导航方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了导航方法、装置、存储介质及电子设备。其中导航方法包括：在接收导航启动指令时，获取设备的电量；当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。本申请实施例通过采用上述技术方案，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间的数量处理量，进而达到降低电子设备功耗的效果。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、存储介质及电子设备
本申请实施例涉及导航
，尤其涉及一种导航方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着手机和平板电脑等的电子设备的不断发展，导航功能成为电子设备的一个常用功能。在应用导航功能时，电子设备需启动多个传感器以及陀螺仪等，同时还会开启语音、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，以及产生大量的网络数据交互，导致较大的功耗。导航功能开启时，耗电量较大，电子尤其是当电子设备处于低电量状态时，导航功能的功耗会导致电子设备电量迅速减少，电子设备因电量过低而关机。
技术实现思路
本申请实施例提供导航方法、装置、存储介质及电子设备，降低导航功能的功耗。第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：在接收导航启动指令时，获取设备的电量；当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：电量获取模块，用于在接收导航启动指令时，获取设备的电量；采样频率设置模块，用于当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；导航模块，用于基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的导航方法。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。本申请实施例中提供的导航方法。通过采用上述方案，。附图说明图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种导航方法示意图；图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图，该方法可以由导航装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：步骤101、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。步骤102、当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率。步骤103、基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。示例性的，本申请实施例中的电子设备可包括手机和平板电脑等具有导航功能的智能设备。其中，导航启动指令可以是由用户通过语音方式或者触控点击方式输入的，示例性的，当用户通过触控点击导航APP(Application，应用程序)时，生成导航启动指令，获取电子设备的电量，例如获取的电量数值可以是56％。电子设备中预先设置有预设电量，用于判断电子设备当前的电量是否为低电量。其中，预设电量可以是系统自动设置，或者根据用户需求设置，例如预设电量可以是30％。当电子设备的电量大于或等于预设电量时，确定电子设备的电量充足，当电子设备的电量小于预设电量时，确定电子设备处于低电量状态，需减少电子设备的功耗。其中，电子设备的加速度传感器可以是但不限于重力加速度传感器(Gsensor)、运动传感器(Msensor)等，当电子设备的电量充足时，电子设备以最大采样速率启动上述加速度传感器，并以最大采样速率运行，每一个加速度传感器都设置有最大采样速率。当第一采样频率为小于预设电量时，处于低电量状态，采用最大采样速率启动上述加速度传感器会导致较大功耗，加快电子设备的电量的消耗，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，其中，第一采样频率小于最大采样频率。示例性的，重力加速度传感器的最大采样频率可以是200Hz，第一采样频率可以是25Hz。本实施例中，通过将待启动的加速度传感器的采样频率设置为较低的采样频率，并基于设置后的第一采样频率启动各个加速度传感器，并在加速度传感器启动后继续以第一采样频率运行，进行导航，减少系统在单位时间内处理的数据量，实现了降低电子设备功耗的效果。其中，不同加速度传感器的第一采样频率可以是相同或不同的。其中，采样频率越大，电子设备的功耗越大，导航质量越好；相应的，采样频率越小，电子设备的功耗越小，导航质量越差，第一采样频率可以是衡量电子设备的功耗与导航质量确定的，即第一采样频率为在满足用户导航质量需求的最小采样频率。需要说明的是，在加速度传感器的运行过程中，实时或根据固定时间间隔监测电子设备的电量，根据电量变化调节加速度传感器的采样频率。例如，当加速度传感器以最大采样速率启动并运行过程中，电子设备的电量逐渐减小至预设电量，将加速度传感器的采样速率由最大采样速率调节为第一采样速率，以降低功耗；当加速度传感器以第一采样速率，电子设备的电量增加至大于预设电量，将加速度传感器的采样速率由第一采样速率调节为最大采样速率，以提高导航质量。本申请实施例中提供的导航方法，在接收导航启动指令时，获取设备的电量，当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。通过采用上述方案，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间内驱动系统上报的数据量，减少了系统处理数据量，进而达到降低电子设备功耗的效果。图2为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，参见图2，本实施例的方法包括如下步骤：步骤201、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。步骤202、当设备的电量小于预设电量时，确定所述设备是否处于充电状态。若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204。步骤203、将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航。步骤204、将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。其中，在步骤202中，可以是通过检查电子设备的电量变化值，确定电子设备是否处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：在接收导航启动指令时，获取设备的电量；当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：在接收导航启动指令时，获取设备的电量；当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当设备的电量小于预设电量之后，还包括：确定所述设备是否处于充电状态；若是，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航；若否，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器的采样频率包括多个频率等级，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，包括：根据所述设备的电量，确定待启动的加速度传感器的第一频率等级；将所述待启动的加速度传感器的采样频率设置为所述第一频率等级的采样频率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航之后，还包括：获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间；根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设备的电量小于预设电量时，所述方法还包括：关闭所述设备的陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44