定范围内飞行来扫描快递包裹信息,获取快递包裹信息及包裹的位置信息,存入移动终端APP数据库;步骤4:快递员根据收件人提供的待取件信息,命令无人机查找快递包裹,无人机提示快递包裹位置,取件人到指定位置取件。6.根据权利要求5所述的基于无人机与智能设备的快递包裹快速定位方法,其特征在于所述的步骤2包括:步骤2.1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张启龑,胡伟通,陈媛芳,周迪,高天洋,姚祎璨,张骋原,吴铤,郑秋华,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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